Smalltim OSD and autopilot (часть 1)

sptry

Делаете настройку элевонов на передатчике как обычно. Затем калибруете каналы в панели управления и АП сам запомнит все микшеры элевонов.

fenix

Имеет-ли кто опыт потключеня GPS модуля EB-270 к телеметрии?

smalltim

Телеметрия требует GPS модуль со следующими параметрами:

  1. Уровни сигнала - TTL
  2. Параметры порта - 38400 бит/сек, 8 бит на символ, нет проверки четности, 1 стоп бит - 38400 8/N/1
  3. Вывод ASCII строк в формате NMEA
fenix

А если default 11520 и NMEA0183 v3.1 ?
Изменение скорости обмена ГПС возможно?
Осцилоскопом вижу, что телеметрия после ресета что-то передает в ГПС.
Потом молчание.
Пршивка 252.

smalltim

А что за плата телеметрии?
Mini ничего не передают в GPS. 252, скорее всего, пытается на скорости 9600 пропинать модули на MTKшном чипсете на работу на 5 Гц и 38400bps.

Проще всего скачать исходники со smalltim.ru, поменять в начале smalltim.asm скорость порта, скомпилировать и залить прошивку в плату.
Скорость точно 11520? Не 115200?

fenix

Ну ошибся! Конечно 115200!
А плата по вашей схеме но собственной рзводки.

Если я правильно понял, то меняем вот так:

LDI R17, HIGH(4968) ; Initializing USART
LDI R16, LOW(4968) ; 115200 baud, 16MHz core clock
OUT UBRRH, R17
OUT UBRRL, R16
LDI R16, (1<<RXEN) ; Enable receiver
OUT UCSRB,R16

dron18

тим как там с телеметриями и ап

пытаюсь написать тебе на почту-но что-то не получаеться

smalltim

Телеметрии, АП есть. В почте тихо. Попробуйте другие ящики.
smalltim mail.ru
smalltim land.ru
ttcheblokov nvidia.com

Коллеги, с новыми платами пиродатчиков на белых платах получилось изменение в разводке - поменяны местами оси X и Y. В итоге по тангажу АП показывает углы с обратным знаком. Исправляется пока так: горизонтальную плату надо ставить шлейфиком вперед, микросхемой в сторону земли.

А я побыстрее сделаю в прошивке АП выбор вариантов установки горизонтального датчика.

dimon_f

У меня создалось впечатление что заказать ничего, ни где невозможно. Оставлял 3 раза на сайте заявку, отылал в личку и на почту, ответа нет…

fenix

Получается спрос опережает предложения 😃

smalltim

На smalltim.ru есть страница с магазинами. Если я каждому буду развозить-рассылать покупки, то я сдохну.

fenix
smalltim:

На smalltim.ru есть страница с магазинами. Если я каждому буду развозить-рассылать покупки, то я сдохну.

Это здесь или нет?:

smalltim

Уважаемый посетитель!
Если Вы хотите приобрести один и наших продуктов,
то оставьте, пожалуйста, здесь свою заявку.
Телеметрия с бародатчиками высоты и скорости
без бародатчиков высоты и скорости

Автопилот
ФИО

Контактная информация для связи

Комментарий

Мы свяжемся с Вами сразу, как сможем выслать Вам наш продукт.

smalltim

Коллеги, заявки на сайте складируются и никуда не пропадают, но сейчас мы физически не можем осчастливить всех и сразу. Производство, тьфу-тьфу, пошло, теперь хромающую логистику подтягивать… Поэтому сейчас проще и надежнее купить в перечисленных магазинах.

smalltim

Закончил со схемой поворотной антенны. Отправил коллеге на подготовку к производству.
К тому, что уже было перечислено, добавилась пищалка, внешний АЦП 1 -канальный и еще один диагностический светодиод.

ChifAviator

to smalltim: Будет ли овместимость со старой телеметрией и как с поставками на Украину? Да и еще вопрос, заканчиваю телеметрию (старую, спасибо еще раз что она в свободном доступе) возник странный вопрос, где видеовыход:), куда втыкивать проводки от видеопередатчика? Заранее спасибо

SGordon

выход тамже где и вход - система вешается в парралель видеосигналу.

ChifAviator

Была такая мысля, но на новой почему-то отдельно вход и выход, вот и возник вопрос.

ChifAviator

Вопрос по автопилоту. У меня Eclipse 7 QPCM 35мГц от Hitec, приемыш того же производителя с двойным преобразованием, подружится ли моя аппа с Автопилотом от Тимофея? В описании все про PPM.

Dronavt
ChifAviator:

Вопрос по автопилоту. У меня Eclipse 7 QPCM 35мГц от Hitec, приемыш того же производителя с двойным преобразованием, подружится ли моя аппа с Автопилотом от Тимофея? В описании все про PPM.

АП включается в разрыв приемника и машинок. Радиотракт ему по барабану.

baychi

Нарезка тестового видео.

www.vimeo.com/13264573

На поле все было замечательно, в основном летал визуально. Но при просмотре видео, были замечены глюки:

  1. Видео стало черно-белом в начале полета и вернулось в момент посадки (помех впрочем, стало меньше). Похоже передатчик.
  2. Подергивание авиагоризонта на стабильной картинке (на долю секунды). Сервы вроде работают нормально. Возможно это дефект отображения.
  3. При относительно небольших углах тангажа, АП показывет перевернутый полет. Но летит правильно. Интересно, что это?
  4. Не хочет снижаться, зараза!

А в остальном - все чудно!