FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Вчера 21ая фишка спасла мой планер 2 раза, т.к. уже начал полёты на более менее дальние расстояния и увеличилась опасность потери визуального наблюд, что и случилось когда моя АППА случайно обесточилась. Вот тут и началось - пока лихорад. искал потерю контакта моя птичка начала дрейфовать в реж стаб как блинчик по ветру и ессно ушла в облака гдето почти на 1км и по камере ничего не видать в тумане, а по компасу летать ещё не обучился как надо.
Короче, восстановил питание пульта и нажал на возврат домой (со слабой надеждой) и на тебе- вот она красавица из облаков через минуту. (Валидол надо брать в след раз).
Вот теперь вопрос (может и не вопрос, а все знают кроме меня) - может ли работать Возврат Домой на 21й при обесточенном пульте?
Или как это можно сделать?
Спасибо.
Возврат Домой на 21й
Настройте файлсэйв на включение возврата, и при потере сигнала птичка должна вернуться к вам.
Настройте файлсэйв на включение возврата, и при потере сигнала птичка должна вернуться к вам.
Как народ летает высоко и далеко , имея аппаратуру, но даже не изучившие элементарные вещи
Я про фалсейф???
Что тогда было - ума не приложу, РВ меееедленно гулял вверх/вниз, иногда резко перекидываясь из положения в положение… У меня лично идей просто нет
Так-же ведет себя Фишка, если модель перевернуть вверх ногами. Похоже на сбой настроек при включении.
Андрей, она ведь у Вас при включении питания в таком режиме сразу оказалась, или чуть погодя. Опять спрошу:
- Отключать режим стабилизации пробывали, или он неотключаемый?
- Модель крутить/вращать пробывали? Какая реакция?
- Крылья не подключали? По идее элероны должны были стоять " в раскоряку".
Мне кажется что она в инверт вернутся захотела! Чего то в прошлом году такого не наблюдалось, может фишки хранились в сыром месте, и на самом деле плохой контакт акселей, или ещё чего! Я свою наверное паяльной станцией прогрею, на всякий случай! Вчера начал проверять всю проводку и размещать оборудование более правильно, заметил подгнивший жилы кабеля питания видео! Хотя самик всю зиму был в отапливаемом помещении! На будущее для всей телеметрии буду делать влагозащищенную коробочку, + защита при крашах!
Был свидетелем как при полетах в влажную погоду сгорали сервы, при вскрытии внутри корпуса хорошо закрытой сервы было полно конденсата!
гулял вверх/вниз
а мне кажется, что это вращение тангажа и перекладка при переходе 180 град. Александр, поправьте если я не прав
Андрей, она ведь у Вас при включении питания в таком режиме сразу оказалась
Практически сразу, ну может 1…2 минуты, точно не скажу, но даже проверить наземку не успел.
1 Не отключаемый 😦
2 Пробовал - на полном видео в начале это как то видно… но не очень, честно - хотел побыстрее заснять, думал “одумается” и не успею запротоколировать 😃
3 Крылья в машине 😦
Я как то писал, что ИМЕННО такое же поведение наблюдал уже после посадки, когда нес к машине Ская, так как сел в 160 метрах от машины = время полюбоваться было. Есс-но вибраций никаких не было ни в первом, ни во втором случаях…
1 Не отключаемый
у вас на пульте не установлено управление? или не реагирует на откл.
у вас на пульте не установлено управление?
Андрей очень любит экстрим. Поэтому даже после первого краша не подключает управляющий канал. 😃
Видимо пан/тилт камеры намного важнее…
Очень, очень похоже… Но после передёргивания питания глюки пропали, и работает дальше адекватно! Даже не знаю, что сказать… Если кто то подскажет достойную альтернативу ФИшки 20й - буду очень благодарен!
FY-AHRS-1200A или FY-AHRS-1200B
FY-AHRS-1200A или FY-AHRS-1200B
к ним еще вычислительный блок надо
к ним еще вычислительный блок надо
ссылочку плиз на блок
ссылки не знаю, но в мануале к FY-AHRS-1200A есть только один выход TX
Ну нафиг эти ФИ. Сегодня очередной креш - ФИшка взбесилась по всем осям, позже выложу видео в ветке про креши.
Ни одного сообщения:
Фишка взбесилась , но отключение в воздухе спасло от креша(((((((
Запустил тут Изю на 21-й крутить вокруг базы. Ветер порядка 4 м/c, порывами 5 м/с, так что сдувало его хорошо. Однако держался на круге молодцом, правда на более чем 10 кругов меня не хватило, очень скучно смотреть как самоль летает сам, и не быстро он у меня это делает. Не понравилось то, что при включении АП как то резко дает вниз, правда потом вроде высота стабилизируется, против ветра даже набирает высоту, Изя вообще против ветра вспухать любитель. В режиме просто стабилизации высоту не держит, сразу вниз идет, надо на ручке висеть. Триммировал но не сильно помогает, надо качалки переставлять.
Ну нафиг эти ФИ. Сегодня очередной креш
Сочувствую, Андрей. Надеюсь, аппаратура не пострадала.
Показать картинки (1) ссылки не знаю, но в мануале к FY-AHRS-1200A есть только один выход TX
И там бегает протокол, а не PWM. 😃 FY-AHRS-1200B - это просто вычислитель горизонта. Он сам ничего не решает и ничем не управляет.
Не понравилось то, что при включении АП как то резко дает вниз
Как у Вас газ настроен? Изик любит при газе носом клевать…
режиме просто стабилизации высоту не держит, сразу вниз идет, надо на ручке висеть. Триммировал но не сильно помогает
Вот поэтому и в режмах АП вниз клюет. Может коробочка с наклоном стоит?
Сочувствую, Андрей. Надеюсь, аппаратура не пострадала.
Пасибки… Камера разбилась, но может восстановлю, 2 аккума всмятку точно, остальное - ХЗ, надо проверять… В общем - дальше фишку в угол пока кину, ну её нафиг…
Один вопросик, Александр - как альтернатива - не думали о таком: micropilot.com/pdf/brochures/mp1028g.pdf
???
как альтернатива - не думали о таком: micropilot.com/pdf/brochures/mp1028g.pdf
1500$ за только автопилот, дороговато. Как я понимаю, даже OSD модуль надо цеплять внешний. И пока не понял, насчет управления газом, есть ли?.
Хотя программируемость алгоритмов полета радует…
У меня пока самые большие надежды связаня с развитием АП от smalltim в сторону MEMS. Ну и 31-я фишка любопытна.
Андрей, сочувствую, но выше был важный вопрос: канал управления фишкой подключали или нет?
Ну и 31-я фишка любопытна.
Не, судя по их видео - проблем там то же с головой 😃 Одна кривая полёта чего стоит 😃 Подождём ещё “Гуардиана”, может он нас порадует…
Андрей, сочувствую, но вы так и не ответили на важный вопрос: канал управления фишкой подключали или нет?
По своей дурости - нет, так что не могу сказать, вернула ли она управление, будучи “логически” отключена…