Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
Дык у тома что - линк на одной частоте,что-ли? вряд ли в том месте, где вы летаете будет зашумлен ВЕСЬ диапазон…
А корпус- действительно выглядит колхозно как-то, на фоне прилично собранных плат…
Да я и смотрю, тут такие вопросы задают, видно, что даже и не лазили на сайт, который я написал.
Естественно, там используется технология FHSS с кодированием и контрольными суммами, не помню какой ширины там канал, но каждый фрейм передается на новом канале. Том писал, что даже при 90% забитом диапазоне связь все равно будет, но при допустимой задержке…😈
Да я и смотрю, тут такие вопросы задают, видно, что даже и не лазили на сайт, который я написал.
Естественно, там используется технология FHSS с кодированием и контрольными суммами, не помню какой ширины там канал, но каждый фрейм передается на новом канале. Том писал, что даже при 90% забитом диапазоне связь все равно будет, но при допустимой задержке…😈
На странице Томаса я не нашел снимков чистоты спектрума, интересно какой кусок диапазона забивает 7 или 30ватт бустер
Вот первые фото, как я умудрился установить 12-канальный приемник в кулярис. Пришлось приготовить шлейф 15 проводной с разъемами на одном конце и штырьками на другом, здорово съэкономил пространство, убрав приемыш в хвост. Одна антенна врезана вдоль фюзеляжа, вторая, которая видна на фото, прикреплена к пластиковой трубке, которая вставляется вертикально в фюзеляж…
Завтра облет, если не будет тумана, дождя, сильного ветра, алкогля в крови и воплей жены… Попробую апробировать копилот-про, вовину телеметрию (эх жаль, термоголовки не доехали/пропали на почте, а то и автопилот бы проверил), ну и заодно и расстояние замерить. Видео заменил с 300 мватт на 1 ватт 1.2 ггц
Пришла мне в голову одна банальная мысль - организовать дублирующий канал управления через GSM связь. В самом простейшем случае выглядит это так:
- На модели ставим GSM треминал (модем) типа Siemens TC35i. С SIM карточкой и ее разъемом это будет блочек грам 15 весом.
- На выходе у терминала 3 В COM -порт (обычный асинхронник). Его можно подключить к автопилоту по 3-х проводной линии.
- На земле берем сигнал от передатчика с тренерского разъема и подаем на специальный микроконтроллер, выход которого подсоединяется к аналогичному GSM модему или сотовому телефону.
- Для простоты работаем в режиме CSD (коммутируемое соединения). Это дороже чем GPRS (оплата, как при разговоре - за время) , зато значительно проще прграммировать и меньше задержки передачи. Стандартная скорость обмена в этом режиме - 9600 бит/cек. При плохой связи может снижаться до 2400 бит/сек.
- В сторону модели передаем, скажем 16-байтные пакеты, где 12-14 байт соответсвуют 12-14 каналам управления. Остальные байты - CRC или служебные. То есть имеем поток от 15 до 50 кадров в секунду, и задержку передачи до 0.3-0.5 сек, что сопоставимо с обычным управлением.
- Со стороны модели гоним телеметрию с GPS координатами - и можем, кроме всего прочего, получать движение модели в GIS программах на ноутбуке.
- Данный канал рассматриваем исключительно, как альтернативный, при отсутсвии связи по основному РУ. При этом решение о переключении на резервный канал принимает автопилот.
- CSD соединение устанавливается по инициаливе земли, например, при включении микроконтроллера. Для экономии можно устанавливать CSD соединение уже в полете, при приближении к предельной дальности РУ. Дозвон осуществляет микроконтроллер на земле, на это обычно требуется от 10 до 30 сек.
Теперь детали. Чего нам для этого не хватает?
- Специального микроконтроллера на земле. Сделать такой можно практически на любой однокриисталке. Объем программирования порядка 2-3 человеко-недель.
- Программного интерфейса к GSM модему на автопилоте, способного ответить на входяший звонок, принимать управляющие кадры и передавать вниз телеметрию.
В перспективе, можно заменить режим CSD режимом GPRS (не меняя аппаратуры) и получить весьма дешевый канал. Однако при этом могут значительно возрасти задержки пердачи информации.
Как вам такая идея? Покритикуйте пожалуйста.
Завтра облет, если не будет тумана, дождя, сильного ветра, алкогля в крови и воплей жены… Попробую апробировать копилот-про, вовину телеметрию (эх жаль, термоголовки не доехали/пропали на почте, а то и автопилот бы проверил),
А что-за пирометры у тебя уже стоят?
Удачи - завтра!
нах такие качели, да еще за бабки-онлайн
пирометров нет. их потеряла usps
поставил копилот - про как отдельный девайс
за удачу - спасибо !
Как вам такая идея? Покритикуйте пожалуйста.
Ja by srazu kupil takuju veshj i ne odnu. Nemcy po takoj sisteme uze upravliajet QCoptery, translirujet ne tolko upravlenije po GSM no i vsio telemetriju i video. No dengi beshennyje tam u nix.
А поподробней, про видео по GSM? Какое разрешение, сколько кадров в секунду, задержки?
А поподробней, про видео по GSM? Какое разрешение, сколько кадров в секунду, задержки?
5 video sverhu
www.microdrones.com/en_mc_videos.php
5 video sverhu
www.microdrones.com/en_mc_videos.php
в шестом видео мужик вроде приспособил електробритву для управления коптером !
недогадался нунчак приспособить 😃
Набрел на самодельную патч-антенну на 2.4ГГц.
aviamodelka.ru/forum/index.php?showtopic=6790
Автор обещает весьма приличные дальности, но жалится на немалую себестоимость устройства. Там, как я понял, какой-то проект с автоматическим выбором антенны в зависимости от положения летального аппарата…
Набрел на самодельную патч-антенну на 2.4ГГц. aviamodelka.ru/forum/index.php?showtopic=6790 Автор обещает весьма приличные дальности, но жалится на немалую себестоимость устройства. Там, как я понял, какой-то проект с автоматическим выбором антенны в зависимости от положения летального аппарата…
Патч, как патч… Судя по размерам и ДН усиление в порядка 6 дБ.
А приемники с автоматическим выбором антенны называются Diversity Reciever. Их несколько фирм делают.
Кому помешать может imho не главное, а важнее кто нам помешать может. Вот результат работы по анализу спектра в разных диапазонах. Прием велся в спальном районе на окраине Москвы, антенна на уровне 5-го этажа. Каждый экран накапливал спектр за четверо суток. Смотрите, делайте выводы.
У нас UHF настолько чистый что даже на спеkтрум скучно смотреть,
зато выше 900Мгц до 3Ггц всего несколько частот пригодных для видео,
2.4Ггц забит помехами, судя по снимкам в моей деревне можно ожидать очень хорошие резултататы если видео передается на 1010, 2300 или 2550МГц
сканировал 15минут назад:
www.fmtv.us/rc/fpv/0.7-3GHz_spectrum.jpg
www.fmtv.us/rc/fpv/900-1400mhz_spectrum.jpg
www.fmtv.us/rc/fpv/2.3-2.6ghz_spectrum.jpg
мдааа
Дима, а ты шереровское РУ испытал?
класс ! я те телефон в личку кину - брякни в 21-30
сегодня тестил китайский ресивер,
6г
434.760MHz NFM
-118dBm
15мВатт передатчик РУ лежал в комнате на 4-ом етаже за 3-мя Ж/Б стенами дальность 2км (когда ЛЕД мигнул аж на секунду)
чувствительность не уступает японскому Yaesu($200), модули покупал $8/шт +$4 registered airmail
С той же компании АМ модули аказались бесполезными - чувствительность никакая
Звучит заманчиво.
сегодня тестил китайский ресивер,
на ихнем сайте забыли положить линки на pdf
может я не там ищу?
И что использовалось в качестве передатчика?
передатчик сделал на CC1070 +BFG198 усилитель, получается примерно 100мВатт от 4в ли-по
правда PLL немного шумный и сервы слегка дрожат, надо будет наити подходяший ПАВ резонатор или кристал
передатчик помешается внутри Нунчак, вот немного старая фотка, такая карманная штучка обеспечивает уверенную связь на несколько км
установил вчера свою систему видеопередатчик и приёмник на самолёт. мощность видеопередатчика 3.5ватта, мощность радиоуправления около 5 ватт. расстояние на самолёте между антенной видеопередатчика и антенной приёмника Р/У 30см., на этом расстоянии процессор в приёмнике тупеет 😃 поэтому буду одевать на все провода от серв кольца ферритовые+ возможно буду экранировать внутренности машинок и приёмник. И антенну от приёмника буду уносить в самый хвост самолёта потому что сигнал с передатчика может индуцировася по приёмной антенне и тоже наводки будут.
мощность радиоуправления около 5 ватт.
Что за РУ у Вас?
Что за РУ у Вас?
Скорей всего это Гренландская модель, сделана специальна, чтоб зимой руки не мерзли 😅
@ михалыч2:
нудачно у вас получился разнос частот видео и 800мгц РУ
На борту самолета и на земле придется решать одну и туже проблему.
также АМ не так устоичива к помехам если сравненивать с ФМ
Обычно приемники(видео или РУ) работают лучше если вход отфилтьрован,
у меня все проблемы приема решаются подходяшими фильтрами
ферритами и фольгой не пользуюсь вообше.
посмотрите в дневник, я там пофоткал и видеопередатчик и радиоуправление. радиоуправление полностью самодельное, руки греть не будет, потому что у меня антенна с магнитным основанием крепится на крышу машины и длинна кабеля 3.5метра. фильтры… а вы используете самодельные или покупные? хотя я их в продаже вообще не встречал а на 868мгц тем более
посмотрите в дневник, я там пофоткал и видеопередатчик и радиоуправление. радиоуправление полностью самодельное,
Любопытно.
Там написано: частота видео - 1000 МГц, - что за диапазон Вы реально используете? Из стандартных - мне в этом районе известны лишь 900 МГц и 1.2 ГГц.
Так как РУ на 868 МГц, фильтры приемника должны быть весьма узкополсными и с хорошим подавлением. Что за фильтры Вы использовали?
На фото показаны отдельные платы. На модели они в таком-же виде стоят или в экранах?
Какой способ модуляции и кодирования использован в РУ?