FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Может фото выложите. Нам бы схемку аль чертеж
Фото того, как у меня сейчас сделан подогрев (без термостата), есть в теме.
Пара вариантов эскиза схемы тремостата - на рисунке.
Мощность нагревателя 1-1.5 Вт (200-300 мА при 5 В питании)? дает +15-25 градусов в Фишке относительно температуры вокруг корпуса (сейчас использую нагрев лимпочками в 0.6 Вт - это +10 градусов). Для работе при минусовых температурах улицы, фишка должна быть дополнительно темроизолорована (хотя бы пенопластовый футляр). Можно увеличить мощность нагревателя до 5-10 Вт (ключ потянет), но не вижу смысла жрать такие токи от BEC.
Оба варианта требуют предварительного программирования DS1620/1621.
Программируется температура включения/отключения нагрева и запоминается в самой микросхеме. Вариант с лампочками мне нравится больше - лампочки светятся! 😃
Макетку могу собрать на днях (есть DS1621) и проверить в фишке. Развести платку тоже могу, но делать серию не буду - мне коммерция не интересна. 😃
Народ, хелп,плиз!
Заранее прошк не пинать, если моя проблема здесь уже рассматривалась, вроде читал все тему достаточно внимательно, но не нашел…
Итак, Фишка 20. Пытаюсь пристроить на крыло XENO. Без фишки - элевоны отрабатывают правильно, как и должны.
Подключаю через фишку, ставлю перемычку как в инструкции на нижний ряд между 8-9 - ручное управление моделью начинает глючить - двигаю крен -элевон отрабатывает только правый, левый неподвижен, двигаю тангаж - элевон только левый, правый неподвижен. Кручу модель в пространстве - фишка работает как надо, т.е при крене - одна плоскость вверх,вторая вниз, наклоняю - обе вверх, задираю - обе вниз…
Вынимаю перемычку нах - от руки управляется как положено, от фишки - опять по одной плоскости, правая на крен реагирует, левая - на наклоны…
Что делаю не так? Пульт - Futaba 9C, приемник - RMilec 10-канальный, 1-й канал - Fy20 Ail in - Ail out - правое крыло, 2-й канал - FY20 Ele in - Ele out - левое крыло. Пробовал менять местами правое-левое крылья - приходится играться с реверсами, а в итоге ничего не меняется. Также с перемычкой глючит ручное управление, без перемычки - фишкино.
Не дайте помереть идиотом, чувствую, что какую-то мелочь упустил, уже мозг сломал себе… Ткните носом, плиз…
Подключаю через фишку, ставлю перемычку как в инструкции на нижний ряд между 8-9 - ручное управление моделью начинает глючить
А передатчик в обычный (не элевонный) режим перевели? Фишка в этом режиме сама, как микшер элевонов работает, другие устройства или программы уже не нужны.
О!!! Александр, с меня - пиво! Ну чувствовал же, что мелочь какая-то! Спасибо огромное!!!
с меня - пиво!
Как нибудь я про это вспомню. 😃
чувствовал же, что мелочь какая-то
Об этом в мануале написано. Вы просто забыли. 😃
Как нибудь я про это вспомню. 😃
От Вас дождесся… Вы патч-антенну второй год забираете…😉
Об этом в мануале написано. Вы просто забыли. 😃
Еще раз перечитал мануал - не оригинал, (увы, инглишем владею только с гугл-переводчиком:(), а в переводе от Syberian - то ли я такой невнимательный, что и до полетов меня нельзя допускать:( - то ли там нет ничего про отключение режима элевонов… А может, у меня версия мануала устаревшая уже?
там нет ничего про отключение режима элевонов…
Действительно, в мануале на FY-20 это явно не оговорено.😦 Зато в манeале на FY-21AP большими красными буквами (заметьте о какой фишке там ошибчно идет речь): 😃
IMPORTANT: RADIO PROGRAMMING
1. Remove all existing mixing function already programmed in your radio.
2. The FY20A will do all the differential mixing, not your radio.
3. Program your radio like a traditional plane layout (rudder, aileron and elevator).
Понял, спасибо… Признаюсь, с 21-й пока не разбирался, досконально мануал не читал, так, поверхностно глянул только… Скоро предстоит - комплект 21-й с 117 пришел, ждет своей очереди…
А Ксено - шустрое крыло? Хорошо бы видео с борта в полете, хотя бы с автономной камеры. С установленной ФИшкой есс-но.
Если удастся полететь - отчитаюсь…
Пара вариантов эскиза схемы тремостата - на рисунке.
Таки да: в этом варианте, да ещё если корпуса термостата и ключа SOIC применить-вообще фигулина получится нано- размера.😃
А прошивать её можно сразу градусов на 30, чтобы она и зимой и летом была теплее атмосферы- в принципе, так во всех термостатах и делают.
ЗЫ: Только чего то ключа рекомендованного- нету нигде 😦
Только чего то ключа рекомендованного- нету нигде
Я использовал тот, что массово идет у нас в производстве. В принципе можно любой похожий полевичок на ток от 0.5 А.
Хочу задать философский вопрос: что делать с фишками дальше?
Если основная на сегодня беда - замерзание коробочки - успешно решается подогревом, какие могут быть еще проблеммы и перспективы FY-21AP в плане FPV (FY-20A - не рассматриваю)? Даже если, судя по поведению производителя, не стоит ожидать апгрейдов, устранения ошибок или иного развития продукта, может имеет ли смысл заняться обвеской девайса? Ведь большинство ограничений фишки можно обойти внешним управляющим микроконтроллером. А перспекивы здесь такие:
- Полноценное управление газом и высотой.
- Использование дублирующего канала управления и связи с наземной станцией (радиомодем, GSM/CDMA/WiMax модем).
- Антенный трекер на стороне приемной станции.
- Гибкий OSD, вместо AP117, если потребуется.
И все это, относительно малыми силами.
Хотелось бы спросить, насколько качественно по мнению счастливых обладателей, работает основной алгоритм Фишки? Особенно в сравнении с другими АП? Реально опробывав АП от Smalltim и Фишку, скажу что оба они далеки от совершенства. Я знаю как уронить FY-21AP, даже в идеальных летних условиях и знаю ситуации, когда АП от Smalltim не сможет вернуть модель. Это врожденные недостатки данных систем и их надо просто учитывать. Тем не менее, Фишка подкупает простотой установки и настройки (ПК - не требуется!), разумностью и понятностью логики работы.
Интересно, что скажут люди, имеющие опыт сравнения Фишки с другими автопилотами?
Я мало летаю, но все время делал ставку на Игл Три, пока у меня не сгорели при простом включении на стенде (сборка на столе для проверки) логгер, баровысота и чуть не подпалил OSD Pro. За пару лет так и не разобрался с настройками автопилота на Игл Три, да и без стабилизации его использование под большим вопросом. ФИшку №21 просто поставил, включил и полетел. Вот вам стабилизация и вот вам автовозврат. Можно ФПВ, можно визуально, можно с камерой ФПВ, с камерой визуально. Теперь вот думаю, на что менять Игл Три, на какую систему OSD? Родную не использовал, не нравится компоновка экрана и шрифт. Игл в этом смысле устраивал полностью…
Сегодня первый раз летал с фишкой 21-ой, без осд пока, один непонятный момент по элеронам хорошо держит, по тангажу тоже,а вот по курсу рулем че то никак самоль просто разворачивает потихоньку в сторону.
Пробовал как в 3д режиме, так и в удержании, уводит в сторону и причем вправо, откл. фишку летит ровно.
Коробочка стоит ровно. Скажите сильно влияет установка фишки левее, правее по курсу, по крену вроде точно ровно. Думаю сам что проблема в механическом расходе руля направления, надо увеличить на качалках, как думаете ???
ЖПС был подключен, дождался пока поймает более 5 спутников ,по индикатору, автопилот не включал, очково, триммировал и привыкал пока к самолю ИглВинг.
А как он взлетел с рук это отдельная история в ветке про него, хоть бы кто предупредил…
летал с фишкой 21-ой,
Пробовал как в 3д режиме,
Не понял? Откуда 3D режим в 21-й?
Скажите сильно влияет установка фишки левее, правее по курсу, по крену вроде точно ровно.
Не сильно. А вот если повернуть вдоль вертикальной оси - будет врать.
первый режим работы только гироскопов, так и называют иногда 3д, просто стабилизация. Но проблема не в этом…
первый режим работы только гироскопов, так и называют иногда 3д,
В FY-21AP нет режима 3D. Вместо него - есть режим удержания высоты (FAF). При этом полностью работает удержание горизонта.
проблема не в этом…
Думаю Вы немного неровно установили Фишку в фюзеляже. Если бы включили OSD и сделали запись, можно было бы сказать точнее.
Думаю Вы немного неровно установили Фишку в фюзеляже. Если бы включили OSD и сделали запись, можно было бы сказать точнее.
Мужики!
Извините, что вмешиваюсь, тем более “фишек” у меня- нет.
Но мне думается, вы молотите воду в ступе, совершенно не учитывая то, о чём я тут многократно писал: любые инерциальные системы ориентации, если они постоянно не корректируют свой внутренний “0”- очень быстро начинают врать.
И описываемый случАй- прямое тому подтверждение:самолёт ведёт в сторону не потому, что фишку криво поставили- ей всё равно, от какого курса начинать отсчёт, а потому, что сила Кориолиса действует именно в одном направлении.
И более того: если бы была запись полёта с указанием курса, больше чем уверен- при обратном курсе- увод был бы в другую сторону.Как и положено по физике.
И пока Смаллтим не сделает инерциалку с коррекцией по магнитному компасу и ГПС- никакие “постукивания по баллону” не помогут 😦
Даже в настоящих автопилотах с лазерными гироскопами-уход “0” имеется и корректируется.
ЗЫ: если надо, могу выложить скан с учёной книги, где описываются все погрешности гировертикали и- аппаратные способы борьбы.
“фишек” у меня- нет.
Очень жаль. Иначе Вы бы знали, как они устроены. 😃
чём я тут многократно писал: любые инерциальные системы ориентации, если они постоянно не корректируют свой внутренний “0”- очень быстро начинают врать.
Фишка постоянно корректирует свои “гироскопические показания”: крен и тангаж по акселерометрам, а курс - по GPS (в движении).
описываемый случАй- прямое тому подтверждение:самолёт ведёт в сторону не потому, что фишку криво поставили- ей всё равно, от какого курса начинать отсчёт, а потому, что сила Кориолиса действует именно в одном направлении.
Странно, почему тогда у других ничего не ведет? Сила Кориолиса должна действовать на все Фишки. 😃
На самом деле - есть такая сила, но ее вклад - несколько градусов в час, согласитесь, не наш случай. 😃
если надо, могу выложить скан с учёной книги, где описываются все погрешности гировертикали и- аппаратные способы борьбы.
Что за книжка? Не “Микросистемная авионика” Распопова В.Я.?
Если погода позволит, поставлю видео, запишу, посмотрю. Скажите как триммера влияют на стабилизацию, удержание ? И можно рядом с фишкой ставить ОСД 117 ? Наводок там не будет друг на друга ?