FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
теперь вообще взлетать боюсь:
Аналогично только взлетать взлетаю, а фишки порулить уже не даю. В прошлый раз так и не осмелился тумблер щелкнуть.
Получается что ко-пайлот списывать рано…
вообще взлетать боюсь: уже больше месяца на собраный по лоскутам Минимоа смотрю
Так настройте его(самолёт) и летайте без этого “стабилизатора” и всего делов.
Так настройте его(самолёт) и летайте без этого “стабилизатора” и всего делов.
Хех… так и это непросто. Ну, в общем, эта проблема не касается Фишки, поэтому обсуждать ее здесь неуместно.
Дело в том,что ставить фишку на ненастроенный самолёт чревато последствиями.
Дело в том, что “благодаря” Фишке и прочим поделкам с bevrc, я опасаюсь последствий даже там, где их вроде бы и быть не должно. Они мне должны психолога, блин, оплатить, потому что у меня через них аэрофобия развилась. Но, повторю, это выходит за рамки этой темы.
уберите вибрацию на самолете и приклейте платформу на подушку ,которая не мерзнет, поменяйте резинки на не дубеющие на морозе и все будет работать, уже доказали, что и на морозе все прекрасно работает, я в -18 летал все идеально, уходил грется ,а самолет сам летал
уже доказали, что и на морозе все прекрасно работает, я в -18 летал все идеально, уходил грется ,а самолет сам летал
Павел, а нельзя ли взглянуть на телеметрию полета при -18? У Вас ведь то-же FY-21AP, насколько я помню.
У Вас ведь то-же FY-21AP
да ,у меня с 117,
а видео, есть только с гоупро, сейас на земле перестали писать ,тк на борту есть gsm-gps трекер,
если похолодает запишу.
я клею площадку на липучку
да ,у меня с 117, а видео, есть только с гоупро
Жаль. Было бы наглядно.
Я ведь тоже пока ни разу Фишку не уронил (тьфу, тьфу!), но пару раз был близок (при -8 С). А на видео с телеметрией все шуточки горизонта прекрасно видны, особенно когда дома смотришь. 😃. И при маневрах уходит он одинаково хорошо, что с включенным движком, что с выключенным.
я клею площадку на липучку
А чем штатная хуже? Тоже липучка…
А чем штатная хуже? Тоже липучка…
на морозе отклеивается
на морозе отклеивается
Сама липучка? Или клей к корпусу? Так последний “ухопором” или “титаном” дублируется. 😃
Или клей к корпусу
клей
Так последний “ухопором” или “титаном” дублируется
не наш метод😁
21Ар я к полощадке приклеил на футабовские наклейки для гир
Мужики, а когда самолет переворачиваешь, соответствующие рули в нижней точке резко из одного крайнего положения переходят в другое крайнее - это нормально? ФИшка в режиме стаба, есс-но.
когда самолет переворачиваешь, соответствующие рули в нижней точке резко из одного крайнего положения переходят в другое крайнее - это нормально? ФИшка в режиме стаба, есс-но.
В стабе - да. Она хочет вверх ногами лететь. 😃 (Кстати, другие системы стабилизации поступают так-же).
Поставил Джампер А1-А2. Никакой инициализации… А что говорят производители? Может быть ошибка в руководстве, и нужно замыкать другие пины? Я без знаний и приборов не буду экспериментировать, конечно. Александр, вы другие варианты “замыканий” побовали? По аналогии с включением дельты на 20-ке, там же инициализация вокруг да около включается. Может и тут так же?
Вот, нашел ответ.
Цитирую:
ok talking with Yin the blinking during init on the 21AP does not change. you just wait for at least 30 seconds then unplug the power.
Вольный перевод:
Говорил с Yin, мигание светодиода во время инициализации не меняется! Просто подождите 30 секунд и выключите питание.
Стало быть, инициализируется? Разницу не могу увидеть, и не хочу (читая про глюки, краши, и прочее)
Вольный перевод: Говорил с Yin, мигание светодиода во время инициализации не меняется! Просто подождите 30 секунд и выключите питание. Стало быть, инициализируется?
Интересно кто есть Yin? Мигание и поведение FY-21AP действительно не меняются во время процедуры (вопреки тексту мануала). Но к сожалению не меняется и уход курса после. Из чего делаю вывод - что ничего там не инициализируется.
Сергей, к Вас же FY-20, вроде? А она у народа инициализировалась…
А она у народа инициализировалась…
Да, инициализировалась, подтверждаю… Александр, а вы, как хорошо разбирающийся в теории работы МЕМСов - что там делает эта инициализация, если при ней ФИшка может быть в любом положении? Если бы в горизонте, то как то мне ещё понятно, допустим - меряется напряжения акселерометров и принимается за “горизонт”, а так - что там может происходит в этот момент?
что там делает эта инициализация, если при ней ФИшка может быть в любом положении?
По данным АЦП STM-ки, текущие напряжения с выходов гир и акселей принимаются за нейтраль (отсутствие вращения) и единичное значение амплитуды вектора G соответственно. А может аксели и вообще не калибруются. 😃
Положение коробочки не важно, так как положение MEMS-ов в коробочке фиксированно (и углового дрейфа у акселей - нет, есть только погрешность величины G). А вот отсутствие движения и вибрации - важно, что-бы даннные на входах АЦП не менялись.
Понятно, т.е. это полностью программный процесс, который производит сама программа, которая в камне, а гироскопы и прочее тут не при чём? Т.е. это не они “сбрасываются” а просто их новые данные как “нули” запоминаются, да?
Интересно, и чем же тогда “вредна” частая переинициализация? Кол-вом записей в ЕЕПРОМ камня? Так там и так тысяча циклов при самом плохом раскладе, тогда даже если ежедневно инициализировать, года на три минимум хватит… Что то нам не договаривают наши братья по разуму 😃
У меня 21-ая уже давно, еще из первых партий, когда они без OSD шли, который мне не нужен (ET есть). Как говорил Yin (из команды разработчиков FeiyuTech), они давно в прошивке ничего не меняли. То есть у них давно уже инициализация не работает, если она действительно не работает. Однако, забугорные товарисчи не жаловались на отсутствие инициализации, а всего лишь рапортовали об отсутствии индикации процесса инициализации, либо его окончания.