FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Поставил Джампер А1-А2. Никакой инициализации… А что говорят производители? Может быть ошибка в руководстве, и нужно замыкать другие пины? Я без знаний и приборов не буду экспериментировать, конечно. Александр, вы другие варианты “замыканий” побовали? По аналогии с включением дельты на 20-ке, там же инициализация вокруг да около включается. Может и тут так же?
Вот, нашел ответ.
Цитирую:
ok talking with Yin the blinking during init on the 21AP does not change. you just wait for at least 30 seconds then unplug the power.
Вольный перевод:
Говорил с Yin, мигание светодиода во время инициализации не меняется! Просто подождите 30 секунд и выключите питание.
Стало быть, инициализируется? Разницу не могу увидеть, и не хочу (читая про глюки, краши, и прочее)
Вольный перевод: Говорил с Yin, мигание светодиода во время инициализации не меняется! Просто подождите 30 секунд и выключите питание. Стало быть, инициализируется?
Интересно кто есть Yin? Мигание и поведение FY-21AP действительно не меняются во время процедуры (вопреки тексту мануала). Но к сожалению не меняется и уход курса после. Из чего делаю вывод - что ничего там не инициализируется.
Сергей, к Вас же FY-20, вроде? А она у народа инициализировалась…
А она у народа инициализировалась…
Да, инициализировалась, подтверждаю… Александр, а вы, как хорошо разбирающийся в теории работы МЕМСов - что там делает эта инициализация, если при ней ФИшка может быть в любом положении? Если бы в горизонте, то как то мне ещё понятно, допустим - меряется напряжения акселерометров и принимается за “горизонт”, а так - что там может происходит в этот момент?
что там делает эта инициализация, если при ней ФИшка может быть в любом положении?
По данным АЦП STM-ки, текущие напряжения с выходов гир и акселей принимаются за нейтраль (отсутствие вращения) и единичное значение амплитуды вектора G соответственно. А может аксели и вообще не калибруются. 😃
Положение коробочки не важно, так как положение MEMS-ов в коробочке фиксированно (и углового дрейфа у акселей - нет, есть только погрешность величины G). А вот отсутствие движения и вибрации - важно, что-бы даннные на входах АЦП не менялись.
Понятно, т.е. это полностью программный процесс, который производит сама программа, которая в камне, а гироскопы и прочее тут не при чём? Т.е. это не они “сбрасываются” а просто их новые данные как “нули” запоминаются, да?
Интересно, и чем же тогда “вредна” частая переинициализация? Кол-вом записей в ЕЕПРОМ камня? Так там и так тысяча циклов при самом плохом раскладе, тогда даже если ежедневно инициализировать, года на три минимум хватит… Что то нам не договаривают наши братья по разуму 😃
У меня 21-ая уже давно, еще из первых партий, когда они без OSD шли, который мне не нужен (ET есть). Как говорил Yin (из команды разработчиков FeiyuTech), они давно в прошивке ничего не меняли. То есть у них давно уже инициализация не работает, если она действительно не работает. Однако, забугорные товарисчи не жаловались на отсутствие инициализации, а всего лишь рапортовали об отсутствии индикации процесса инициализации, либо его окончания.
Однако, забугорные товарисчи не жаловались на отсутствие инициализации, а всего лишь рапортовали об отсутствии индикации процесса инициализации, либо его окончания.
Тогда надо ввести ФИшку в состояние, в котором будет ЯВНО нужна переинициализация (например “заморозить” до -18, или нагреть до 50ти) и тогда пробовать “переинициализировать” - тогда ИМХО и станет ясно, нет инициализации или только нет её индикации.
Ответили фейтеховцы, наконец. Все кто владеет паяльником, могут исправить себе сами. 😃
feiyutech.ning.com/…/problem-with-horisont-and?xg_…
Т.е. это не они “сбрасываются” а просто их новые данные как “нули” запоминаются, да?
Да. Гироскопы аналоговые (по выходу) и сами ничего не помнят.
Интересно, и чем же тогда “вредна” частая переинициализация? Кол-вом записей в ЕЕПРОМ камня?
Эти вопросы так-же были заданы, но пока остаются без ответа.
Однако, забугорные товарисчи не жаловались на отсутствие инициализации, а всего лишь рапортовали об отсутствии индикации процесса инициализации, либо его окончания.
А как определить? Я сужу по поведению фишки. Критерия 3:
- Индикация о ресете. (не наблюдается).
- Прекращение вращение курса в спокойном состоянии (не наблюдается).
- Более адекватное поведение в полете, чем до инициализации. Так-же не наблюдается.
Более того даже при подключении через шнурок никакой разницы в поведении фишки во время ресета нет. Хоть бы пакет какой нестандартный отослали (я фиксирую все). Так нет ведб ничего!
Ответили фейтеховцы, наконец. Все кто владее паяльником, могут исправть себе сами. 😃
Я что-то не понял, какой толеранс “правильный”? 😃 И что они имели ввиду под этим словом? Может, ТКЕ?
Я что-то не понял, какой толеранс “правильный”? И что они имели ввиду под этим словом? Может, ТКЕ?
Если буквально “толерансе” - точность. Но при такой емкости и такого размера (1 мФ 0805) диэлектрик обычно Z5U - то есть с большой погрешностью (30-40%) и ТКЕ. Нужен X7R (10-15% точности), а лучше NPO - но таких такого размера не бывает.
tolerance - скорее, “допуск”, “допустимое отклонение”.
Таки чего - надо паять или все-таки не надо?
Если глючит при изменении температуры,скорей всего паять,только “кондеры” менять на более качественные,чем те которые стоят.
Таки чего - надо паять или все-таки не надо?
Я смогу проверить тока через пару дней. Дома таких кондеров не найду.
Но если будет паять, советую лучше впаять 1 мкФ большего размера - 1206 (или более), предварительно замерив их тестером.
Ясно. Подождем хороших новостей от вас и пойдем по вашим следам 😃
Если глючит при изменении температуры,скорей всего паять,только “кондеры” менять на более качественные,чем те которые стоят.
Вот так всегда. Только что с поля - тестировал Фишку с подогревом. На улице +1, внутри коробочки +31-37 (почти как на столе). Курс на земле не плывет. В полете максимальная погрешность горизонта 15 градусов (это на самых сложных участках). Сравните с полетом при 3-5 градусов внутри, когда погрешность доходила до 50 градусов, а пару раз стабилизатор перевернуло через крыло!
А теперь что? Перепаять и опять эксперементировать? 😃
На 34 страницах много всякого написано, я всё прочитал с разной степенью понимания. FY-20 есть и сложности особой в настройке не ощутил. Как с настройкой FY-21AP для пользователя, который микрофарад от фронды отличить не способен? Именно настройка автопилота.
На 34 страницах много всякого написано, я всё прочитал с разной степенью понимания. FY-20 есть и сложности особой в настройке не ощутил. Как с настройкой FY-21AP для пользователя, который микрофарад от фронды отличить не способен? Именно настройка автопилота.
Нет там никаких настроек. Убедился, что режимы переключаются, 5 спутников GPS подцеплено, проверил фейлсейф, дал газу и в небо. В случае чего, скорее всего вернется.
Как с настройкой FY-21AP
Совершенно верно, настроек практически нет. Главное правильно поставить, подключить и отрегулировать отверткой чувствительность стабилизатора под Вашу модель - и все. Если стабилизатор нормально работает, а GPS видит спутники, автопилот будет возвращать модель на базу. Из особенностей, только требование к приемнику: что-бы был с FailSafe по ВСЕМ каналам и не забыть им выставить нейтрали, а газу - достаточный уровень для полета.
Кстати, во время работы АП в режиме возврата входные сигналы от приемника не отключается и моделью можно подлуливать, что иногда забавно.
Базу определяет как место инициализации спутников? Или первое включение в режим стабилизации? Вот вернулась модель и насколько я читал, круги нарезает над базой. Потом подхватываешь управление и сажаешь? Режим возврата ключается только при фэйлсейфе? Или как то на канал повесить можно?
Инструкция с гуглёвым переводом не отвечает на вопросы, поэтому уж потерпите, пожалуйста 😃
Базу определяет как место инициализации спутников?
Да. Координаты запоминаются, когда GPS находит 5 или более спутников.
вернулась модель и насколько я читал, круги нарезает над базой. Потом подхватываешь управление и сажаешь?
Да.
Режим возврата ключается только при фэйлсейфе? Или как то на канал повесить можно?
Режим возврата включается только по управляющему каналу. А FailSafe на приемнике надо настроить так, чтоб этот канал давал включение возврата. А остальные - нейтральные положения серв. А газ - средний или максимальный уровень.
что-бы был с FailSafe по ВСЕМ каналам и не забыть им выставить нейтрали, а газу - достаточный уровень для полета.
Про ГАЗ согласен, а про остальные каналы не совсем… Управляющий канал включает автовозврат не в нейтральном положении 😃