FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Мужики, напомните мне, плиз, как устроить стресс-тест? Покачал интенсивно самоль с ФИшкой как дитя, голубой огонек не загорается. Стал трясти самоль как грушу, горит только красный и все. Крутил - вертел по всякому, плющил и колбасил - только РВ и РУДДЕР на Изике ходят туда-сюда, а синий не зажигается. Какие движения гарантированно дурят ФИшке голову? Об этом писали, но я не могу найти где. Или то были чисто теоретические выкладки?
Проверял на своей черной Fy-20:
движения горизонтально ориентированной фишки с амплитудой в 50-60 см и частотой 1/2 - 1 Гц приводят к одновременному свечению синего и красного
Нарисуйте, плиз, схематично, куда качать. Трес самоль как грушу с частотой в несколько раз большей (но амплитуда была меньше, около 20 см) - синий молчит.
Держите модель с фишкой горизонтально. Не вращая по крену и тангажу поднимаете вверх и опускаете модель с амплитудой приблизительно в полметра и частотой от 0,5 до 3 ГЦ
Владимир, сработало! Пятнадцать подъемов-опусканий и синий загорелся. Другими движениями задурить не удалось… у кого еще какие наблюдения на счет того, как вручную можно зажечь голубой огонёк?
А для чего нужны эти тесты???
мы говорим не о тряске, а о мелкой вибрации, она та и гадит
трудно представить, что модель может двигаться в полете по такой “укачивающей” траектории, поэтому действительно важнее реакция фишки на вибрацию от двигателя и винта.
А для чего нужны эти тесты???
Избежать проблем в полете. А вибрации может быть и есть, но ФИшка стоит на липучке, липучка на подвижной платформе - и то и другое отлично гасит вибрацию! Если вибрация очень сильная то от разноса винта ФИшка не поможет…
Виброфобам рекомендуется элементарный эксперемент на земле (в морозном поле): перед полетом погонять двигатель в разных режимах. Если вибрация есть, она зажжет синий диод, так? А если не зажжет, значит вибрации нет и можно лететь, да?
Только потом после краша, объясните мне, почему ваша вибрация только в полете проявляется, причем даже когда двигатель уже выключен? 😃
А для чего нужны эти тесты???
Тесты эти нужны, что-бы доказать неверующим, что зажигание синего диода это не только следствие вибрации, но и показатель любой другой ситуации, которую алгоритм фишки считает неадекватной и теряет горизонт. Покачивание - яркий тому пример.
Харе фигней маятся!!!
Утепляем фишку и все в поле!!!
Где то схема была, как FY20 стыковать с Eagletree-ПРАВИЛЬНО. Мелкая, правда, а значит непонятная.Поясните, пожалуйста-чтоб избежать ошибок и потери времени. Тему с Иглами читал ранее, но ясности сейчас так и нет.
я стыковал так:
жду критических замечаний!
я на рцгрупс вычитал такую схему:
Elevator приемник-OSD Pro elevator- FY20 Elevator- серва Elevator
Aileron приемник - FY 20 Aileron - серва Aileron
Rudder приемник - JSD Pro Ail/Rud - Серва Rudder
То есть фишка стабилизирует элеронами и рулем высоты, а автопилот рулит руддером и рулем высоты.
Так получились на скайвокере лучшие результаты у народа.
В вышеописанном примере все тоже самое, только Rudder тоже через фишку проходит.
В вышеописанном примере все тоже самое, только Rudder тоже через фишку проходит.
Это мало что меняет. По рудеру фишка работает только как стабилизирующий гироскоп - гасит производную вращения вокруг горизонтальной оси. Так что разницы вы не почувствуете.
я стыковал так:
жду критических замечаний!
А покрупнее возможно? На А4 распечатал и глаза ломаю. Я не слишком назойлив? 😃)
пиши адрес скину по почте
кстати хотел еще посоветоваться, летает ли ктонибудь на фишке в режиме 3D (не стабилизации)? это единственный вариант когда она не глючит сейчас зимой. я пользовался в сильный ветер примерно 12мс на скае, честно говоря сильной разницы по сравнению с отключенным не увидел. Хотя и слышно что сервы постоянно подруливают, сопротивляясь ветру.
я летал, мне понравилось как держит самолет в обратном полете. Да и с набором высоты меньше проблем, всё лучше чем в отключенном состоянии.
но все равно в таком режиме с автопилотом у меня не работает - валится самолет к земле и все, т.к. горизонт он не держит.
летает ли ктонибудь на фишке в режиме 3D (не стабилизации)? это единственный вариант когда она не глючит сейчас зимой
Оно и понятно, работают только гироскопы в режиме стабилизации, горизонт не отслеживается. 😃
А разве FY-20 после переинициализации на морозе продолжает глючить?