FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

А-50
deepness:

Есть еще вариант сделать на платформе MultiWii - но согласитесь - это хоть и более гибкий но и более трудоемкий и сложный процесс.

Антон, для Вашей задачи это самый правильный путь.
Стабилизация подвеса по крену и тангажу там уже есть, как и во всех контроллерах для коптеров. Но Вам ведь еще нужно управляемое сканирование пространства. В MultiWii это сделать не сложно, поскольку проект открытый.
Контроллер от Руссокоптера/Мегакоптера сможете использовать только для стабилизации. Остальное придется лепить отдельно снаружи и потом еще решать проблему микширования сигналов от разных устройств.

deepness
cstrike:

напишите ему.

Написал на его форум, он прочитал, но отвечать не хочет (

А-50:

Антон, для Вашей задачи это самый правильный путь.

Эдуард, ну что ж переселяюсь в соответсвующую тему )

А как хотелось воткнуть сервы в спец коробочку - и вуаля!

Expert

сори ребят за офтоп, сегодня фишечку обновил, наверное как у всех первый полет сразу креш.
взлетел, чуть тримернул, ровненько лечу, перевел во второй режим, нормально курс все держит, летит, попытался на ноже пройтись, включил- держит! Завис, включил- ДЕРЖИТ!. давай думаю в третий режим, сделал круг, выровнял, лечу, включаю третий режим и РРАС бац в планету! со всей дури. Самик в хлам. Начал разбираться. Ещё перед взлетом показалось странным что в третьем положении рули в растопырку встают. Ну еще раз проверил- да на земле в растопырку на третьем режиме. Откалибровал (фишка 20 черная). Стало нормально. не уходят рули на третьем режиме. Приехал домой начал клеить, еще раз включил все. Зараза опять уходят! Откалибровал уже дома. Снова не уходят.
т.е. каждый день перед полетами надо по любому на поле её калибровать?

baychi
Expert:

т.е. каждый день перед полетами надо по любому на поле её калибровать?

Пока здесь зима-весна, и температура меняется (дом-улица, день-ночь), лучше калибровать перед полетом.

Могу поделиться опытом, как я шаманю со своей FY-21AP (которая принципиально НЕ калибруется) перед каждым вылетом.

  1. Фишка подогрета изнутри микролампочками на +15 граудсов. Подогрев отключу, когда на улице станет >+10C.
  2. Фишка размещена внутри пенопластового фюзеляжа и ее естественные отверстия прикрыты резинками. Это дает еще +15 С от наружней температуры;
  3. По приходе на поле, первым делом включаю питание Фишки, что-бы за 10-15 мин успела прогреться и войти в установившейся режим.
  4. Перед полетом еще раз перевключаю питание Фишки (чтобы стартовала уже в теплом виде), и проверяю по OSD температуру внутри - должно быть больше +20С.

Только при такой подготовкие к полету, могу рассчитывать на ее помощь.
В полете:

  1. Перейдя в режим стабилизации стараюсь не делать резких маневров по высоте.
  2. После длительного поворота, стараюсь вывести фишку на 5-10 сек в горизонтальный полет.
vovan1972

А я ничего не делаю, температура 017 показывает.
Лечу балдею, конечно без резких маневров.
Фишка одна из первых 21 , еще синяя.
тфу, тфу, тфу

baychi
vovan1972:

А я ничего не делаю

Просто Вы, Владимир, начинающий “пофигист”, а я, законченный “параноик”. 😃)))

vovan1972
baychi:

Просто Вы, Владимир, начинающий “пофигист”, а я, законченный “параноик”. 😃)))

Советую всем быть чуть пофигистами.
Так жизнь кажется лучше и веселее.
Параноя сьедает человека изнутри, и отравляет прекрасное окружение .

TREX-olet

Я когда включаю третий режим (FAF) на земле в горизонтальном положении,самик на траве, руль высоты берет немного на себя, хочет набрать до 50метров, остальные плоскости не должны отклоняться.
При вкл. АП (RTL) там же на земле отклоняються все рули кроме рудера в зависимости где точка старта…

vaaa

Почему б такая разница в цене на www.feiyudz.cn (410$ по запросу) и в иных магах?

baychi
vaaa:

Почему б такая разница в цене на www.feiyudz.cn

Производителю лениво торговать самому штучно. Его интересуют крупные пратии. Пусть диллеры возятся с каждым клиентом. 😃

binomax
Expert:

сори ребят за офтоп, сегодня фишечку обновил, наверное как у всех первый полет сразу креш.[/B]

включать стабилизацию надо повыше, так чтобы даже в пике секунд 5 было на исправление ситуации. и если что пойдет не по плану тутже отключать. И еще: режим стабилизации нежелательно включать при сильном отклонении от горизонта, может резко дернуть.

Сергей_Вертолетов
binomax:

И еще: режим стабилизации нежелательно включать при сильном отклонении от горизонта, может резко дернуть.

Вообще-то оно должно спасти модель. Пару раз было, что я заруливался, и модель кубарем летела к земле (летающее крыло) - щелчок тумблером, и в мгновение ока модель вставала в горизонт… и все это метрах в 10-20 от земли… Так что хорошо, что резко дёргает. Не охота запчасти собирать в радиусе 3 метров от места падения 😃

binomax

ничего никому она не должна 😃 потом предъявы писать с доказательствами китайцам? нужно руководствоваться правилом разумной достаточности и целесобразности.

man-bis
binomax:

ничего никому она не должна

ну если вы про фразеологию, то Фишка не должна, а предназначена спасти модель. Что впрочем бывает с точностью до наоборот. А китайцы конечно никому ничего не должны, хотя обещали исправную работу Фишек до -20С. Если руководствоваться приведенным правилом, то фишки на борту (особенно FY-20) это ненужное излишество.

vovan1972

А мне вот очень нравится FY-20 стоит на пенопластовой полукопии и очень облегчает жизнь.
Поэтому о бесполезности девайса говорить категорично нельзя

man-bis
vovan1972:

Поэтому о бесполезности девайса говорить категорично нельзя

Абсолютно согласен, поэтому купил еще две FY-20. Но пользовать буду только при +10 и выше. Наелся зимнего неадеквата и дурацких крашей.

Поляк

Дурацкий вопрос можно? Чисто теоретически, если запаралелить две FY20 - как должен себя повести самолёт? При идеальных, т.е за +15С, температурных условиях.

KIR2142

Ага, а еще интереснее если запараллелить и одну поставить правильно, а другую наоборот )

pivankin

запараллелить нельзя, а вот последовательно поставить можно, только работать будет только первая тк у фишки приоритет сигналов с передатчика те вторая будет пропускать сигналы первой

Поляк

Я юмор понимаю. Почему запаралелить нельзя? По-дикарски. К примеру: с приёмника кабель паралельно идёт на оба стабилизатора (в IN), а с каждого стаба (с Out) выходит сигнал и сходится в кабеле который идёт на серву. Приоритетность сигналов тогда откуда? При условии что фишки стоят в одной плоскости на одной пластине.
С детства обожал задалбывать маму вопросами - кто победит кит или слон?😃