Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
Договорились!
Ну раз все насупились и молчат, тогда действительно, по совету Андрея, придется перебором, но ничего страшного, перебором так перебором 😃 Жалко конечно что народ здесь ничего кроме полетов с одним передатчиком на 100500 километров в даль ничего не интересует. 😦
Не знаю как эту проблему решал Тарас, у меня была идея вынести передатчик на 433 на штанге в низ на 1-1.5 метра. Штангу (можно карбоновую трубку) крепить в нижней точке коптера на гибком шарнире. Всё равно ретранслятор не предназначен для активного пилотажа и руления. Его задача неподвижно висеть в одной точке. Антенну как в сообщении 9698 в низ вибратором. Правда возникнут некоторые сложности при взлёте и посадке, но это решаемо.
Тарас со своим висящим ретранслятором это первый класс вторая четверть 😃 висюн одним словом 😃
Передатчик вынесенный вниз на штанге или просто подвешенный на веревке это очень хороший вариант и если другие варианты размещения не пройдут по тем или иным причинам этот вариант сработает 100%.
Расскажу в двух словах о своих задачах, которые будут реализованные в течении самого ближайшего времени. Думаю, если с тупым перебором компонентов то за 1 месяц, а если с вашей помощью, думаю за пару недель максимум, с учетом работы почты.
-
Сверхсекретный проект системы ретрансляции под кодовым названием буква “П” 😃
Два летающих ретранслятора, один ретранслятор висит статично над пилотами, второй ретранслятор управляемый пилотом, летает непосредственно за/над fpv-коптером, которым управляет второй пилот или используется режим follow me (arducopter). Радиосвязь между пилотом fpv-коптера и самим fpv-коптером получается в виде буквы “П”. Такая схема необходима для возможности взлета в абсолютно любых условиях и полета на любой высоте.
Вопросы с lrs подключенных последовательно уже решены, задержек нет, наводок на видео приемники нет, так что остается только решить вопрос с выбором видео приемников/передатчиков.
По поводу размещения передатчиков/приемников и антенн есть несколько вариантов и так или иначе они будут размещены, но основной вопрос у меня в том, какие приемники и передатчики использовать!
Для облегчения всей конструкции использовать необходимо модули по типу таких:
фотохостинг бесплатный
куда залить картинку
Поэтому всех кто располагает информацией по качественным/проверенным, не шумящим и маленьким receiver модулям и качественным transmitter модулям мощностью от ну хотя бы 400mW на частоты 0.9/1.2/2.4/5.8 поделитесь, пожалуйста, ссылками!
Так же интересна любая информация о том как лучше экранировать эти модули!
Валерий! Я не великий спец по электронике, но слушайте что Вам говорят.
Если вы хотите иметь 2 ретранслятора, то на первом, “ближнем” из них, я бы поставил 2 комплекта 2,4ГГц -> 433МГц RLS и два комплекта видео 5,8 -> 0,9 и 5,8 -> 1,3 ГГц. GPS при этом получается чуть в стороне по частоте от остальных приборов.
По максимуму используйте частоты, не кратные остальным.
Ну и конечно маловат размерчик 20-40 см для такого комплекта, вес ради интереса посчитайте всего оборудования и сколько это хозяйство займёт в объёме, с учетом питания естественно.
А так Андрей Вам правильно сказал, только методом подбора комплектующих. Удачи!
Я не великий спец по электронике, но слушайте что Вам говорят.
вес ради интереса посчитайте всего оборудования и сколько это хозяйство займёт в объёме, с учетом питания естественно.
Я так понимаю, что на этом форуме принято априори всех считать делибами не умеющими считать и слушать то, что им говорят?
Я вроде про Фому пишу, а в ответ про Ерему 😃
Вопрос - Какие частоты выбрать
Собственно я Вам про это писал.
принято априори всех считать делибами
Не равняйте всех под одну гребёнку …
Можно Вас попросить хотя бы схематично нарисовать расположение такого количества антенн на коптере и чтобы они друг другу не мешали, ну это так, из любопытства.
1,3 ГГц. GPS при этом получается чуть в стороне по частоте от остальных приборов.
1.3G на маленьком расстоянии будет 100% подглушивать GPS.
хотя бы схематично нарисовать расположение такого количества антенн на коптере и чтобы они друг другу не мешали
Что там рисовать, у квадрокоптера 4 ноги, хоть обставься передатчиков и антенн в разных плоскостях.
1,3G это как минимум четыре частоты 1.240G 1.280G 1.320G 1.360G, можно выбрать ту, которая не будет влиять ни на GPS, ни на РУ 2,4G.
И ещё можно GPS приемник разместить в минимуме излучения передающей видео антенны.
А мне кажется, что антенн несколько больше, чем ног у коптера: 3 приёмника 2,4G, 2 приемника видео, 2 передатчика видео и 2 передатчика РУ.
9 шт выходит. На счет плоскостей, то их всего 3: вверх GPS, вниз все приемники и вбок в одну сторону все передатчики, по направлению на второй ретранслятор. Вот поэтому мне и интересно как это всё разместить на коптере.
И коптер весь в размерах 20-40 см или это расстояние между каждым отдельным компонентом системы?
Вот список;
Один передатчик LRS 433 mhz, мощность 500-1000 mA.
Три приемника РУ 2.4G.
Два передатчика видео 5.8G, мощность 400-700 mA.
Два приемника видео 2.4G (у одного 2370Mhz, у второго 2510Mhz).
Приемник GPS 1575 mhz.
Антенны приемников РУ2.4G в расчет не берем (в пучек их можно как петрушку) они висят прямо над пультами и пофигу где они размещены и как.
Так что антенн всего 5 (4 видео и одна lrs), а это в самый раз 😃
Вопросов у меня только два:
Поэтому всех кто располагает информацией по качественным/проверенным, не шумящим и маленьким receiver модулям и качественным transmitter модулям мощностью от ну хотя бы 400mW на частоты 0.9/1.2/2.4/5.8 поделитесь, пожалуйста, ссылками!
Так же интересна любая информация о том как лучше экранировать эти модули!
Моё мнение: ретранслятор это хорошо, но заранее установленный посреди маршрута и самое главное с НАПРАВЛЕННЫМИ антеннами.
Если задача стоит залететь за дом на расстоянии в 5-10 км, тут конечно да.
Но если задача улететь далеко, то с помощью вашего ретранслятора этого увы не достигнуть. С установленной сосиской на видео приемник ретранслятора, ну отлетите вы от него на 5км (5км это в лучшем случае)… Пускай вы сам ретранслятор-коптер на 5 км от себя запустили.
Что имеем в итоге, достигли всего то 10км.
Спрашивается, какова конкретно цель проекта?
И нафига столько запары с управлением? Сегодняшние стоковые ЛРСки со стоковыми антеннами дают около 30км… Поставить ягу, и у вас уже 60-80км, зачем вам лишний геморой?
Если задача стоит залететь за дом на расстоянии в 5-10 км, тут конечно да.
Именно, только для этого!
Полный freedom в радиусе 5 км. это то что мне нужно для полного счастья!
И нафига столько запары с управлением? Сегодняшние стоковые ЛРСки со стоковыми антеннами дают около 30км…
При напичии видео 1.2 и при полете на высоте 3-5м, и с небольшими препятствиями, на стоковых ЛРС можно улететь максимум на километр.
ЛРСки со стоковыми антеннами дают около 30км… Поставить ягу, и у вас уже 60-80км, зачем вам лишний геморой?
Даже в новой москве в 2-3 раза меньше
При напичии видео 1.2 и при полете на высоте 3-5м, и с небольшими препятствиями, на стоковых ЛРС можно улететь максимум на километр.
Проверял пешком дальность своей лрс, то есть высота 1,5 метра, передатчик дома на первом этаже. При мощности в пол ватта ушел на 2км.
Если клацнуть и поднять на 2 ватта, то будет все 4км (Шерер лрс от Томаса). Естественно в городских условиях.
На этом же лрс улетал на 27, возвращался из-за потери картинки…
Бесполезно сравнивать. У всех будет разный результат. Вы ходили пешком - а я летал. Это разные вещи.
Ну если поднять передатчик, то дальность должна увеличиться- мысленно поменяйте местами приемник и передатчик (как обычный полет, но передатчик высоко, а приемник низко)- прохождение радиоволн же от этого не изменится;)
Думаю с точки зрения физики тут все в порядке.
А вот насколько “подъемны” трудозатраты чтобы каждый раз все это развернуть/запустить- ХЗ, в качестве хобби я бы наверное не справился. Вот если бы деньги за это платили- 3 часа разворачиваемся, 2 часа полетов, 3 часа сворачиваемся. А ЗП капает. Тогда нивапрос😁
Это быстрей чем штатив раздвигать для наземных антенн!
Достал из багажника два коптера-ретранслятора 450-ого размера, подключил две батарейки, достал три пульта и две пары очков и потратил на запуск каждого ретранслятра в небо по 30 секунд максимум. Все! Ну если очень долго копаться то минут 5 на все про все!
Хватит скептицировать 😃
Есть у меня ретранслятор на видео ( убрал РУ с него, так как не имеет смысла с хорошей РЛС ) так вот надо делать минимум 30 мин ,а лучше 45 мин полета этого ретранслятора, иначе просто не успеваешь насладится всеми удобствами такого полета . Делал для пролетов по лесу , тропинки, просеки и обычный видеоканал на 1200 мГц не пробивает больше 300 м -500 м леса, а вот РУ 433 мГц 1 Вт с ягой на 7 эл спокойно лупит на 5 км . К слову второй коптер летает максимум 20 мин .
Я беру время полета fpv-коптера + 5 минут на запуск/посадку ретрансляторов. По поводу насладится полетом все зависит от активности полета, можно и 10-15 минут так зажечь что сил уже не останется.
Бесполезно сравнивать. У всех будет разный результат. Вы ходили пешком - а я летал. Это разные вещи.
Если у вас с километра обрывается связь, проверьте не шумит ли у вас что то на борту… Вот пример: начало ролика- дальность 1800 метров, конец 1000км, полет ниже на 35 метров чем точка старта, мощность 500мВатт. База на 11 часов, с 37 по 50 секунду видно, что практически слева стена и прямой связи нет.
И это на стандартной сосиске с мощностью в 25% от максимума… Вопрос, нафига нужен ретранслятор на РУ?