Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
Ага.
На телеметрии с импульсником вход AD7 сделан высокоомным, специально, чтобы RSSI сигналы подключать.
Коллеги, как лучше RSSI показывать на телеметрии? Палочками рядом с антенной? Показывать напряжение? Еще как-то?
Вопрос про показ именно на телеметрии, когда она работает без АП, ибо с АП всё просто и понятно, уровни напряжений RSSI для макс. и мин. качества задаются в Контрольной Панели, а дальше АП палочки индикатора приема уж в состоянии посчитать и вывести.
Лутче палочками, кому надо напряжение могут на вход мониторинга батареек подать
Но за крайними точками уж следите сами, чтоб сервы не поломать.
Жаль… Сейчас из-за этого невозможно использовать полностью всю степень свободы тилта - там ведь не просто ограничение диапазона тилта, а его зависимость в привязке к другому каналу. В итоге посмотреть что-там прямо под самолетом нельзя - камера всегда смотрит под некоторым углом в сторону - при взгляде вбок, хотя возможность хода тилта в этом положении пан-сервы еще есть.
При запуске КП выдает сообщение…
Где Ентот шрифт искать?..
Файл шрифта находится в архиве контрольной панели. После распаковки должен располагаться в одной папке с ЕХЕ файлом запуска панели.
зачетная инструкция
да, точно… работает
только в архиве версии КП 3.1.7 этого файла нет, а в 3.1.3 есть…
Добрый час!
Есть ли возможность и практика установки на FunJet и вообще на л.крылья?
Да, ставили. Летало.
Ага.
На телеметрии с импульсником вход AD7 сделан высокоомным, специально, чтобы RSSI сигналы подключать.
Коллеги, как лучше RSSI показывать на телеметрии? Палочками рядом с антенной? Показывать напряжение? Еще как-то?
Вопрос про показ именно на телеметрии, когда она работает без АП, ибо с АП всё просто и понятно, уровни напряжений RSSI для макс. и мин. качества задаются в Контрольной Панели, а дальше АП палочки индикатора приема уж в состоянии посчитать и вывести.
палочки индикатора приема, наиболее наглядный вариант
Да, ставили. Летало.
Я не смог найти в документации и на форуме описания о подключении и микшировании элевонов.
Есть ли где почитать?
Делаете настройку элевонов на передатчике как обычно. Затем калибруете каналы в панели управления и АП сам запомнит все микшеры элевонов.
Имеет-ли кто опыт потключеня GPS модуля EB-270 к телеметрии?
Телеметрия требует GPS модуль со следующими параметрами:
- Уровни сигнала - TTL
- Параметры порта - 38400 бит/сек, 8 бит на символ, нет проверки четности, 1 стоп бит - 38400 8/N/1
- Вывод ASCII строк в формате NMEA
А если default 11520 и NMEA0183 v3.1 ?
Изменение скорости обмена ГПС возможно?
Осцилоскопом вижу, что телеметрия после ресета что-то передает в ГПС.
Потом молчание.
Пршивка 252.
А что за плата телеметрии?
Mini ничего не передают в GPS. 252, скорее всего, пытается на скорости 9600 пропинать модули на MTKшном чипсете на работу на 5 Гц и 38400bps.
Проще всего скачать исходники со smalltim.ru, поменять в начале smalltim.asm скорость порта, скомпилировать и залить прошивку в плату.
Скорость точно 11520? Не 115200?
Ну ошибся! Конечно 115200!
А плата по вашей схеме но собственной рзводки.
Если я правильно понял, то меняем вот так:
LDI R17, HIGH(4968) ; Initializing USART
LDI R16, LOW(4968) ; 115200 baud, 16MHz core clock
OUT UBRRH, R17
OUT UBRRL, R16
LDI R16, (1<<RXEN) ; Enable receiver
OUT UCSRB,R16
тим как там с телеметриями и ап
пытаюсь написать тебе на почту-но что-то не получаеться
Телеметрии, АП есть. В почте тихо. Попробуйте другие ящики.
smalltim mail.ru
smalltim land.ru
ttcheblokov nvidia.com
Коллеги, с новыми платами пиродатчиков на белых платах получилось изменение в разводке - поменяны местами оси X и Y. В итоге по тангажу АП показывает углы с обратным знаком. Исправляется пока так: горизонтальную плату надо ставить шлейфиком вперед, микросхемой в сторону земли.
А я побыстрее сделаю в прошивке АП выбор вариантов установки горизонтального датчика.
провер почту на майле
А на http://www.smalltim.ru нельзя заказать автопилот?
У меня создалось впечатление что заказать ничего, ни где невозможно. Оставлял 3 раза на сайте заявку, отылал в личку и на почту, ответа нет…