Устройства для управления ЛА на больших расстояниях

Adekamer
fmkit:

забыл заметить что рации ездили на ФПВ машинках и танчиках почти год,

извиняюсь что тему меняю
а про танчики можно подробности узнать ?
насколько интересно ? какие трудности и вкусности именно в варианте танчика ? как трясет итд
спасибо

vadson

У меня есть две рации, для того чтобы при их помощи управлять надо ППМ сигнал без усиления с пульта подать на аудио канал рации, а на другой рации его снять и пустить на ресивер который в модельке?
Я не совсем силен, попрошу описать пошаговой.,
РФМ42Б нужен для того чтобы каждую минуту на кнопку рации вызова подавался сигнал? или ещё для чего то.? или при использовании двух раций он нафиг не нужен?

fmkit

RFM42B заменяет передающую рацию если 5км достаточно + эстетика (модуль легко устанавливается внутри любого пульта или нунчака)
требует только 3 провода: питание и ППМ

Антон: на моделях 1:18 и меньше рация и видео передатчик усанавливатся впритык (без проблем), нормальная антенна рации 7-8см, видео то же
от машинок и танчиков я испытывал больше удовольствиа чем от самолетов. Рации натурально имеют режим экономии (low duty cycle power save mode) ножка которой выключается аудио усилитель можно контролировать ФЕТ транзистор который выключает всю остальную электронику/передатчик/камеру. С инфракраснуми датчиками я затаивался в укромном месте на несколько часов устраивая засады на толстых жирных американских котов или собак 😃 пока сижу паяю рация в комнате подает сигнал что в зоне чтото шевелится, включаю камеру с пан/тилт и иногда зумом и готовлюсь к рывку… 😃 Коты гораздо умнее чем я раньше предполагал, застать их врасплох без стратегии и специальной электоники непросто !

vadson:

У меня есть две рации, для того чтобы при их помощи управлять надо ППМ сигнал без усиления с пульта подать на аудио канал рации, а на другой рации его снять и пустить на ресивер который в модельке?
Я не совсем силен, попрошу описать пошаговой.,
РФМ42Б нужен для того чтобы каждую минуту на кнопку рации вызова подавался сигнал? или ещё для чего то.? или при использовании двух раций он нафиг не нужен?

vadson

есть цель полетать более 5км,
Ещё раз для безграмотных обьясните-
имея две рации, как их использовать, ППМ сигнал куда подается? и в каком виде ( в пультах если через тренерский разьем, если я чет не перепутал подается слабее сигнал, чем к модулю передатчику через контактную группу,)

Опишите пожалуйста так как же подкл. рации для наших целей., имею в наличии пульт Turnigy 9x 2,4ghz.

v61
fmkit:

RFM42B заменяет передающую рацию если 5км достаточно + эстетика (модуль легко устанавливается внутри любого пульта или нунчака)
требует только 3 провода: питание и ППМ

А разве модулю RFM42B не нужен контроллер управления?

fmkit
v61:

А разве модулю RFM42B не нужен контроллер управления?

вот готовое: rcopen.com/forum/f90/topic199245/71
подправплю немного код чтоб маяк имел вход ППМ
закажите сегодня - завтра отправлю с пересылкой +трекер $53
это 12каналов все стандарты маяк который еще может передавать ППМ или любой другой сигнал через дополнительный вход
если RFM42B не видит сигнала на логическом входе переход в режим маяка автоматом.

Catsw
v61:

А разве модулю RFM42B не нужен контроллер управления?

+1 Есс-но нужен, у модулей RFM (там много видов) ИМХО SPI интерфейс, модулю нужна инициализация, установка частоты/мощности и т.д. Т.е. либо чип с аппаратным, либо эмулировать программно, как в радиомаяке Сергея.

fmkit:

Коты гораздо умнее чем я раньше предполагал, застать их врасплох без стратегии и специальной электоники непросто !

+1000 за идею 😃

vadson:

Ещё раз для безграмотных обьясните-
имея две рации, как их использовать, ППМ сигнал куда подается?

Вот это не в 2х словах - луче всего видеть схему, подать ППМ сигнал нужно туда, где заканчиваются цепи микрофонного усилителя - т.е. на модулятор, там как раз примерно такой уровень, даже чуть ослабить может надо будет, и её включить на передачу коммутацией (желательно электронной ) тангенты.
В приёмной проще - после модулятора снять готовый ППМ и подать на вход дешифратора приёмника (у Туринджи ИМХО чип с маркировкой 6004 или 8004) - в общем можно подать на сигнальный повод, ведущий к сателлиту - сателлит уже ППМ гонит на дешифратор.
Это теория, до практики там куча подводных камней, так что решение не так просто, в 2х словах, да не зная моделей раций и не видя их схем - сказать нереально.

fmkit:

закажите сегодня - завтра отправлю с пересылкой +трекер $53

Это комплект приёмник (трекер) + радиомаяк? Или только сам маяк?

fmkit

я имел ввиду почтовый трекер
но для маяка тоже имеется пока недоделанный приемник для поиска
с RSSI и режимом приема очень коротких пакетов
240-930мгц настраивается за секунды двумя кнопками
покачто проблема с относительно низкой чувствительностью, радиус пока примерно 400м в то время как рации ловят уверенно несколько км

v61
fmkit:

вот готовое: rcopen.com/forum/f90/topic199245/71
подправплю немного код чтоб маяк имел вход ППМ
закажите сегодня - завтра отправлю с пересылкой +трекер $53
это 12каналов все стандарты маяк который еще может передавать ППМ или любой другой сигнал через дополнительный вход
если RFM42B не видит сигнала на логическом входе переход в режим маяка автоматом.

Я вот стесняюсь спросить…
а зачем МАЯКу вход ППМ?
или речь идет об универсальном модуле :маяк, либо радиоканал в пульт?
(а цена вполне адекватная, если паять не умеешь, либо лень…)

fmkit

Ну да, если на входе есть сигнал то будет предаватся то что входит
если вход на задействован то с запрограмированным интервалом убывающие по силе тоны
хотите предавайте ППМ, или GPS

переделать рацию на ППМ занимает час - ето со всеми приборами и опытом
РФМ42б не такой мощный но выходной сигнал идеальный даже если ППМ не перекодирован на короткое паузы
в рациях ПЛЛ искажает прямоугольные пульсы поэтму нужны дополнительные конденсаторы и резисторы + терпение на установку нужного режима.

vadson

У меня Midland GXT760
Какие нюансы могут возникнуть?
Какие приборы требуются?

fmkit
vadson:

У меня Midland GXT760
Какие нюансы могут возникнуть?
Какие приборы требуются?

нежалко топовую рацию разобрать ?
для линка подходит любая рация, устаревшие рации без eVOX, DCS,CTCSS стоят копейки (eBay) и работают ничуть не хуже навороченных

конечно direct mode, загружать ФИФО слишком долго, direct мод это прозрачный канал без задержки

vadson
fmkit:

нежалко топовую рацию разобрать ?
для линка подходит любая рация, устаревшие рации без eVOX, DCS,CTCSS стоят копейки (eBay) и работают ничуть не хуже навороченных

конечно direct mode, загружать ФИФО слишком долго, direct мод это прозрачный канал без задержки

Я их для страйкбола брал, а сейчас лежат без дела., так может пользу принесут!
Выложите пожалуйста схему подключения ?

Michel_S
K_Viktor:

В результате родился такой девайс:

Это “скачущий” передатчик на диапазон 420-450мгц. Выходной мощностью в 7 ватт (это не мощность выходного каскада - это то, что реально излучается, с учетом эффективности антенны!).
Последовательность скачков по частоте уникальна, в результате чего заглушить устройство практически нереально.
Долго размышлял на тему сопряжения с авиамодельным пультом. Был вариант через небольшой приемник 2.4 гига (то бишь поднять еще один радиоканал пульт-range extender), но этот вариант мне не понравился использованием готового “закрытого” модуля. Кто знает какой “глюк” он выкинет в неподходящий момент.
Второй вариант - тренерский шнурок. В тупую – соединить вход процессора передатчика с пультом - не прокатило. Через фильтры – то же. Пульт (futaba 9z, futaba 8chp) банально зависал вблизи мощного передатчика. В итоге применил небольшое “ноу хау”, что все таки позволило решить проблему зависания пульта.
Питается все это от мотоциклетного 18ah свинцового аккумулятора.

Соответственно, бортовая часть:

На фото старый 6и канальный вариант, потом был переделан на 12 канальный, но суть та же. Чувствительность приемника получилась -115dBm. Проблема динамического диапазона решена использованием переключаемого аттенюатора и набора «узких» фильтров на каждую из частот (то есть «заткнуть» приемник мощной внеполосной помехой весьма и весьма сложно).
В приемнике реализовал Fail Safe и шифрованную радиолинию. То есть, данные, передаваемые с земли на борт - имеют некоторую криптостойкость, по простым прикидкам – время для расшифровки пакета обычным PC компьютером – около суток, а за это время данные уже потеряют актуальность.
Криптозащита понадобилась и для сжатия информации. Не хотелось “раздувать” ширину полосы канала при увеличении числа каналов и частоты обновления (около 50гц), так как это привело бы к уменьшению энергетики радиолинии.

Виктор! Когда появитесь на связи отпишите в личку ваше мыло, хочу поинтересоваться деталями

v61
webconnector:

for fmkit А когда выложиш на форуме схему ?

Извиняюсь, что встреваю, но схема там особенно не нужна, все дело в прошивке, а ее Петр скорее всего не станет выкладывать, т.к. проект видимо коммерческий ИМХО

Adekamer
v61:

Извиняюсь, что встреваю, но схема там особенно не нужна, все дело в прошивке, а ее Петр скорее всего не станет выкладывать, т.к. проект видимо коммерческий ИМХО

перестаньте думать о людях плохо
Если я правильно понимаю Петра - ему не жалко прошивку
только Петр использует не столь распространенные у нас однокристалки - и прошивка скорее всего не на сях асме - а на более высокоуровневом языке IDE от этой однокристалки
и возится с невладеющими предметом - ему никакого желания нет - ибо делает он ради своего удовольствия
Он здесь - не чтоб впихнуть свой продукт - а исключительно за моральной поддержкой - чтоб было кому заценить его творчество (не все правда принимают его нунчак 😃 )

Catsw
Adekamer:

сях асме - а на более высокоуровневом языке IDE от этой однокристалки

Ну дык… Я на ИДЕ в свое время прошивки от модемов ковырял, и не один такой тут, думаю разберёмся. Я последний раз с Идой работал год назад над прошивкой от зарядки ИмаксВ6, 😃

Adekamer:

только Петр использует не столь распространенные у нас однокристалки

Фигня вопрос - в 21м веке купить можно что угодно где угодно 😃

fmkit

все чипы - Cypress PSOC, за несколько лет ни разу не удалось стырить чужой код, похоже что чип крайне не популярен из-за глючного компилятора C (вырванные годы), пришлось написать тонну кода на асме, зато теперь практически все девайсы которые я делаю состоят из одного компонента - самого контроллера
он напрямую подсоединяется к фм детектору , кнопкам ,сервам … ко всему без конденсаторов и резисторов (вообще никакой обвязки), ума не приложу как придать переделанной рации профессиональный вид . хак он и есть хак, чтоб рация полетела всего-то делов соединить ножки контроллера в нескольких точках.