FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Catsw
Сергей_Вертолетов:

А насколько МЕМСы устойчивы к крашам? Там от падений модели ничего у них не ломается?

Насколько помню по даташитам - устойчивы, да и ФИшка по любому на мякой подвеске - ей всё же меньше достаётся, даже корпус не страдает, если конечно аккумы не сзади неё 😃

dima_honda
Sdim:

Дмитрий, у меня такая же картинка - насколько я понял сигнал с камеры идет очень сильный и забивает OSD сигнал от AP177 (который идет в комплекте с FY21). Пока я лично борюсь с этим порядком подключения - начала подключаю борт (с питанием FY21), затем включаю AP117 (и передатчик FPV) и только потом подключаю камеру. Примерно в 50% случаев OSD data накладывается на сигнал камеры (в остальных 50% - вижу только сигнал с камеры).

Я пробовал по разному её подключать, и также в 50% возможно появление OSD на картинке.
Пробовал пускать сигнал через видеобустер, подключал други камеры в разных системах все работает сразу.
Пришел к выводу что проблема с камерой. Вполне возможно из-за ошибочной подачи питания на видеовыход что-то с ней произошло.
Другой маленькой камеры у меня нет и я решил приобрести видеокамеру sony HDR-CX110 или samsung HMX-Q10BP. Тем самым попутно решить проблему записи на борту. Ну соответствено и использовать её как основную камеру для OSD.

Инициализация у меня на FY21AP в черном корпусе, работает. А OSD имеет аж 4 вида не считая пустого экрана.

baychi
dima_honda:

Вполне возможно из-за ошибочной подачи питания на видеовыход что-то с ней произошло.

Ну после такого ожидать от камеры нормальной работы - трудно. 😃 Скорее всего погорел выходной резистор 75 Ом и камера гонит слишком большой или слишком маленький сигнал.

dima_honda:

я решил приобрести видеокамеру sony HDR-CX110 или samsung HMX-Q10BP.

Поставьте лучше ГоПро. По сравнению с SonyCX100 она снимает в разы лучше и не боится жестких посадок, а часто и при морковках выживает. Плюс адекватный задаче угол зрения и функционал.
Sony 110 хороша в качестве домашеней камеры. Маленькая, удобная, с оптическим зумом, стабилизатором и всякими новейщими фичами, типа ловли улыбок. Но для FPV все это не нужно, а снимает ГоПро при хорошем освещении - в несколько раз лучше.

dima_honda

Большое спасибо Александр за Ваш совет, решение по камере у меня возникло после прочтения ветки “Полноценная видеокамера на борту” ну и решил так сказать убить двух зайцев разом. Меня только интересует вопрос как будет вести себя оптическая стабилизация.

Catsw
baychi:

Ну после такого ожидать от камеры нормальной работы - трудно

Но можно 😃 Благодаря любимым кЭтайцам и их “цветной” маркировке, как то раз перепутал питание и видео, и пол часа пытался понять, почему она у меня потребляет адекватный ток 0,3…0,5А, соответственно немного греется, но отказывается что то показывать 😃 😃 Когда разобрался - вернул всё назад, и всё работает 😃

великолепный_макс

Где лучше купить Fy21AP???
Стоит ли здесь брать? bevrc.com/bevfy21ap-fpv-inertial-attitude-stabiliz…

И еще вопросики
1.Сколько все вместе весит
2.Каковы размеры этих фишек, судя по фото, размеры огромные,особенно с подставкой…у меня AXN Floater Jet, места и так уже нет, если только резать его и внутри фюзеляжа монтировать…и то там тоже места не много
3. Это полный комплект?Нужны ли дополнительные датчики на телеметрию…тока и т.п.(важен в принципе только расход тока)
4.Хватит ли мне 2 свободных канала на РУ (Optic 6 2,4) для управления автопилотом или телеметрии?

baychi
dima_honda:

Меня только интересует вопрос как будет вести себя оптическая стабилизация.

Это сильно зависит от места установки камеры и вибрации в этом месте.

dima_honda:

решение по камере у меня возникло после прочтения ветки “Полноценная видеокамера на борту”

Там много слишком теоретических рассуждений, базирующихся на заявленных характеристиках. На практике не всё так гладко. Мне довелось протестировать несколько FLASH камкодеров, включая Sony CX110. На сегодняшний день выбор для FPV однозначен - GoPro HD - дает намного лучшую картинку.

великолепный_макс:

Стоит ли здесь брать? www.bevrc.com/bevfy21ap-fpv-i...ule-p-105.html

Да. Потому что после 200$, доставка бесплатна.

великолепный_макс:

2.Каковы размеры этих фишек,

Согласно инструкции: это 2 коробочки по 54х32х20 мм. Плюс датчики тока и GPS - раза в 4 меньше.

великолепный_макс:
  1. Это полный комплект?Нужны ли дополнительные датчики на телеметрию…тока и т.п.(важен в принципе только расход тока

Датчик тока и напряжения ходового акка в комплекте с FY117.

великолепный_макс:

.Хватит ли мне 2 свободных канала на РУ (Optic 6 2,4) для управления автопилотом или телеметрии?

2 канала требуется только для режимов АП. Еще один канал для переключения экранов телеметрии. Но, по большому счету, он самый ненужный, - лучше всего летать с максимальной телеметрией на экране.

великолепный_макс
baychi:

Согласно инструкции: это 2 коробочки по 54х32х20 мм. Плюс датчики тока и GPS - раза в 4 меньше.

Ух ты елки палки…не маленькие…жаль,в мой планер их пихать некуда(((

baychi
великолепный_макс:

…не маленькие…жаль

Корпус можно снять. Размеры плат немного меньше: 50x28x16 мм.

великолепный_макс

Все никак определиться немогу…или смаллтим или фишку
Первая компактнее+русификация,но ДОРОГО
Вторая дешевая и стабилизация на гирах построена,но громоздкая
Уже всю голову себе сломал)

Так ведь если я сниму корпус,как тогда на площадку то крепить?Я так понимаю там должна быть жесткая фиксация на этой виброплощадке?

baychi
великолепный_макс:

Все никак определиться немогу…или смаллтим или фишку

У меня есть обе. Положа руку на сердце, в данный момент однозначно посоветовать с выбором не могу. И там и здесь есть свои достоинства и недостатки. Фишка - проще и стабильнее в результатах, но богата сюрпризами. 😦 Смаллтим богаче в настройках и перспективах, но требует много больше времени в наладке, и намного труднее для освоения. Разница примерно как между Windows (FY) и Linux (Smalltim)ю 😃

великолепный_макс

Спасибо большое, я бы сказал за развернутый ответ!
Smalltim как я заметил более распространен чем FY, это то же плюс,да еще и поддержка есть.Ждать не нужно…есть в магазинах Москвы
По размерам плата smalltim намного меньше чем FY??
И как с Win7 64 бита работает?

vovan1972

Александр, а чего не пошлете в описание как меня, или как земляку решили все растолковать???

baychi
vovan1972:

а чего не пошлете в описание как меня

А я спама не люблю. 😃 Задали бы Вы , Владимир, свой вопрос здесь, давно-б ответил. Или поиском воспользуйтесь по контексту “AERR”. 😃

великолепный_макс:

Smalltim как я заметил более распространен чем FY

В России возможено. В мире - они не сравнимы. 😃

vovan1972

Согласен, считал эту ветку только стабилизатору посвященной, а сейчас читаю и ОСД.

baychi
великолепный_макс:

По размерам плата smalltim намного меньше чем FY??

Там бутерброд из 2-х платт (в сумме размер меньше, в проекции больше одной от FY) плюс почти те-же GPS и датчик тока. Плюс пиродатчики, которые нужно грамотно разметить и содержать в чистоте. ИМХО, весовые и габаритные требования у этих систем сопоставимы.

Android1
baychi:

Судя по тому, что инициализация заработала, прошивка другая. И на AP117 небольшие изменения с картинкой, вероятно и ошибку с отображением отрицательной температуры исправили.
В общем работают фейтеховцы, но как партизаны. 😃

Репортаж из холодильника показал что отрицательные температуры китайцам неведомы до сих пор.

великолепный_макс
baychi:

Там бутерброд из 2-х платт (в сумме размер меньше, в проекции больше одной от FY) плюс почти те-же GPS и датчик тока. Плюс пиродатчики, которые нужно грамотно разметить и содержать в чистоте. ИМХО, весовые и габаритные требования у этих систем сопоставимы.

Спасибо еще раз,все таки наверное смаллтима возьму, а то с этими заказами из-за бугра непонятно у меня,ибо скоро в отпуск собираюсь,посылку забирать некому, по приезду пока закажу,в общем времени пройдет…

baychi
Android1:

Репортаж из холодильника показал

Телеметрия или сама Фишка?

Android1

Фишка Курс при изменении температуры на 30 град уплывал на 8 град все остальное вроде в норме