FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Сергей_Вертолетов

Обратите внимание, что при работе ФИшки, особенно когда она рулит домой, или у вас 20-я и вы словили файл-сейф, управляющее воздействие от приемника вносит свои коррективы. Поэтому после триммирования модели, переустановите файл-сейф заново, тогда модель полетит ровно и хотя бы ровно спланирует в случае отсечки и т.п.

vovan1972
Сергей_Вертолетов:

Обратите внимание, что при работе ФИшки, особенно когда она рулит домой, или у вас 20-я и вы словили файл-сейф, управляющее воздействие от приемника вносит свои коррективы. Поэтому после триммирования модели, переустановите файл-сейф заново, тогда модель полетит ровно и хотя бы ровно спланирует в случае отсечки и т.п.

Про разницу в 30 градусов знаю.
Но просто бытовало мнение , что 21 не инициализируется

гражданинъ

Влезу нагло ,расскажу про FY20 .Получил в феврале ,по моему. Чёрная ,расстроился ,попробовал на пилотаге, дома ,вроде всё как надо ,только отклонение рулей показалось маленьким .Недавно взлетел ,не то что проблема ,но" оно не помогает точно ".Самоль цел .Сейчас нервно готовлюсь к FPV ,поставил на другую птичку, по правилам ,на параллельную оси площадку ,прикрыл от ветра колпачком ,ну и решил инициализировать .Мотору 2фазы отрубил ,перемкнул ,включил…элероны в раскоряку ,потом встали ровно ,мигание изменилось не через 20 ,а наверное через секунд 8 .Вырубил ,снял перемычку ,проверяю (мануально),что то не понравилось ,думаю надо инициализировать вне летательного средства ,а то там то сервы дрогнут ,то ещё чего .Снимаю, на стол отдельно ,перемычку и питание ,всё происходит ,ставлю на аппарат и имею в режиме 1 всё адекватно ,в режиме 2 элероны в раскоряку ,руль высоты на 100% вверх и ещё хочет .Думаю -пипец как у всех ,переинициализировал на месте с подключенным мотором и всем остальным и всё сейчас работает исключительно ,опять же в руках ,сегодня ветрильник не позволил взлететь .Если в полёте ни чего не изменится ,то рулит вроде правильно ,я её долго крутил .

IL76MD
vovan1972:

Про разницу в 30 градусов знаю.
Но просто бытовало мнение , что 21 не инициализируется

Я тоже так думал, пока у меня не осталось выбора и следовать их инструкции. Но опять же сигнализация проскакивает очень быстро и было не понятно получилось или нет. Пока не проверил в полёте - всё хоккей.

baychi
IL76MD:

же сигнализация проскакивает очень быстро и было не понятно получилось или нет.

Какая сигнализация? Моргание синим диодом, при влкючении питания, есть во всех режимах. В чем разница?

man-bis

Я понимаю, конечно, что мануалы пишут китайцы со своим менталитетом, который от нашего отличается. Но все же стоит попробоватьТОЧНО КАК В МАНУАЛЕ произвести инициализацию, а не считать что мы умнее тех, кто фишку проектировал и делал. Иногда точное следование инструкции помогает!

IL76MD
baychi:

Какая сигнализация? Моргание синим диодом, при влкючении питания, есть во всех режимах. В чем разница?

В моём экземпляре мануала на стр 8 написано что после подачи питания (с джампером) красный блинкает с двумя разными чего то там (rates), я кстати не успеваю увидеть эти разные блинки и я не ждал (а может ждаl), не помню, 20 сек, т.k. первая очередь импульсов проскакивает почти мгновенно. Просто я вижу постоянный (т. е. 2й другой rate) красный сигнал, что соответствует полной готовности. Что я и получил в конце концов и плюс успешный тест полёт.
И там надо смотреть на красный, а не на синий диодик. На FY20 заметна разница в морганиях при переустановке, на FY21 не заметна, на моей одной пока (21) фишке во всяком случае.

гражданинъ

В моей FY20 синий вообще не участвует.Нет,он исправен иногда промаргивает .Ну результат доложу только после облёта ,хотя 850 грамм на… смущает ,но попробую "бешенного пингвина ".Дури должно хватить ,да и летал он уже у меня .

Сергей_Вертолетов

Опыт подсказывает, что если тяги хватает, то ФИшка вырулит без проблем, и забор полетит, калиткой будет подруливать. По опыту, через какое время (нахождения в полёте) ФИшка может глюкануть? Может Изю поставить круги нарезать, пусть штук 20-30 нарежет - только муторно ждать, круги большие и летит он как-то медленно. Фанджету нема.

гражданинъ

Ну а если я вырублю тумблёр ?Что она не отключается ?Круги то нарезать у меня там пока не предусмотрено !Хотел только визуально (неFPV) полетать.А загрузил по полной ,камера ,передатчик .Микрофон.Да ,аппаратура 7ка футаба 2,4 ,в конкретном случае использую китаес приёмник жёлтенький .Я конечно пробью на дальность весь этот комплект но человек ленивый и рисковый могу и так запулить !Для настоящего самолёта (между скайвокером и икаром ) канечно будет всё самое лучшее ,и приёмник “родной” и сервы MG ,Ну и всё накопленное Вами в полётах будет безусловно учтено !

IL76MD
гражданинъ:

В моей FY20 синий вообще не участвует.Нет,он исправен иногда промаргивает .Ну результат доложу только после облёта ,хотя 850 грамм на… смущает ,но попробую "бешенного пингвина ".Дури должно хватить ,да и летал он уже у меня .

Не, здесь об 21й речь. O красном сигнале. Вроде б как переустановка не работает.
Она работает на моём экземпляре (21), но сигнализация красным не очень расписана в мануале,
какие то 20сек надо ждать, хотя готовность намного раньше показывается, а может действительно надо ждать на всякий случай.

man-bis
IL76MD:

надо ждать на всякий случай.

ото оно ж и я об том.😃

Сергей_Вертолетов
гражданинъ:

Круги то нарезать у меня там пока не предусмотрено

20 их не нарезает, только если оттриммировать немного, и пущай себе летит. Если высоту терять не будет, то хороший тест получится для вашей ФИшки.
И мне показалось, что мой пост про триммеры как то не так поняли. Я имел ввиду, что даже оттриммировав модель в полёте, при включении файл-сейфа (если он по всем каналам) модель разтриммируется и полетит криво - красивой автопосадки с ФИшкой не получится. Поэтому, коллеги, после триммирования - сажайте модель и запоминайте файл-сейф заново!

IL76MD

Пока речь здесь сейчас об 20каx, заноза сидит о зависимости FY20 и Rx. У меня щас полная неприязнь к Rх футаба. Я уже грохнул (не смертельно, но всетаки) 2 ЛА где стояли Rх футаба на связи с 20 (жутко колбасило по тангажу в свежий ветер). С другими Rх без проблем. Трудно конечно поверить в это, да и в мануале кто ж укажет на такое.
Но, все таки интересно, у кого нибудь были неприятности с FY20 совместно с R168DF или другими Футабами. Может кто откликнется?
Спасибо.

baychi
IL76MD:

И там надо смотреть на красный, а не на синий диодик. На FY20 заметна разница в морганиях при переустановке, на FY21 не заметна, на моей одной пока (21) фишке во всяком случае.

Речь уже не идет о том, соответствует процедура иницализации описанной в инструкции, или не соответствует - на FY21AP выпущенных с середины 2010 по начало 2011 года - она не соответсвует заявленной, тут уже все обговорено.
Вопрос стоит так: Вы видите хоть какое нибудь отличие в поведении индикаторов или серв между обычном включении питания и включением с установленным джампером RX-TX? Если видите, опишите пожалуйста.
Я у себя никаких различий не вижу. Точно так-же не вижу никаких последствий инициализации по реакции на нагрев или охлаждение фишки. Где она раньше плыла, там и после инициализации плывет.

У FY21AP выпущенных начиная с зимы 2011 года, а так-же у FY-20 инициализация работает так, как описано в инструкции? И это обнадеживает.

IL76MD:

Я уже грохнул (не смертельно, но всетаки) 2 ЛА где стояли Rх футаба на связи с 20 (жутко колбасило по тангажу в свежий ветер). С другими Rх без проблем.

Другие RX тоже в свежий ветер испытывались? Просто сама по себе колбасня по тангажу - очень быстро сводит Фишку с ума.
Летаю только с Футабой (на 2.4 ГГц). Каких-либо неадекватностей связанных с РУ не замечал.

Basil
baychi:

Речь уже не идет о том, соответствует процедура иницализации описанной в инструкции, или не соответствует - на FY21AP выпущенных с середины 2010 по начало 2011 года - она не соответсвует заявленной, тут уже все обговорено.

Александр, а много случаев аналогичных Вашему?

baychi
Basil:

а много случаев аналогичных Вашему?

В данной ветке упомянуто 3 или 4 случая. Все у кого FY21AP купленный в прошлом году. По крайней мере, я не помню ни одного поста, где люди бы писали о нормальной инициализации FY21AP. Первые хорошие новости на этот счет появились только месяц назад, и относятся к новым FY-21AP, в черном корпусе.

Basil
baychi:

Первые хорошие новости на этот счет появились только месяц назад, и относятся к новым FY-21AP, в черном корпусе.

У меня чёрная, всё по инструкции. Поставил на крыло falcon, скоро буду запускать, попробуем этот без малого 1кг. поднять в воздух, отпишусь.

IL76MD
baychi:

.

Другие RX тоже в свежий ветер испытывались? Просто сама по себе колбасня по тангажу - очень быстро сводит Фишку с ума.
Летаю только с Футабой (на 2.4 ГГц). Каких-либо неадекватностей связанных с РУ не замечал.

Раскачка по тангажу была с Футаба 72 Мгц Rх, а с другими Rх (Corona, Berg7) летал в гораздо сильнее ветер без проблем. Но, конечно тут тоже ветер разный был, имею в виду время года. Надо будет посмотреть ещё и ещё, я и так на стороже всё время
А насчёт поведения машинок с джампером на 21 посмотрю попозже, всё находится в авто, погода нелетная, и планы сменились.
Но меня оченно приятно удивило как быстро восстановилась стаб на 21й, а на счёт уплывания - как то не обратил внимания, а может и было.
Мой планер с довольно широкими воротами по стабилизации, да и летает медленно или по камере, а там надо всё время чего то подправлять, куда то направлять, короче занят пилотированием - не сразу засечь это уплывание или просто сильный ветер двигает наверху.
Спасибо.

baychi
Basil:

скоро буду запускать, попробуем этот без малого 1кг. поднять в воздух, отпишусь.

Очень желательно видео с телеметрией. Потому как все проблеммы старых FY-21AP я уже наизусть знаю, хотелось бы понять, что кроме инициализации изменилось в новых?

IL76MD:

Раскачка по тангажу была с Футаба 72 Мгц Rх, а с другими Rх летал в гораздо сильнее ветер без проблем. Но, конечно тут тоже ветер разный был, имею в виду время года. Надо будет посмотреть ещё и ещё, я и так на стороже всё время

И к Вам та-же просьба, если есть возможность, показывайте видео с телеметрией FY21AP - многие проблеммы становятся понятнее.

Basil
IL76MD:

Раскачка по тангажу была с Футаба 72 Мгц Rх, а с другими Rх летал в гораздо сильнее ветер без проблем. Но, конечно тут тоже ветер разный был, имею в виду время года. Надо будет посмотреть ещё и ещё, я и так на стороже всё время

Только хотел написать типа “в штаты такае же хрень идёт из чайны?” на тебе, а ответ пришёл раньше вопроса, но не полный.

baychi:

Очень желательно видео с телеметрией.

Пока не могу, 117й работает, да вот видео TX горелый пришёл, может придумаю чего.