FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Китайцы продолжают жечь:
FY-20A - Трехосевой стабилизатор на мемс гирах и акселерометрах чуть дороже сотни зеленых:
Заказал на пробу вместе с тушкой скайволкера.
FY-21AP - тоже самое + поддержание высоты на бародатчике + OSD и GPS автопилот с режимами наблюдения и возврата и даже с опциональной двухстороней радиомодемной связью с компом на базе для считывания логов и задания координат в процессе полёта :blink:
Мануал FY-21AP
Пока отзывов толком нет даже в ветке на рцгрупс.
Сайт производителя: www.feiyudz.cn/en/Products/
Что мне не нравится в текущей ситуации с девайсами для FPV - они не совместиммы между собой. Те ставим этот ОСД, соотвественно трекинг антенны от Еаглов уже не работает. Собрались бы они чтоли, сделали стандарт.
А вообще тема хорошая, не нужны внешние пиродатчики, и работать будет вне зависимости от видимости горизонта. Эта штука явно перспективнее копилота.
акселерометры работают, но медленно по сравнению с пиро которым нестрашны перегрузки и вибрация
интересно как эта коробочка будет висеть на 4х резиночках, видимо потребуются сервы с резиновыми проводами 😃
пользуюсь самодельным стабилизатором, точность пока хуже чем с пиро но от морковок точно спасают !
Китайцы продолжают жечь:
Заказал на пробу вместе с тушкой скайволкера.
Как там заказывать ? Или не там, то где тогда ?
Китайцы продолжают жечь:
FY-20A - Трехосевой стабилизатор на мемс гирах и акселерометрах чуть дороже сотни зеленых:
FY-21AP - тоже самое + поддержание высоты на бародатчике + OSD и GPS
Нарисовано то у них всё красиво и правильно 😃
Вопрос- как это работает?
Брать, конечно- надо версию 21…
Ну, и если китайцы сделали там коррекцию “0” гироплатформы по GPS- тогда всем “Micropilot” по 5-10 К$ полный кирдык 😈
Не говоря об остальных…😆
Те ставим этот ОСД, соотвественно трекинг антенны от Еаглов уже не работает. Собрались бы они чтоли, сделали стандарт.
Ну, это уж Вы размечтались 😒
Зачем же производителям- пилить сук, на котором они сидят?
Ради удобства потребителей? 😍
А “звериный оскал капитализма” куда девать?
Они наоборот делают всё, чтобы купили именно их продукт…
А кому надо, к примеру трекер- пусть подождёт, пока они же его и сделают 😁
могу ошибаться, но что то подобное давно уже реализовано в арду автопилоте - там стабилизация либо по пиродатчикам, либо по по акселерометрам - и оно действительно работает (стабилизация по акселерометрам) и народ уже летает.
могу ошибаться, но что то подобное давно уже реализовано в арду автопилоте
Насчёт Арду- действительно “что то подобное” 😍
Там, насколько можно судить по рассказам очевидцев: просто полуфабрикат, состоящий из платы с процессором и гирокомпонентов (причём, МЕМС гироскопов года полтора назад- ещё и в природе не было)…
Программное обеспечение там было открытым и- недоделанным.
Т.е. назвать это законченным изделием (тогда) было нельзя.
Судя по отсутствию “победных реляций”- что то не очень он летает. 😃
А в китайском- с виду всё очень похоже на настоящий…
Если прояснится вопрос (крайне важный для подобных изделий и решённый в пиростабилизаторах) про коррекцию “0” горизонта- можно считать вопрос об изобретении автопилотов- закрытым.
Поскольку сделать больше или дешевле, чем китайцы- нереально.
Обьясните плз, что такое коррекция горизонта???
Обьясните плз, что такое коррекция горизонта???
Все инерциальные системы, в том числе и электронные склонны к уводу. И в большой авиации тоже кстати.
А они кстати могли бы в ручную сделать коррекцию хотя бы, если она не требуется чаще чем в 5 мин…
Насчёт Арду- действительно “что то подобное” 😍
Там, насколько можно судить по рассказам очевидцев: просто полуфабрикат, состоящий из платы с процессором и гирокомпонентов (причём, МЕМС гироскопов года полтора назад- ещё и в природе не было)…
Программное обеспечение там было открытым и- недоделанным.
Т.е. назвать это законченным изделием (тогда) было нельзя.
Судя по отсутствию “победных реляций”- что то не очень он летает. 😃
А в китайском- с виду всё очень похоже на настоящий…
Если прояснится вопрос (крайне важный для подобных изделий и решённый в пиростабилизаторах) про коррекцию “0” горизонта- можно считать вопрос об изобретении автопилотов- закрытым.
Поскольку сделать больше или дешевле, чем китайцы- нереально.
Я не агитирую но - посмотрите по ссылке www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1234310&p…
Там УЖЕ ЛЕТАЮТ и причем довольно активно…😈
сам летаю на такой сборке (правда с пирометрами - UMI пока нет…😦)
Так для общего развития…
Так для общего развития…
У меня потребности в “общем развитии”- давно уже нет.
Да и темой беспилотной интересуюсь сейчас- чисто для развлечения 😃
Ард года полтора- два назад кто то из здешних обитателей покупал за смешные деньги, но повторюсь: никаких сообщений о его успешной эксплуатации нет, поэтому и скепсис. 😦
Что касательно" пока на пирометрах" дьявол, как известно, и кроется в деталях: пирометры всем хороши, кроме рельефно-погодных ограничений 😦
А сам набор запчастей для АП- давно известен, вопрос сейчас в том, кто предложит быстрее-надёжнее-дешевле.
Так что, подождём немного: привезут, полетают, расскажут.
А они кстати могли бы в ручную сделать коррекцию хотя бы, если она не требуется чаще чем в 5 мин…
Ваше предложение -от непонимания сути проблемы 😦
“Ручную коррекцию”- по каким данным проводить?
Если у вас “картинка” горизонта на ОСД- тоже уходит вместе с гироплатформой?
А потом, гиры плывут со скорость нескольких градусов в минуту: через 5 минут самолёт уже на боку будет “лететь” 😵
Ваше предложение -от непонимания сути проблемы 😦
Да ладно, прям таки не понимания. коррекцию проводить по видимому горизонту, тот что по камере.
Да ладно, прям таки не понимания. коррекцию проводить по видимому горизонту, тот что по камере.
А если горизонта не видно: туман, слился со снегом, горы ?
А тангаж- по какой “камере” проводить?😍
Будущее за комбинированными системами. Если брать по максимуму: GPS+пиро (или видеогоризонт)+MEMS+магнитометры - решают практически все проблеммы.
MEMS дают кратковременную устойчивость (минуты и десятки минут), пиро/видео - долговременную коррекцию, а GPS+магнитометры - навигацию. Надо только подождать, когда такое все-в одном появится и недорого. 😃
Вообще то магнитометры используют для коррекции дрейфа MEMS гироскопов и акселей… 😃 И если стоят гиро - зачем пиродатчики заталкивать? Искусство для искусства?
Вообще то магнитометры используют для коррекции дрейфа MEMS гироскопов и акселей
Простите, коррекции дрейфа акселерометров? хехе) это как? что вообще есть дрейф акселерометров?