Smalltim OSD and autopilot (часть 1)

Эд

да, точно… работает

только в архиве версии КП 3.1.7 этого файла нет, а в 3.1.3 есть…

vaaa

Добрый час!
Есть ли возможность и практика установки на FunJet и вообще на л.крылья?

mishaXXyears
smalltim:

Ага.

На телеметрии с импульсником вход AD7 сделан высокоомным, специально, чтобы RSSI сигналы подключать.

Коллеги, как лучше RSSI показывать на телеметрии? Палочками рядом с антенной? Показывать напряжение? Еще как-то?
Вопрос про показ именно на телеметрии, когда она работает без АП, ибо с АП всё просто и понятно, уровни напряжений RSSI для макс. и мин. качества задаются в Контрольной Панели, а дальше АП палочки индикатора приема уж в состоянии посчитать и вывести.

палочки индикатора приема, наиболее наглядный вариант

vaaa
smalltim:

Да, ставили. Летало.

Я не смог найти в документации и на форуме описания о подключении и микшировании элевонов.
Есть ли где почитать?

sptry

Делаете настройку элевонов на передатчике как обычно. Затем калибруете каналы в панели управления и АП сам запомнит все микшеры элевонов.

fenix

Имеет-ли кто опыт потключеня GPS модуля EB-270 к телеметрии?

smalltim

Телеметрия требует GPS модуль со следующими параметрами:

  1. Уровни сигнала - TTL
  2. Параметры порта - 38400 бит/сек, 8 бит на символ, нет проверки четности, 1 стоп бит - 38400 8/N/1
  3. Вывод ASCII строк в формате NMEA
fenix

А если default 11520 и NMEA0183 v3.1 ?
Изменение скорости обмена ГПС возможно?
Осцилоскопом вижу, что телеметрия после ресета что-то передает в ГПС.
Потом молчание.
Пршивка 252.

smalltim

А что за плата телеметрии?
Mini ничего не передают в GPS. 252, скорее всего, пытается на скорости 9600 пропинать модули на MTKшном чипсете на работу на 5 Гц и 38400bps.

Проще всего скачать исходники со smalltim.ru, поменять в начале smalltim.asm скорость порта, скомпилировать и залить прошивку в плату.
Скорость точно 11520? Не 115200?

fenix

Ну ошибся! Конечно 115200!
А плата по вашей схеме но собственной рзводки.

Если я правильно понял, то меняем вот так:

LDI R17, HIGH(4968) ; Initializing USART
LDI R16, LOW(4968) ; 115200 baud, 16MHz core clock
OUT UBRRH, R17
OUT UBRRL, R16
LDI R16, (1<<RXEN) ; Enable receiver
OUT UCSRB,R16

dron18

тим как там с телеметриями и ап

пытаюсь написать тебе на почту-но что-то не получаеться

smalltim

Телеметрии, АП есть. В почте тихо. Попробуйте другие ящики.
smalltim mail.ru
smalltim land.ru
ttcheblokov nvidia.com

Коллеги, с новыми платами пиродатчиков на белых платах получилось изменение в разводке - поменяны местами оси X и Y. В итоге по тангажу АП показывает углы с обратным знаком. Исправляется пока так: горизонтальную плату надо ставить шлейфиком вперед, микросхемой в сторону земли.

А я побыстрее сделаю в прошивке АП выбор вариантов установки горизонтального датчика.

dimon_f

У меня создалось впечатление что заказать ничего, ни где невозможно. Оставлял 3 раза на сайте заявку, отылал в личку и на почту, ответа нет…

fenix

Получается спрос опережает предложения 😃

smalltim

На smalltim.ru есть страница с магазинами. Если я каждому буду развозить-рассылать покупки, то я сдохну.

fenix
smalltim:

На smalltim.ru есть страница с магазинами. Если я каждому буду развозить-рассылать покупки, то я сдохну.

Это здесь или нет?:

smalltim

Уважаемый посетитель!
Если Вы хотите приобрести один и наших продуктов,
то оставьте, пожалуйста, здесь свою заявку.
Телеметрия с бародатчиками высоты и скорости
без бародатчиков высоты и скорости

Автопилот
ФИО

Контактная информация для связи

Комментарий

Мы свяжемся с Вами сразу, как сможем выслать Вам наш продукт.