Обзор Eagletree OSD Pro

BAU
nyc73:

Даже если заваливает, игл же должен понять, что самоль летит не туда, и выровнять?

Ему не хватает рудера. Парусность большая. На разворотах против ветра, скорость падала и он наровил свалится в штопор. Но я не экспериментировал с этим много. Не было необходимости.

Володимир
BAU:

А в порывистый ветерок этот самолет как ведет себя? Скай в штильи с правильными настройками, тож без стаба может лететь домой. Но даж небольшой ветерок его заваливает на разворотах.

У меня был тренер переделанный на два мотора, в ветер прилетал домой прям по науке - летит точно на точку старта, при этом сам самолет повернут боком к ветру.
А Скай да, из-за большой парусности фюзеляжа может с ветром не справиться…

ЗЫ. Причем в нарушение инструкции я использовал АП в каждом полете для возврата домой. Т.е. туда ручками, а обратно - шелк тумблер и ждем. Когда села АКБ отвечающая за видео и питание борта - самолет все же сам прилетел домой, сажал я его визуально и после касания борт отрубился. АКБ совсем разрядилась.

cnyx
Володимир:

ЗЫ. Причем в нарушение инструкции я использовал АП в каждом полете для возврата домой.

Аналогично, но всегда под визуальным присмотром, чтобы в случае чего перехватить управление.

Володимир
cnyx:

чтобы в случае чего

Контроль по монитору конечно был, но ни разу не потребовалось реагировать…

Однако еще раз обращаю внимание - тот самолет был ровный, стабильный и ТРЕНЕР. Такие же фокусы на самодельной раме или на заводском планере не прошли - самолетам стало явно не хватать стабилизации…

F_R

Вот на этом видео с 7.40 видно как рабоатет АП в режиме планирвоания, после изменения настроек. Больше не срывает ЛА 😃 Скорость держит нормальную, что ни могло не порадовать 😃

Так же, с 1.15 длиться долгий полет по-прямой. Вот тут-то я и стал обращать внимание на перекошенный горизонт. Тем не менее, его ни куда не увело.

www.youtube.com/watch?v=02lOvQNWdiU

На улице тогда было -16…-20 градусов.

В догонку: Заметил не слабую наводку по звуку, аш уши режет. Перед взлетом все норм: двиг слышно замечательно, слышно жужжание серв, свист ветра…к середине полета эфирные шумы по аудиоканалу стали сильно возрастать. Их прекрасно слышно, во время планирвоания на автопилоте с 7.40. Обычно, я слышу свист воздуха, а тут жуткий фон, от котоого голова разболелась. После посадки этот шум тоже прекрасно слышно (в конце ролика). Вот я и думаю… “проблема со звуком на LM?”, ага?

BAU
F_R:

Вот тут-то я и стал обращать внимание на перекошенный горизонт.

К стати, горизонт немного перекашивает от температуры. У меня на одном гардиане почти не заметно, а на другом уходит здорово. Лечиться сбросом горизонта на улице или в полете. В тепле он снова перекоситься. Но на улице возвращается в горизонт.

Володимир
F_R:

Вот тут-то я и стал обращать внимание на перекошенный горизонт.

Какая величина коэффициента стабилизации, включена ли она весь полет? Жаль нету данных по каналам - можно было бы оценить насколько сильно иглу приходилось подруливать или же аппарат сам шел хорошо.

И я так понял что настройки для горизонтального полета сделаны чтобы аппарат планировал с небольшим снижением как я и предлагал?

F_R
BAU:

К стати, горизонт немного перекашивает от температуры. У меня на одном гардиане почти не заметно, а на другом уходит здорово. Лечиться сбросом горизонта на улице или в полете. В тепле он снова перекоситься. Но на улице возвращается в горизонт.

Ну я так и сделал, в схеме, описанной выше 😃 Кстати, его так слегка перекосило, когда на улице было ниже +5. А летом его чуть-чуть в другую сторону перекашивало.

Володимир:

Какая величина коэффициента стабилизации, включена ли она весь полет? Жаль нету данных по каналам - можно было бы оценить насколько сильно иглу приходилось подруливать или же аппарат сам шел хорошо.

  1. В полете стабилизация была отключена. Только, на развороте, на высоте 500м была вкл. Когда летел на тот берег - была выкл. Если ее включить, пришлось бы подруливать постоянно. А так, просто, бросил ручки - самолет летел сам 😃
Володимир:

И я так понял что настройки для горизонтального полета сделаны чтобы аппарат планировал с небольшим снижением как я и предлагал?

Не-а. У меня он летит в режиме стабилизации максимально горизонтально. Даже с небольшим набором высоты. Просто, я ослабил стабилизацию по высоте до 3х. Автопилоту стало гораздо легче рулить ЛА по высоте. И не колбасит, при болтанках и АП справляется.

Володимир

Но когда у тебя был включен автовозврат и самолет был высоко - он планировал домой - держал нос опущенным. Это настраивается в визарде опция “горизонтальный полет”, ведь сами иглы вниз ручку не двигают.

F_R
Володимир:

ведь сами иглы вниз ручку не двигают.

ДВИГАЮТ!

Когда я летаю горизонтально в ржиме стабилизации - смело бросаю ручки - Ла летит горизонтально! Тоже и в режиме АП. А когда ему надо спуститься - прям видно, как АП нос опускает. Тоже и с набором высоты.

F_R

Гм… вы меня, прям, заинтреговалли. 😃 Ладно, если не забуду - в сл. раз включи “волшебную строчку” - в месте и выясним 😃

Володимир

Ну так я на это тоже не обращал внимание пока не поставил иглов на планер - а он иногда попадает в термик и летит “почему то” не вниз, а вверх 😃
Оказалось что Иглы вниз его не направляют, высота выше заданной, мотор выключен и болтается там пока термик не кончится…

Olegfpv

Всем привет. Кто нибудь сталкивался с таким глюком что на видео? Раньше летал пару месяцев было все хорошо, теперь такой непонятный режим стабилизации игла в связке с Гуардианом. Элероны изменяют свое положении при вращении самолета по Оси, даже в поле когда спутники были обнаружены в (7шт) . Думаю в полете может курс пытается держать ) но нет, как бы пиды я не занижал на этой модели (бд5) Игл реально сильно дергает самолет в воздухе и резко качает по тангажу и по крену так что самолетом не возможно управлять. На Скае такого не было. Пока временно я снял Игл, летаю пока на фишках(31ар) Но хочется понять что с Иглом.

youtu.be/ZvmVrFbECGk

F_R

Гм… Серво-визард пробовали по-новой проходить?

BAU
Olegfpv:

Думаю в полете может курс пытается держать )

Есть у него такая функция(Enable Heading Hold), работает до сих пор не корректно. От нее больше вреда чем пользы. Если вы ее включили возможно от нее такое поведение.
Если не помогло. Сброс на фабричные установки, и настройка с нуля - обычно помогает.

cnyx

Было что-то похожее у меня, вроде как раз решение в предыдущем посте описано.

Olegfpv

Визард, проходил. Настройки сбрасывал, да же заливал от ская настройки для пробы. Но эффект то что на видео остался((. Даже не знаю что заменить, Осд или Гуардиан? При покупке этого игла изначально глюки были , все время слетал Gps потом вовсе спутники перестали ловиться, купил новый логер и все стало Гуд, но со временем пришла вторая беда.

BAU
Olegfpv:

Осд или Гуардиан?

Скорее всего Гардиан.
Надо посмотреть как у меня ведут себя элероны с движением по этой оси.

vasia

вроде здесь писали уже, не могу найти, как реализована у иглов отрисовка трака? Как я понмаю в их ПО картографических прог нет - только телеметрия. А как организована передача данных с GPS - виртуальный ком.порт дополнительно организуется и с него данные можно захватить в кауюнибудь навигационную прогу?