FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

vldvv

Зато продажи пены пошли вверх благодаря им. 😃
Фушка переезжает в слойку не даже и не в слойку, на полку - во.
Хотя бы ввели ясность что глючит, почему, может можно использовать один режим или использовать только тогда и только так. Или б указали как все нормальные бракованную серию.
С таким подходом нужно ждать нового бренда со схожими характеристиками.
Снимаю шляпу перед смелыми людьми которые прочитав эту тему на днях позаказывали ФУшки.

man-bis

Конечно досадно чувствовать себя обманутым и “кинутым”, я тоже “счастливый” обладатель поделок от Фейтеч, но это только эмоции хотя и объяснимые.

vldvv:

Фушка переезжает в слойку не даже и не в слойку, на полку - во.

Зачем же так горячиться, хорошо в печку не предлагаете отправить. Моя первая фишка20 замечательно работает при плюсовых температурах. А весна не за горами.

Что ж, придется либо ждать реинкарнации Фишек под новым брендом (дай бог чтобы желтые братья не догадались тупо переклеить лейблы, чему не удивлюсь), либо думать о приобретении других систем стабилизации и (или) АП для зимы.

Catsw

Ну подождём для начала, может мои партизаны что то и узнают!

Сергей_Вертолетов:

Пока лучше ничего не придумали. Снимаю шляпу перед ФейТеховцами по-любому…

+100

man-bis:

думать о приобретении других систем стабилизации

Нет других… Никаких, в этом то всё и дело. Пиродатчики я не рассматриваю принципиально - у меня проблем с ними намного больше, чем от ФИшки, от ФИшки только жалобы на плохое поведение зимой, я только один полёт при -5ти сделал, ФИшка (куплена в начале осени на БЕРЦе) себя вела адекватно, чего не скажешь про меня.
Пиродатчики для меня бесполезны во первых - при полётах в облаках, где я люблю бывать 😃 и потом - в закатные часы полётов в Крыму на побережье (днём палит солнце не по детски) - постоянные потери горизонта. То ли море ей не нравится, то ли камни, то ли солнце на закате, то ли небо - но в любом случае это не устранимо точно. Так что для меня выбор невелик - “подвёл Бог Адама к Еве - выбирай себе жену” 😃

SGordon

ну есть же IMU к ардуpilota , доточили бы его до функционала FY-21…

baychi
SGordon:

доточили бы его до

Кто будет дотачивать? Здесь мы - потребители готового продукта. Для “доточки” ардуpilota нужны программисты и разработчики - они в других ветках живут. 😃

topo

Так и не понял стоит ли брать fy-20 и пристроить подогрев для полетов зимой или стоит взять чтото еше?

Lucky_100
Catsw:

Фейховцы ответили “моим”, что мол, да, проблема была, в новых устранили, не переживайте.

Коллеги, Вы реч ведете о косяках 20 или 21?

TREX-olet

Так давайте итог подведем, набор 21ар-II ( Синяя коробочка AP117-OSD + синяя коробочка с белой наклейкой FY-21AP Version II ) Сегодня купил такую у коллеги по приемлемой цене, она из первых партий, в чем именно косяк ? Плывет тока горизонт ? При какой температуре косяк начинается. Мы на Юге живем,у нас более актуальна проблема охлаждения а не прогрева.

Edward_tlt

Не, тепло было, а у нас в Поволжье “очень” тепло было, косяков, во всяком случае с фи-20 в синей коробочке - не было. Да и на холоде то тоже не всё понятно…

baychi
Lucky_100:

Вы реч ведете о косяках 20 или 21?

Обеих. Разница межу ними: бародатчик, колодка разъемов и прошивка с автопилотом. А детские болезни (отслежвание горизонта) - одинаковые. 😃

TREX-olet:

Плывет тока горизонт ?

Сначала плывет горизонт, потом падает модель.

TREX-olet:

При какой температуре косяк начинается.

У меня на FY-21AP горизонт начинает плыть при +18 и ниже. А граница, за которой, может последовать краш, где-то в районе +4-6 С.

TREX-olet:

у нас более актуальна проблема охлаждения а не прогрева

До 45 внутри доводил (подогревом). Горизонт еще не плыл.

Lucky_100
baychi:

К сожалению, Вы правы, читать все большие темы на форуме неудобно. Но предлагаемая Вами новая тема, по сути ничем не отличается от текущей. Вот если-б Вы сделали FAQ, или дайджест…

Буду краток.
Спрашиваю разрешения у участников данной ветки, натаскать постов о ФИ21 из этой темы, по моему усмотрению в тему rcopen.com/forum/f90/topic222954?

Android1

А зачем? Кому интересно - постоянно здесь читает, кому не интересно но столкнется с проблемой все равно создаст новую тему “Помогите, не работает”

grom-off

В выхи полетал на файтере пилотажевском с фи20(синяя). Было не теплее -20. Нормально держит горизонт как после тепла, так и после ночёвки в машине на улице. Ради интереса минуты три кружил на одном месте круг метров двадцать диаметром на максимальной скорости - горизонт держит просто идеально. Впрочем субъективно показалось что через три…четыре минуты полёта стало слегка тянуть на пикирование (и не в одном полёте), но после двух…трёх переключений фишки горизонт стопроцентно в норме (посадки все идеально, с фишкой). Проинициализировал- тож самое. Теперь репу чешу - неужели временно горизонт уводит. Понятно только одно - тумблер на аппе для переключения режимов фишки должен быть “под рукой”.
ФИшку к этому лет. крылу просто так подключить не удаётся, ибо на файтере рулевые машинки стоят одинаково, а она заточена под симметричные (зеркальные) машинки. В конце концов пришлось установить ФИшку поперёк. Забавно наблюдать, как ФИшка выводит в горизонт крыло включением стабилизации при разном положении модели - очень интересно и поучительно (а главное - быстро и качественно).

soki
grom-off:

Теперь репу чешу - неужели временно горизонт уводит.

Надо отделять несовершенство алгоритма/датчиков от глюков. Временный увод горизонта свойственен всем IMU; в каком-то смысле акселерометры и нужны для коррекции ошибки, перекалибровки положения горизонта. Чем выше качество (точность) гироскопов/акселерометров, тем меньше ошибки. Температура оказывает влияние на гироскопы разного качества (с компенсацией и без, хотя ведь она программная, не так ли?) существенно по разному. От алгоритма так же зависят величины ошибки, скорость их коррекции. По идеи, “виртуальный” горизонт должен флуктуировать, качаться вокруг реального, а не застревать в каком-то крайнем положении.

Для хоббийних игрушек временный уход горизонта до 5 градусов приемлим (по-моему мнению). Если не крутить резкие петли и фигуры пилотажа, то в моих полетах горизонт и не уходит сильнее 3-5 градусов. Но это измерения чисто визуальные, оценочные - в графическом редакторе я просто поворачивал картинку “автоматического” полета на столько-то градусов. Возможно со временем появятся более качественные IMU по схожей цене.

Помню года 2 назад Даниель Ви (Dragon OSD/LRS/…) работал над собственным IMU, но приостановил проект по причине недостаточной температурной устойчивости имеющихся гироскопов. Гироскопы же которые отвечали его требованиям стоили дорого и поднимали цену IMU, делая проект малоперспективным с коммерческой точки зрения. Чем все закончилось не знаю.

TREX-olet

Скажите а посадка на каком из двух режимов выполняеться ? Я так понимаю что в режиме удержания курсов сложно посадить … А при взлете с руки ?

baychi
TREX-olet:

Я так понимаю что в режиме удержания курсов сложно посадить

В режме стабилизации сажать очень просто, если поле большое. Радиус разворота в этом режиме раза в 3 больше, чем Вы можете себе позволить при ручном управлении. Зато сама посадка - идеальна, даже новичек легко справится.

TREX-olet:

А при взлете с руки ?

При взлете с руки, при хорошей тяговооруженности модели, можно использовать любой режим. При малой - рекомендуется, отключать стабилизацию.

grom-off
baychi:

Радиус разворота в этом режиме раза в 3 больше,

Абсолютно согласен. Фишка в этом случае расходики ой как сильно зажимает, но зато посадка ровнёхонькая. Взлетать тем более лучше с фишкой - пока пальцы на ручку после броска ставишь можно не торопиться и не очковать…

Сергей_Вертолетов

В 21-й фишке включить режим удержания высоты, газку побольше и хороший бросок чуть под углом. Ровно и уверенно самолет сам полетит с набором высоты, даже не нужно подруливать.