Search in topic

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Простите за вопрос, может уже был. Пытаюсь настроить fy20a черный на 3D пилотажку. Пытаюсь разобраться с режимом удержания, Когда пытаюсь подвесить самолет, что бы он сам висел, и включить режим удержания, самолет начинает кидать рулем высоты из стороны в сторону, как будто я делаю петлю. Что делать? где собака зарыта?

В режиме удержания курса и направления фишка если ниже 50метров передет в плавный набор высоты, если выше то ровно лететь будет,она пытается выровнять самолет. Надо использовать стабилизацию без удержания.

В режиме удержания курса и направления фишка

Андрей, Вы путаете FY-21AP и FY-20A. Вопрос был по FY-20A, там есть режим 3D.

Пытаюсь разобраться с режимом удержания,

Кирилл, в FY-20A есть 3 режима работы - отключено, режим удержания горизонта и режим 3D. В режиме удержания FY-20A пытается держать Вашу модель паралелльно земле (или отклоненной на угол задаваемый с передатчика). То что Вы описываете - это нормальная работа режима удержания. Вам нужно преключить управляющий канал в режим 3D. При этом будут работать только гироскопы - и модель может находиться в любом положении.

Спасибо, попробуем

Пробую режим 3D, получается если я подвешу самолет вертикально, и включу 3д режим, тогда он должен будет более менее ровно висеть? Или 3д режим надо включать сразу, до выполнении фигуры?

не могу разобраться,что нужно купить для FY3ZT , какое дата радио выбрать?
FY-605

FY-602

FY-606

как я понял надо купить 2 штуки 605 или 602, или 1 пару 606.
меня в заблуждение ввело, что в описании 605 написано, что она взаимодействует с 602.
То есть надо купить 605 на самолет, а 602 на земле?

получается если я подвешу самолет вертикально, и включу 3д режим, тогда он должен будет более менее ровно висеть?

Я не мастер 3D пилотажа и у меня не FY-20, так что точно не скажу, но мне кажется, режим 3D лишь упрощает трюки типа висения на винте. Если Вы уже умеете висеть, Фишка поможет Вам висеть долго, а если нет - лучше сначала научиться все делать без Фишки.

Понял, спасибо, висеть немного умею, попробую с фишкой.

что нужно купить для FY3ZT

Судя по комплекту с www.bevrc.com/fy3zt-autopilot-system-p-215.html там идет 606-й , FY-605, 606 и 602 - это варианты радиолинка (радиомодеиы) они отличаются частотой и мощностью. Для борта и земли нужна пара одинаковых модемов. Что выбрать, решайте сами. 606 -й самый недальнобойный вариант на 2.4 ГГц. На 433 дальнобойность должна быть повыше.

Я пока что с этим производителем завязываю. Не так много пользователей даного девайса чтоб глюки отлавливать.

Не так много пользователей даного девайса чтоб глюки отлавливать.

А у кого сейчас много пользователей и все глюки выловлены?

Про комплеты FY3ZT и им подобные не скажу, не в моей области интереса. А о глюках фушок наслышан. И при таком отношении к клиенту я б выбрал другого производителя пускай и подороже.

я б выбрал другого производителя

Так какого-же Вы выбрали, Влад?
Я не защищаю фейтеховцев - просто не знаю пока систем АП без глюков и недоделок.

Лично я на лето возвращаюсь к копилоту если с ФУшками лед не двинется, и они не станут ФИшками как раньше. Без глюков и недоделок думаю таких систем нет совсем.
У нас гор, морей, больших водоемов, высоких домов нету и копилот ведет себя соответственно адекватно. Без сюрпризов.
Позавчера летал с фушкой. Вела себя она отлично. Сегодня после включения сразу в крен и так несколько раз.
Отлетал без нее. Погодные условия те же.
На земле покачал вверх, вниз - елероны в крен и медленно за 2-3 секунды вернулись в правильное положение. Покачал снова и сильнее елероны снова в крен на больший угол. Рядом кордовики перед соревнованиями тренировались слышу затихли, поворачиваюсь к ним они на меня смотрят как я качаю свой самалет. Зачем мне такое?
Но главное всетаки отношение к возникшей проблеме, меня немного по другому воспитали.

Летал с фишкой 21АП пока всего два раза , автопилот работает отлично, было пару косяков, пока точно не понял как они выплывают, интересно а ПИТЧ тоже уплывает ? И как она сваливает самолет, заметил что горизонт приходит в норму как бы с небольшим опозданием, если сильно крутить самоль,то сбиваеться ненадолго, а если лететь спокойно то все штатно и стабилизация работает без ошибок…

интересно а ПИТЧ тоже уплывает ?

Что такое ПИТЧ?

горизонт приходит в норму как бы с небольшим опозданием, если сильно крутить самоль,то сбиваеться ненадолго, а если лететь спокойно то все штатно и стабилизация работает без ошибок…

Это нормальный режим работы FY. Если хотите стабильного горизонта, чередуйте маневры с равномерными и прямолинейными участками.

Питч- тангаж, как по инструкции питч,рол.

Питч- тангаж,

Когда плывет - плывет обычно все. От тангажа - наибольшее зло, ибо именно он приводит к неожиданной встрече с планетой.

Андрей, Вы не могли бы выложить полное видео Вашего полета (жеалательно на файлобменник)? Меня интересуют детали поведения горизонта на виражах.

именно он приводит к неожиданной встрече с планетой

Режим удержания высоты спасет отцов и других родственников русской демократии 😃

Провел тест Фишки 21 в полете , вроде работает штатно, самоль EagleWing …

Полет на EagleWing с FY21AP +117OSD 1:18 проверка АП (RTL) Управлял только газом.

video.mail.ru/mail/andrey_poletaev/…/4.html

Мэил еще больше убил качество картинки, следующие видео тока на ютуб

Полет на EagleWing с FY21AP +117OSD 1:18

Спасибо за полное видео, Андрей.
Увидел, то что хотел. Поведение Вашей фишки почти совпадает с поведением моей:

1. Рост AERR при ускорениях по оси Z (это понятно - нельзя определить вектор G);
2. При плавном увеличении наклона - не чувствует поворота горизонта (видимо это порог чувствительности гироскопов);
3. При долгом повороте начинает приятгивать наклонный горизонт к ровному (видимо не отличает реального G от вектора поворота);

Что удивило:

1. Довольно резкий наклон на 9:12 ролика - не отслежен фишкой.
2. Расколбас на 10:00 приводит на несколько секунд к огромным погрешностям горизонта.
3. На 10:27 опять чудеса, вместо Roll растет Pitch - фактически после завершения маневра, Фишка считает, что нос задран на 25 градусов, хотя он опущен градусов на 10. Если бы была включена стабилизация - могло бы модель завалить (высота то мизерная).

PS: А в остальном - поздравляю! Устойчивое видео, грамотоно спланированный полет (от себя - против ветра) и множество тестов фишки. Еще раз спасибо.