Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
Порыскал на динодирект
“Digital Wireless AV Transmitter…” - ожидал увидеть прорывной продукт с цифровым каналом, а вместо этого все как обычно, только цифровое переключение и все тот же светодиодный индикатор, хотя мощой он монструозен конечно, устанешь сервы успокаивать 😃
Еще порадовала картинка с надписью - “Receiver (2.5W)”… кетайци как всегда жгут 😉
Спасибо поржал 😃
Как Дмитрию удается лонг рэндж с РФм22 модулями ума не приложу, производитель модулей ответил что реальная чувствительность -115дбм (почти в 10 раз хуже раций) избирательность вааще никакая (РССИ подскакивает от сигнала на 5мгц в стороне от несущей, когда модуль против модуля без бустера (а 50мВт это не мало ) на расстоянии 400метров никаких признаков связи, РССИ показывает шум.
Именно на эти грабли и наступил РмиЛек с 4047 системой, вот и стоят на них до сих пор. Частично проблему решили, но результат всё равно не радует.
Ну вот сегодня мы с Ca$per ом решили провести ещё один тест и сравнить дальнобойные системы управления.
Как и в предыдущем тесте участвовали три системы управления:
Футаба 2.4 ггц с бустером 2 ватта и 617 оригинальным приёмником. Для теста в систему был добавлен приёмник orange с хк.
Дальнобойная система Chainlink 433 мгц.
Дальнобойная система от Эксперта. Ca$per предварительно залил 10-ю прошивку и настроил систему поместив рядом камеру гопро.
На сей раз решили сделать так: чтобы тест был наиболее приближен к реальности, приёмники разместили на балконе 16-го этажа в посёлке Красково, а на автомобиль установили передатчики трёх систем, и автомобиль начал движение к точке, находящейся в 15 километрах и к точке 20 км. Обе эти точки находились в прямой видимости. В процессе движения Футаба довольно быстро потеряла связь с приёмниками, что в общем не удивительно для данного диапазона. Оставшиеся две системы в процессе движения к точкам тоже работали очень плохо, периодически то теряя, то снова находя связь. По прибытии автомобиля на точку 15 км Чейнлинк и Эксперт держали устойчивую связь. Футаба иногда подхватывала связь. По всей видимости, Футабе не хватало высоты для нормальной работы. С расстояния 15 км была испытана возможность передачи видео и влияния видеопередатчика 1,5 Вт 1080 МГц на приёмники систем радиоуправления. Видеопередатчик работал на антенну “коаксиальный диполь”, настроенный точно в резонанс. В ходе теста влияния на приёмники радиоуправления даже с расстояния 5 см замечено не было. В ходе эксперимента была установлена возможность передачи видео с использованием антенн “коаксиальный диполь” на расстоянии 15 км. На приёмнике также была установлена антенна “коаксиальный диполь”. На этом расстоянии видео было хорошего качества, помех было очень мало.
Автомобиль продолжил движение до отметки 20 км. Системы Чейнлинк и Эксперт в этой точке работали вполне удовлетворительно, и в этой точке влияния вдиеопередатчика на приёмники радиоуправления замечено не было. Был принят видеосигнал на расстоянии 20 км, используя те же антенны. Но на этот раз изображение было чёрно-белым. При установке патч-антенны на видеоприёмник изображение было цветным, но в случае небольших отклонений антенны от направления на передатчик изображение пропадало полностью. А с коаксиальным диполем чёрно-белое изображение держалось более устойчиво.
Также было установлено влияние камеры гопро на приёмники систем радиоуправления. Футаба никак не реагировала на камеру, Чейнлинк начинал чувствовать камеру ближе 50 см от своей антенны, Эксперт начинал чувствовать гопро на расстоянии менее 15 см.
Перед тестом при помощи рации был просканирован диапазон 433 МГц. Загрузка диапазона была средняя.
Было отснято видео.
Заливается пока.
Для теста в систему был добавлен приёмник orange с хк.
Разница с родным была?
На приёмнике также была установлена антенна “коаксиальный диполь”
Какой видеоприемник тестировался?
Жаль “Слона” забыли 😦. Если в следующий раз соберётесь свистните. Предоставлю свой “дальнобой”
Разницы небыло.
Видеоприёмник - сканнер.
если и соберёмся то уже без чейнлинка.
Не хило 15км видео на штырьках и там и там…
видеопередатчика 1,5 Вт 1080 МГц
А по подробней. Что за модель и где продается?
Досмотрел до конца. все ясно, передатчик от bevrc.
Интересно еще тест видео приемников было бы к этому приурочить.
Ну это может быть в будущем, теперь больше интересно посмотреть на возможности “слона” в тех же условиях.
Можно в кучку собрать все имеющиеся приёмники и передатчики и протестить их отдельно.
Только хочу накаждую частоту видео сделать фильтры на приёмники и испытать с фильтрами всё.
К концу месяца может появится доступ к АЧХометру до 7 гигов.
Антеннки настроить можно будет на 2.4.
Евгений, еще забыл спросить:
- По каким частотам прыгал LRS Expert?
- Почему двигали стиками вручную, разве на ваших передатчиках нет функции “Servo test”?
- Из всех приемников можно было вывести RSSI и наблюдать как он меняется. Это давало бы представление о соотношении сигнал/шум.
1 Вопрос к Касперу. Он настраивал.
2 На семёрке нет сервотестера а на тупниге тоже нет.
3 Гиморно очень. А поскольку мой чейнлинк сегодня отправится в Карелию то времени на это небыло.
частоты Эксперта: 433,435; 433,675; 437,275; 437,875
Что то в консерватории надо менять. Одинаковая дальность при практически одинаковых мощностях но на порядки отличающихся занимаемых полосах.
Видеоканал получается явно более грамотный - чем каналы управления.
Сам от видео обалдел если чесно.
Никак не мог такого ожидать.
Антенны испытаны.
Теперь очередь за фильтрами на видео.
Люди ! Сопоставляйте регион проведения испытания и аппаратуру ! Так Шреррер в районе Фрязино (40 км по Щелковскому шоссе) отваливается на мощности через 1,5-2 км. В районе Малоярославца (Калужская губерния, 100 км от Москвы) летаю на той же конфигурации до пределов видеолинка (ок. 6 км) при РССИ 75%.
Видеоканал получается явно более грамотный - чем каналы управления.
А Вы попробуйте поменять местами РУ и видео: передатчик РУ на модели (в небе на высоте сотен метров), а видео - на земле. ИМХО, сразу все станет на свои места. 😃
Объяснение частично объясняет , но далеко не однозначно - поднято то не на сотни метров.
Единственно, приемник видео - за городом, приемники каналов управления - в городе.
Но ведь и указано , что в месте установки приемников эфир чист - проверялось.
В общем так и осталось сомнение в рациональном использовании спектра каналами управления.
В месте установки приёмников работали 3 транковых репитера и строители разные на рациях.
У каспера есть видео скана эфира
В месте установки приёмников работали 3 транковых репитера и строители разные на рациях. У каспера есть видео скана эфира
И какой был уровень помех в диапазоне 433? Насколько я понимаю -60-70 дБм. А в 1.2 ГГц - менее -80.
В общем-то данные LRS расчитанны на десятки км в безпомеховых местностях. Тест Евгения и Бориса ценен как раз тем, что РУ и видео было проверено в обстановке близкой к реальной для жителя мегаполисса, то есть основным тестируемым фактором была помехоустойчивость.