Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
За аксиому мои слова принимать не стоит, это лишь мой опыт.
Привет Заполярью от бывшего северянина (Мончегорск 1971-85гг.). Все ясно, 1 и 5 пункты решены ретранслятором в котором модуль без нижнего корпуса и обдувается вентилятором, второй пункт тоже не критичен, сканирование этого диапазона в черте города кроме ТВ сигналов ничего не нашло, летаю же за городом еще 5км по прямой. Пункт 3 примем во внимание ну а 4 пока не рассматривается, при нужде и Оранж пойдет.
Приветствую! Тк у меня образовалось два приемника от Arkberd интересует стоит ли брать эту LRS:
Arkbird 433MHz 10 Channel FHSS UHF Module
Кто нибудь ее покупал?
Почти полтора вата на 433мгц по идее должны дать километров 15-20 стабильного приема без направленных антенн.
Нашел два комплекта приемник/передатчик 2.4G:
1 ватт за 22$
goodluckbuy.com/2-4g-1000mw-1w-wireless-av-transmi…
2 ватт за 28$
goodluckbuy.com/2-4ghz-2w-wireless-av-transmission…
Как Вам такие варианты если использовать с РУ 433?
Задача, нужно разместить на на расстоянии 20-40 сантиметров!!! друг от друга следующие компоненты:
Один передатчик LRS 433 mhz, мощность 500-1000 mA.
Три приемника РУ 2.4G.
Два передатчика видео ??? mhz, мощность 400-700 mA.
Два приемника видео 5.8G.
Приемник GPS 1575 mhz.
Вопрос - Какие частоты выбрать для двух передатчиков видео чтобы им не мешала lrs 433 mhz и чтобы они не забивали приемники РУ 2.4G и чтобы они не забивали GPS 1575 mhz и при этом чтобы они не мешали друг другу?
Я склоняюсь к этим частотам: 910, 980, 1010, 1040, а может быть не замораживаться и поставить еще два передатчика на 5.8G?
P.S. Антенны все встают хорошо, на достаточном расстоянии друг от друга, и при этом друг друга не перекрывают и все имеют прямую видимость со своими приемо/передающими коллегами 😃
P.S.2.Понимаю что сложно, но можно, а главное очень нужно!
Это вы ретранслятор на основе коптера собрались делать? Извините что не по теме, интересно…
По теме, если как я понимаю большая дальность по 2.4 не нужна, то особо париться не стоит. А так, у меня ретранслятор на 433 из 2.4 и не совместимость с частотой видео 1160 не замечена. Но до хрена электроники если поднести к передатчику433, сшибает мозги. Я по возможности все чувствительные приборы установил бы по направлению оси передающей 433 антенны.
Задача, нужно разместить на на расстоянии 20-40 сантиметров!!! друг от друга следующие компоненты
Задача не имеет решения. Только тупой подбор различных железок… 😦 😦 😦
Поясню.
- 433мГц это 70см. Желательно, что бы на 1 лямды вокруг антенны ничего не торчало. У вас всего-то 20-40см…😦 невыполнимо…
- 433 может глушить видео на 1,2. А может не глушить… Смотря какие шильдики прилеплены на том и другом.
- 1,2 видео может глушить 433 РУ. Бывает и такое… Тоже смотря какие шильдики…
- 2,4 РУ может портить 5,8 видео. Видел, сталкивался…
Одни компромисы… Иногда клинят Лавмейты, а Бевы работают… Иногда наоборот… Фиг угадать! 😃
И кста… мощность никогда не измерялась а амперах! 😒
А так?
Один передатчик LRS 433 mhz, мощность 500-1000 mA.
Три приемника РУ 2.4G.
Два передатчика видео 5.8G, мощность 400-700 mA.
Два приемника видео 2.4G (у одного 2370Mhz, у второго 2510Mhz).
Приемник GPS 1575 mhz.
Это вы ретранслятор на основе коптера собрались делать?
Да, ретрансяторы.
А так?
Вы упертый… А вот так?
мощность никогда не измерялась а амперах!
мощность никогда не измерялась а амперах!
мощность никогда не измерялась а амперах!
Вы упертый… А вот так?
мощность никогда не измерялась а амперах!
мощность никогда не измерялась а амперах!
мощность никогда не измерялась а амперах!
Ничего по теме, одно бла-бла-бла 😃 Вы мои сообщения игнорируйте, а то от ваших ответов как от козла молока 😁
Договорились!
Ну раз все насупились и молчат, тогда действительно, по совету Андрея, придется перебором, но ничего страшного, перебором так перебором 😃 Жалко конечно что народ здесь ничего кроме полетов с одним передатчиком на 100500 километров в даль ничего не интересует. 😦
Не знаю как эту проблему решал Тарас, у меня была идея вынести передатчик на 433 на штанге в низ на 1-1.5 метра. Штангу (можно карбоновую трубку) крепить в нижней точке коптера на гибком шарнире. Всё равно ретранслятор не предназначен для активного пилотажа и руления. Его задача неподвижно висеть в одной точке. Антенну как в сообщении 9698 в низ вибратором. Правда возникнут некоторые сложности при взлёте и посадке, но это решаемо.
Тарас со своим висящим ретранслятором это первый класс вторая четверть 😃 висюн одним словом 😃
Передатчик вынесенный вниз на штанге или просто подвешенный на веревке это очень хороший вариант и если другие варианты размещения не пройдут по тем или иным причинам этот вариант сработает 100%.
Расскажу в двух словах о своих задачах, которые будут реализованные в течении самого ближайшего времени. Думаю, если с тупым перебором компонентов то за 1 месяц, а если с вашей помощью, думаю за пару недель максимум, с учетом работы почты.
-
Сверхсекретный проект системы ретрансляции под кодовым названием буква “П” 😃
Два летающих ретранслятора, один ретранслятор висит статично над пилотами, второй ретранслятор управляемый пилотом, летает непосредственно за/над fpv-коптером, которым управляет второй пилот или используется режим follow me (arducopter). Радиосвязь между пилотом fpv-коптера и самим fpv-коптером получается в виде буквы “П”. Такая схема необходима для возможности взлета в абсолютно любых условиях и полета на любой высоте.
Вопросы с lrs подключенных последовательно уже решены, задержек нет, наводок на видео приемники нет, так что остается только решить вопрос с выбором видео приемников/передатчиков.
По поводу размещения передатчиков/приемников и антенн есть несколько вариантов и так или иначе они будут размещены, но основной вопрос у меня в том, какие приемники и передатчики использовать!
Для облегчения всей конструкции использовать необходимо модули по типу таких:
фотохостинг бесплатный
куда залить картинку
Поэтому всех кто располагает информацией по качественным/проверенным, не шумящим и маленьким receiver модулям и качественным transmitter модулям мощностью от ну хотя бы 400mW на частоты 0.9/1.2/2.4/5.8 поделитесь, пожалуйста, ссылками!
Так же интересна любая информация о том как лучше экранировать эти модули!
Валерий! Я не великий спец по электронике, но слушайте что Вам говорят.
Если вы хотите иметь 2 ретранслятора, то на первом, “ближнем” из них, я бы поставил 2 комплекта 2,4ГГц -> 433МГц RLS и два комплекта видео 5,8 -> 0,9 и 5,8 -> 1,3 ГГц. GPS при этом получается чуть в стороне по частоте от остальных приборов.
По максимуму используйте частоты, не кратные остальным.
Ну и конечно маловат размерчик 20-40 см для такого комплекта, вес ради интереса посчитайте всего оборудования и сколько это хозяйство займёт в объёме, с учетом питания естественно.
А так Андрей Вам правильно сказал, только методом подбора комплектующих. Удачи!
Я не великий спец по электронике, но слушайте что Вам говорят.
вес ради интереса посчитайте всего оборудования и сколько это хозяйство займёт в объёме, с учетом питания естественно.
Я так понимаю, что на этом форуме принято априори всех считать делибами не умеющими считать и слушать то, что им говорят?
Я вроде про Фому пишу, а в ответ про Ерему 😃
Вопрос - Какие частоты выбрать
Собственно я Вам про это писал.
принято априори всех считать делибами
Не равняйте всех под одну гребёнку …
Можно Вас попросить хотя бы схематично нарисовать расположение такого количества антенн на коптере и чтобы они друг другу не мешали, ну это так, из любопытства.
1,3 ГГц. GPS при этом получается чуть в стороне по частоте от остальных приборов.
1.3G на маленьком расстоянии будет 100% подглушивать GPS.
хотя бы схематично нарисовать расположение такого количества антенн на коптере и чтобы они друг другу не мешали
Что там рисовать, у квадрокоптера 4 ноги, хоть обставься передатчиков и антенн в разных плоскостях.
1,3G это как минимум четыре частоты 1.240G 1.280G 1.320G 1.360G, можно выбрать ту, которая не будет влиять ни на GPS, ни на РУ 2,4G.
И ещё можно GPS приемник разместить в минимуме излучения передающей видео антенны.
А мне кажется, что антенн несколько больше, чем ног у коптера: 3 приёмника 2,4G, 2 приемника видео, 2 передатчика видео и 2 передатчика РУ.
9 шт выходит. На счет плоскостей, то их всего 3: вверх GPS, вниз все приемники и вбок в одну сторону все передатчики, по направлению на второй ретранслятор. Вот поэтому мне и интересно как это всё разместить на коптере.
И коптер весь в размерах 20-40 см или это расстояние между каждым отдельным компонентом системы?
Вот список;
Один передатчик LRS 433 mhz, мощность 500-1000 mA.
Три приемника РУ 2.4G.
Два передатчика видео 5.8G, мощность 400-700 mA.
Два приемника видео 2.4G (у одного 2370Mhz, у второго 2510Mhz).
Приемник GPS 1575 mhz.
Антенны приемников РУ2.4G в расчет не берем (в пучек их можно как петрушку) они висят прямо над пультами и пофигу где они размещены и как.
Так что антенн всего 5 (4 видео и одна lrs), а это в самый раз 😃
Вопросов у меня только два:
Поэтому всех кто располагает информацией по качественным/проверенным, не шумящим и маленьким receiver модулям и качественным transmitter модулям мощностью от ну хотя бы 400mW на частоты 0.9/1.2/2.4/5.8 поделитесь, пожалуйста, ссылками!
Так же интересна любая информация о том как лучше экранировать эти модули!
Моё мнение: ретранслятор это хорошо, но заранее установленный посреди маршрута и самое главное с НАПРАВЛЕННЫМИ антеннами.
Если задача стоит залететь за дом на расстоянии в 5-10 км, тут конечно да.
Но если задача улететь далеко, то с помощью вашего ретранслятора этого увы не достигнуть. С установленной сосиской на видео приемник ретранслятора, ну отлетите вы от него на 5км (5км это в лучшем случае)… Пускай вы сам ретранслятор-коптер на 5 км от себя запустили.
Что имеем в итоге, достигли всего то 10км.
Спрашивается, какова конкретно цель проекта?
И нафига столько запары с управлением? Сегодняшние стоковые ЛРСки со стоковыми антеннами дают около 30км… Поставить ягу, и у вас уже 60-80км, зачем вам лишний геморой?
Если задача стоит залететь за дом на расстоянии в 5-10 км, тут конечно да.
Именно, только для этого!
Полный freedom в радиусе 5 км. это то что мне нужно для полного счастья!