Обзор Eagletree OSD Pro
У меня такое было когда параметр HDOP стоял по-моему 1.2, сейчас я поставил 0.9. Редко когда уходило за границу ±10
HDOP
а что этот параметр даёт?
а что этот параметр даёт?
Качество данных со спутников. Т.е. спутников может быть все 15, а с качеством швах - тогда и точность определения будет тоже плохая.
Но не советую сильно заморачиваться именно по поводу высоты - кому это важно подключайте бародатчик высоты - он если и врет то на ±1м.
У меня такое было когда параметр HDOP стоял по-моему 1.2, сейчас я поставил 0.9.
А как Вы его установили? Насколько я помню, этот параметр учитывает геометрию расположения спутников и их количество.
А как Вы его установили?
Влиять на этот параметр невозможно. Можно только установить при каком HDOP возможно зафиксировать точку “ДОМ” и при каком максимальном HDOP координаты будут браться в расчет текущего места положения. Устанавливается в параметре “Set Maximum HDOP”. Ща не помню что у меня стоит.
В инструкции написанно, что НЕ рекомендуется фиксировать точку старта и лететь, при HDОP выше 2.0.
HDОP выше 2.0.
Эдуард, разъясни пожалуйста, что такое HDОP и для чего оно нужно. В описании ничего не нашёл.
что такое HDОP
“HDOP (Horizontal Dilution of Precision) — снижение точности в горизонтальной плоскости”
В вики есть описание: ru.wikipedia.org/wiki/DOP
В описании ничего не нашёл.
В настройках GPS смотрите:
Set Maximum HDOP: HDOP это мера качества определения местоположения в GPS. Чем ниже число, тем точнее. HDOP зависит от множества факторов. Значение 2.0 уже достаточно. 1.3 и меньше – уже ближе к идеалу, но бывает очень редко. Установленное, по умолчанию 9.9 фактически обесценивает проверку. Если Вы хотите какой-то стабильной точности в определении местоположения старта, ставьте значение меньше 9.9.
Эдуард, разъясни пожалуйста, что такое HDОP и для чего оно нужно. В описании ничего не нашёл.
HDOP - показатель текущей точности определения местоположения. Чем больше число - тем меньше точность. Мой опыт показывает HDOP>3 - плохая точность, HDOP<1 - хорошая. (поэтому OSD ждёт снижения HDOP до определенного предела, и потом считает полученные координаты за HOME)
Что такое HDOP?
Хочу купить OSD + GPS Подскажите что сейчас есть лучшее на маркете?
что такое HDОP
HDOP/VDOP Horizontal/Vertical Dilion of Precision - горизонтальное/вертикальное снижение точности. Геометрические факторы, описывающие снижение точности из-за расположения спутников относительно приемника. Чем параметры меньше, тем точность выше.
Помогите советом, пожалуйста - в симуляторе игл не рулит РВ.
Коридоры в настройках заданы, радиус базы тоже. В симуляторе элеронами самолет разворачивает на базу, ведет и кружит над базой, но РВ при этом не работает. Постепенно по метру уменьшается высота вплоть до нулевой.
При этом гуардиан стабилизирует самолет, РВ работает.
В чем может быть проблема?
В чем может быть проблема?
Визард проходили? РВ отклоняли для климба?
А вообще не заморачивайтесь вы на этом симе. Бесполезное это занятие. Лучшая проверка - реальный полет.
Визард проходил неоднократно, пробовал разные положения стиков - результата нет.
Проверьте параметр “Home RTH Altitude Mode” должен быть Normal.
пробовал разные положения стиков
Необходимо задавать только максимальное положение РВ для набора высоты
Этот параметр стоит в Normal.
Максимально РВ в визарде ставил.
Тогда все путем. Взлетайте и проверяете РТН в полете с помощью принудительного включения РТН. Для начала визуально, загнав самолет повыше. Думаю будет все нормально.
Боязно 😃
Думал сначала все на земле вылизать в настройках…
Думал сначала все на земле вылизать в настройках
Советую настройки РТН оставить по умолчанию. С ними он точно полетит нормально. А уж по результатам первых тестов решите что и где подкрутить.
Боязно
А вы включайте режим тестирования возврата домой. Для него аппу отключать не надо, плюс этот режим сам отключается, если стики подергать. А как в центр возвращаете, то режим через 3 секунды сам включается. Высоту метров в 100-200 и тестировать. Сначала оттестируйте набор/сброс высоты на прямом курсе возврата на базу. Т.е. чтобы ниже коридора шел набор высоты, выше коридора шел сброс. Потом переходите к тестированию возврата на курс к дому. Отгоняете от себя модель хвостом к себе в зоне коридора и включаете режим возврата, смотрите, как модель закладывает вираж и возвращается ли на курс к дому. А третий этап это поддержание высоты при кружении у дома и достаточные крены, чтобы противостоять боковому ветру.
Сегодня полетел.
РТН работает, но…как-то странно. Полетел против ветра, включил РТН, игл развернул самолет по ветру домой и на всю включил двигатель (самолет набрал скорость 130 с копейками км/ч). По прилету домой игл двигатель выключил, начал заходить на круг, как только стал против ветра - самолет снесло и он стал валится на крыло, гуардиан выровнял и самолет опять попытался сделать круг, его опять снесло и т.д (и все это не включая двигатель).
Непонятно: почему ни разу за все нахождение самолет над базой не включился двигатель и почему постоянно падала высота (игл не рулил РВ). Подхватил самолет где-то в 40 метрах над землей (хотя указана домашняя высота 100м).
Куда глядеть, что крутить в моем случае?