FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

baychi
man-bis:

у меня за три дня полетов при минус 13 грд. - пять с половиной нормальных посадок!! Фишка дуреет от мороза даже после переинициализации (Как soki советовал).

Моя не инициализируется, поэтому подогрев - это пока единственный путь. 😃
А что касается температуры, то по статистике моих полетов, каждые пять градусов в минус удваивают дреф горизонта. При -10 и ниже моя фишка уже больше вредит, чем помогает (и это учитывая, что внутри нее на 15-20 градусов теплей, чем на улице).

Glagool:

Хорошо вам - “любимая”.

Трудные дети - самые любимые. 😃

vldvv
Glagool:

теперь вообще взлетать боюсь:

Аналогично только взлетать взлетаю, а фишки порулить уже не даю. В прошлый раз так и не осмелился тумблер щелкнуть.

Android1

Получается что ко-пайлот списывать рано…

polarfox
Glagool:

вообще взлетать боюсь: уже больше месяца на собраный по лоскутам Минимоа смотрю

Так настройте его(самолёт) и летайте без этого “стабилизатора” и всего делов.

Glagool
polarfox:

Так настройте его(самолёт) и летайте без этого “стабилизатора” и всего делов.

Хех… так и это непросто. Ну, в общем, эта проблема не касается Фишки, поэтому обсуждать ее здесь неуместно.

polarfox

Дело в том,что ставить фишку на ненастроенный самолёт чревато последствиями.

Glagool

Дело в том, что “благодаря” Фишке и прочим поделкам с bevrc, я опасаюсь последствий даже там, где их вроде бы и быть не должно. Они мне должны психолога, блин, оплатить, потому что у меня через них аэрофобия развилась. Но, повторю, это выходит за рамки этой темы.

pivankin

уберите вибрацию на самолете и приклейте платформу на подушку ,которая не мерзнет, поменяйте резинки на не дубеющие на морозе и все будет работать, уже доказали, что и на морозе все прекрасно работает, я в -18 летал все идеально, уходил грется ,а самолет сам летал

baychi
pivankin:

уже доказали, что и на морозе все прекрасно работает, я в -18 летал все идеально, уходил грется ,а самолет сам летал

Павел, а нельзя ли взглянуть на телеметрию полета при -18? У Вас ведь то-же FY-21AP, насколько я помню.

pivankin
baychi:

У Вас ведь то-же FY-21AP

да ,у меня с 117,
а видео, есть только с гоупро, сейас на земле перестали писать ,тк на борту есть gsm-gps трекер,
если похолодает запишу.
я клею площадку на липучку

baychi
pivankin:

да ,у меня с 117, а видео, есть только с гоупро

Жаль. Было бы наглядно.
Я ведь тоже пока ни разу Фишку не уронил (тьфу, тьфу!), но пару раз был близок (при -8 С). А на видео с телеметрией все шуточки горизонта прекрасно видны, особенно когда дома смотришь. 😃. И при маневрах уходит он одинаково хорошо, что с включенным движком, что с выключенным.

pivankin:

я клею площадку на липучку

А чем штатная хуже? Тоже липучка…

pivankin
baychi:

А чем штатная хуже? Тоже липучка…

на морозе отклеивается

baychi
pivankin:

на морозе отклеивается

Сама липучка? Или клей к корпусу? Так последний “ухопором” или “титаном” дублируется. 😃

pivankin
baychi:

Или клей к корпусу

клей

baychi:

Так последний “ухопором” или “титаном” дублируется

не наш метод😁

21Ар я к полощадке приклеил на футабовские наклейки для гир

Сергей_Вертолетов

Мужики, а когда самолет переворачиваешь, соответствующие рули в нижней точке резко из одного крайнего положения переходят в другое крайнее - это нормально? ФИшка в режиме стаба, есс-но.

baychi
Сергей_Вертолетов:

когда самолет переворачиваешь, соответствующие рули в нижней точке резко из одного крайнего положения переходят в другое крайнее - это нормально? ФИшка в режиме стаба, есс-но.

В стабе - да. Она хочет вверх ногами лететь. 😃 (Кстати, другие системы стабилизации поступают так-же).

Сергей_Вертолетов

Поставил Джампер А1-А2. Никакой инициализации… А что говорят производители? Может быть ошибка в руководстве, и нужно замыкать другие пины? Я без знаний и приборов не буду экспериментировать, конечно. Александр, вы другие варианты “замыканий” побовали? По аналогии с включением дельты на 20-ке, там же инициализация вокруг да около включается. Может и тут так же?

Вот, нашел ответ.
Цитирую:

ok talking with Yin the blinking during init on the 21AP does not change. you just wait for at least 30 seconds then unplug the power.

Вольный перевод:

Говорил с Yin, мигание светодиода во время инициализации не меняется! Просто подождите 30 секунд и выключите питание.

Стало быть, инициализируется? Разницу не могу увидеть, и не хочу (читая про глюки, краши, и прочее)

baychi
Сергей_Вертолетов:

Вольный перевод: Говорил с Yin, мигание светодиода во время инициализации не меняется! Просто подождите 30 секунд и выключите питание. Стало быть, инициализируется?

Интересно кто есть Yin? Мигание и поведение FY-21AP действительно не меняются во время процедуры (вопреки тексту мануала). Но к сожалению не меняется и уход курса после. Из чего делаю вывод - что ничего там не инициализируется.

Сергей, к Вас же FY-20, вроде? А она у народа инициализировалась…

Catsw
baychi:

А она у народа инициализировалась…

Да, инициализировалась, подтверждаю… Александр, а вы, как хорошо разбирающийся в теории работы МЕМСов - что там делает эта инициализация, если при ней ФИшка может быть в любом положении? Если бы в горизонте, то как то мне ещё понятно, допустим - меряется напряжения акселерометров и принимается за “горизонт”, а так - что там может происходит в этот момент?

baychi
Catsw:

что там делает эта инициализация, если при ней ФИшка может быть в любом положении?

По данным АЦП STM-ки, текущие напряжения с выходов гир и акселей принимаются за нейтраль (отсутствие вращения) и единичное значение амплитуды вектора G соответственно. А может аксели и вообще не калибруются. 😃
Положение коробочки не важно, так как положение MEMS-ов в коробочке фиксированно (и углового дрейфа у акселей - нет, есть только погрешность величины G). А вот отсутствие движения и вибрации - важно, что-бы даннные на входах АЦП не менялись.

Catsw

Понятно, т.е. это полностью программный процесс, который производит сама программа, которая в камне, а гироскопы и прочее тут не при чём? Т.е. это не они “сбрасываются” а просто их новые данные как “нули” запоминаются, да?
Интересно, и чем же тогда “вредна” частая переинициализация? Кол-вом записей в ЕЕПРОМ камня? Так там и так тысяча циклов при самом плохом раскладе, тогда даже если ежедневно инициализировать, года на три минимум хватит… Что то нам не договаривают наши братья по разуму 😃