FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

KIR2142

Объясните что за хрень. Сегодня настраиваю дома модель, модель лежит на столе, включаю питание - на FY-20A загорается и синий и красный диод (нормальная работа невозможна), при этом в режиме балансировка работа плоскостей неадекватная. Перетыкаю питания - тоже самое. Делаю переинициализацию, она работает, но не помогает. Все равно постоянно горят синий и красный диод. Буквально день назад все было хорошо, красный мигал и все работало. Ни разу не летал еще.

И че делать? )

Catsw
KIR2142:

на FY-20A загорается и синий и красный диод (нормальная работа невозможна)

Диоды горят или мигают???

KIR2142

При включении секунды три мигает красный диод, потом начинает красный и синий гореть постоянно (не мигают). Естественно никакой вибрации нет, модель на столе лежит. Пробовал все крутилки выворачивать в одну сторону, в другую сторону, ставить посередине - фишке все равно, при каждом включении горит постоянно синий и красный.

baychi

А управляющий канал подключен? И в каком положении?
Синий - это плохо…

KIR2142

Управляющий пробовал и подключать (в любом положении) и не подключать - пофигу. Сколько не перетыкаю, синий и красный горят постоянно. Самое обидное, даже не летал ни разу.

KIR2142

И чего дальше делать?
И как должна переинициализация заканчиваться? У меня в это время начинает мигать красным, сначала с одним темпом, потом с другим темпом, потом под конец загорается красный и синий.

Catsw
baychi:

Боюсь, прошивка слетела…

Именно. А что там за камень стоит? Свой долго выколупывать и разбирать 😦

slides

Похоже я разгневал антифишечного бога

Catsw
slides:

Похоже я разгневал антифишечного бога

Улыбнуло 😃 Так всё таки, кто то скажет, что за камень внутри, и кто то пробовал до него достучатся?

KIR2142

Объясните, как в этой ситуации поступить? Есть вообще гарантия на эти изделия или типа того?
Писать письмо в bevrc, на которое конечно же не будет ответа, т.к. неуловимые китайские парни не ответили еще ни на одно письмо за два месяца.
Или может кто помочь с перепрошивкой тут (если проблема в ней)?

что за камень внутри, и кто то пробовал до него достучатся?

Открутил 4 болтика, на процессоре смог разобрать только ARM, если это поможет конечно.

baychi
KIR2142:

И чего дальше делать?

3 мигания красного - это, ИМХО, код какой-то ошибки.
Так как кроме процы STM32F103, там еще 3 MEMS микрухи, ну и контроль питания, я надеюсь, возможны 6-8 кодов ошибок.
Попробуйте снять корпус, и прижимая: проц, а затем 3 мелких черных MEMS на лицевой стороне, включить питание. Вдруг это всего-лишь непропай?..

andriver
KIR2142:

Объясните что за хрень…

И че делать? )

А питание на фишку идет по трем каналам? типа крен,высота, руль.

KIR2142

Поприжимал все что можно поприжимать - эффекта ноль. Еще несколько раз реинициализировал с включенным каналом управления (в разных режимах), с выключенным - результат тот же, два огня (по окончанию инициализации тоже два огня). На отклонения она реагирает, но неадекватно - резкими дерганиями, в горизонте плоскости стоят раком. На крутилки чувствительности реагирает (в среднем положении отклик меньше), но все-равно два огня.

А питание на фишку идет по трем каналам? типа крен,высота, руль.

Изначально была подключена с каналами: AIL, ELE, SW. Пробовал с питанием отдельно по каждому и вместе - результат тот же.

ЗЫ. Может найдется добрый человек кто возьмется посмотреть за деньги/пиво?

andriver
KIR2142:

Изначально была подключена с каналами: AIL, ELE, SW. Пробовал с питанием отдельно по каждому и вместе - результат тот же.

У меня просит по трем каналам. AIL,ELE,RUD. Иначе не адекватное поведение.

KIR2142

Да хоть по одному, хоть по двух, хоть по четырем питание - два китайских огня и все дела.

Catsw
KIR2142:

Да хоть по одному, хоть по двух, хоть по четырем питание - два китайских огня и все дела.

Тогда не ломайте голову, отправьте в БЕРЦ, всё равно время есть - зима не совсем подходящее время для ФПВ полётов… Если надо - постараюсь помочь с общением с ними, если завтра с утра их на связи застану.

HATUUL

Вчера полетал с фишкой 20,так как места у Изи мало,решил убрать подставку,в начале всё было тип топ,но на втором кругу начался разколбас,очень похожее на видео выше.Перевёл фишку в положение бездействия,колбаса закончилась.На следующий вылет вернул поднос на место,больше происшествий не было.
Походу на холоде мёрзнут не мозги,а китайские резинки,из-за которых паразитная вибрация и поподает на фишку.
П.С.Кто-то пробовал заманить резинки на пружинки?

slides

Вопрос в другом - кто-нибудь связывал “расколбас” и мигание синего диода ? Вот что интересно, снять полет в мороз так чтобы диоды были в ракурсе камеры… Тогда и ситуевина как-то проясниться.

baychi
slides:

Вопрос в другом - кто-нибудь связывал “расколбас” и мигание синего диода ?

Связывали и не раз. В теме есть видео от Сергея Вертолетова, где Фишка непосредственно в кадре камеры.
В моих роликах на телеметрии от FY-21AP, есть парметр AERR (attitude error), который меняется от 0 (в спокойном состоянии), до 1000 - наихудшие условия. Синий диод зажигается, когда AERR>500. Но дело в том, что AERR (и синий диод), это индикация не только вибраций, но любой неадекватности по логики Фишки. Например, зажечь синий диод можно элементарно покачав модель на руках (как ребенка).
Еще раз скажу, версия с вибрацией не проходит, когда рост AERR, неадекватность горизонта и зажигание синего диода точно также наблюдаются в планирующем полете.