Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
Сам АП без телеметрии ничего с видео не сделает, поэтому на него просто не нужно заводить видео.
Да мне надо было сразу догадаться селектора си нет на плате!
И вопрос по GPS - там толко 3 контакта: питание земля и сигнал.
Или можно GPS на телеметрии оставить?
Тимофей, а что за контакт “SS” на телеметрии?
Все, нашел 14 нога меги.
GPS надо втыкать в пилот.
Телеметрия, когда работает с пилотом, не слушает GPS. Плата опрашивает только аналоговые датчики и PPM (2й управляющий) и передает это пилоту. Взамен ~20 раз в секунду получает сжатый кадр. Распаковывает и отображает на видеосигнале.
А ап только слушает GPS?
Как они о скорости договариваются?
Если GPS мой, то договариваются 😃
Там 38400/8/N/1, разберутся 😃
Подключаете GPS, и смотрите на диагностические светодиоды. 3й от разъема USB замигал - пошли корректные посылки от модуля.
Запускаете Контрольную Панель и идете на страницу Диагностика. Там - 15 (если модуль 5Гц) или 40 (если 10 Гц) посылок от модуля в секунду.
Выставляете на подоконник и смотрите Мониторинг данных GPS. Как только модуль цепляется за спутники, страница наполняется осмысленными данными.
Тим, пилоты не готовы?
- 1
Вчера звонил их главному, делаются вовсю, еще не готовы.
Подключил телеметрию первый раз, без подключения к передатчику с приемником, просто проверить работоспособность,
одел очки и испугался увиденному: ток 24.7А* (со звездочкой), расход батареи быстро набирал сумасшедшие цифры, за несколько минут до 4000mAh и все полз и полз выше. Батарея кстати была подключена емкостью 800.
Почему так? может какую то калибровку надо сделать?
Телеметрия мини, не импульсная.
Почему так? может какую то калибровку надо сделать?.
Именно так. Звездочка говорит о том, что датчик тока не откалиброван.
Если датчик тока не откалиброван, то на
экране рядом с показаниями датчика тока
высвечивается звездочка.
Для калибровки датчика тока необходимо
подключить датчик тока к плате телеметрии,
замкнуть 2 контакта (белый и красный) входа
AD7, подать питание на систему и выждать 5
секунд.
После калибровки датчик тока обычно не
требует повторной перекалибровки, но при
необходимости ее можно повторить в любой
момент, выполнив действия, описанные выше.
Опытные экземпляры электроники поворотной антенны отправляются на Резонит.
Размеры печатки - 60х40мм.
Электроника поворотной антены будет заведовать только поворотной антеной? Diversity в нее не планируется встроить как у ET?
Именно так. Звездочка говорит о том, что датчик тока не откалиброван.
smalltim.ru/f/smalltim_osd.pdf
о! новая версия документации, спасибо
я честно просмотрел специально распечатанную инструкцию, но она была старого образца и я там про калибровку ничего не увидел, может плохо смотрел
Электроника поворотной антены будет заведовать только поворотной антеной? Diversity в нее не планируется встроить как у ET?
Нет, диверсити нет и не будет.
Электроника только вертит антенной, показывает на ЖК дисплее всякое, мониторит наземную баарею и отстреливает в компутер, если подключен, телеметрические данные и координаты для Google Earth или Ozi Explorer и т.д.
Опытные экземпляры электроники поворотной антенны
Жаль, что не схема.
Монтажке тока радоваться можно, а по схеме всегда есть что спросить и покритиковать. 😃
Вопрос такого плана, как и где лучше располагать датчики авиагоризонта?
Модель Cessna.
В поле зрения датчиков не должны попадать элементы модели (или попадать как можно меньше), особенно нагревающиеся.
Делается временное крепление и подбирается экспериментально место. В поле, поднимаем модель на вытянутой руке с работающим винтом и смотрим по видео каналу поведение пунктира горизонта при покачиваниях. Должно совпадать с природным горизонтом. Погода при этом должна быть хорошей (не тучи и не боковое солнце). Для каждой модели расположение очень индивидуально (если конечно хочется компактного и красивого монтажа).
У меня так.
Мысль насчет наземного трэкера на будущее:
берем 1-3 трэкеров лепим на один или на разные пару тройку антенн (видео патч, яга, RC патч), бытовую видеокамеру с хорошим зумом (в районе 20+) - все это следит за самолетом. Вслучае чего мона переключиться на управление со стороны по наземной камере 😃 (если вдруг невоорженным глазом не разглядеть).
Канечна нуна точно все калибровать и сревы использовать с хорошим разрешением. А в идеале хорошо б еще триммерами серв точнее ловить модель в кадр камеры и по данным триммеров (уточненный вектор на модель) коорректировать координаты жпс, ну или будут альтернативные координаты относительно точки установки камеры - локальная система позиционирования. Удаление только она не покажет… хотя, зная линейные размеры самолета и фокусное расстояние в текущий момент наверное и удаление как-то оценить можно если самолет идеально относительно объектива повернут.
P.S. Кстати по камере можно потестить и точность наведения трэкера - оценить ошибку
Это как с большого бодуна смотреть в морской бинокль 😃
Коллеги, после некоторых размышлений 😃 в режиме удержания скорости по GPS или меньшей из скоростей по GPS и бародатчику решено скорость по GPS заменить на скорость приближения к базе, посчитанную по данным от модуля GPS. Математически - это проекция вектора скорости по GPS на вектор от самика до базы.
Ибо в текущем варианте может случиться ситуация, когда при очень сильном ветре скорость по баро будет высокой и скорость по GPS будет высокой, но самик летит нифига не на базу, а в какой-то момент, например, из-за бокового ветра, скажем, вправо от базы на 70-80 градусов. При этом самик будет таки приближаться к базе, и защита от сноса ветром не выстрелит, но из-за того, что скорость по GPS и баро будет большой, самик будет шпарить на каком-то уменьшенном газу, рискуя быть снесенным ветром или впустую расходуя энергию на противодействие ветру.
В новом варианте скорость приближения к базе будет = скорость по ГПС * косинус (70…80 град), т.е., сильно меньше целевой, и в итоге самик будет повышать газ, увеличивая скорость приближения к базе и выводя вектор своего полета ближе к вектору на базу.
В общем, если кто не понял или не пожелал разбиратья - привод на базу в условиях сильного ветра будет надежнее.
Когда на самике появится компас, можно будет считать скорость ветра прямо в полете и делать поправки на ветер, но об этом, и о полноценной гирокурсовертикали на замену пирометрам - пока молчок 😉