FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

payk
baychi:

гулял вверх/вниз

а мне кажется, что это вращение тангажа и перекладка при переходе 180 град. Александр, поправьте если я не прав

Catsw
baychi:

Андрей, она ведь у Вас при включении питания в таком режиме сразу оказалась

Практически сразу, ну может 1…2 минуты, точно не скажу, но даже проверить наземку не успел.

1 Не отключаемый 😦
2 Пробовал - на полном видео в начале это как то видно… но не очень, честно - хотел побыстрее заснять, думал “одумается” и не успею запротоколировать 😃
3 Крылья в машине 😦

Я как то писал, что ИМЕННО такое же поведение наблюдал уже после посадки, когда нес к машине Ская, так как сел в 160 метрах от машины = время полюбоваться было. Есс-но вибраций никаких не было ни в первом, ни во втором случаях…

vadson
Catsw:

1 Не отключаемый

у вас на пульте не установлено управление? или не реагирует на откл.

baychi
vadson:

у вас на пульте не установлено управление?

Андрей очень любит экстрим. Поэтому даже после первого краша не подключает управляющий канал. 😃
Видимо пан/тилт камеры намного важнее…

Michel_S
Catsw:

Очень, очень похоже… Но после передёргивания питания глюки пропали, и работает дальше адекватно! Даже не знаю, что сказать… Если кто то подскажет достойную альтернативу ФИшки 20й - буду очень благодарен!

FY-AHRS-1200A или FY-AHRS-1200B

cstrike
Michel_S:

FY-AHRS-1200A или FY-AHRS-1200B

к ним еще вычислительный блок надо

Michel_S
cstrike:

к ним еще вычислительный блок надо

ссылочку плиз на блок

cstrike

ссылки не знаю, но в мануале к FY-AHRS-1200A есть только один выход TX

Catsw

Ну нафиг эти ФИ. Сегодня очередной креш - ФИшка взбесилась по всем осям, позже выложу видео в ветке про креши.

vovan1972

Ни одного сообщения:
Фишка взбесилась , но отключение в воздухе спасло от креша(((((((

Сергей_Вертолетов

Запустил тут Изю на 21-й крутить вокруг базы. Ветер порядка 4 м/c, порывами 5 м/с, так что сдувало его хорошо. Однако держался на круге молодцом, правда на более чем 10 кругов меня не хватило, очень скучно смотреть как самоль летает сам, и не быстро он у меня это делает. Не понравилось то, что при включении АП как то резко дает вниз, правда потом вроде высота стабилизируется, против ветра даже набирает высоту, Изя вообще против ветра вспухать любитель. В режиме просто стабилизации высоту не держит, сразу вниз идет, надо на ручке висеть. Триммировал но не сильно помогает, надо качалки переставлять.

baychi
Catsw:

Ну нафиг эти ФИ. Сегодня очередной креш

Сочувствую, Андрей. Надеюсь, аппаратура не пострадала.

cstrike:

Показать картинки (1) ссылки не знаю, но в мануале к FY-AHRS-1200A есть только один выход TX

И там бегает протокол, а не PWM. 😃 FY-AHRS-1200B - это просто вычислитель горизонта. Он сам ничего не решает и ничем не управляет.

Сергей_Вертолетов:

Не понравилось то, что при включении АП как то резко дает вниз

Как у Вас газ настроен? Изик любит при газе носом клевать…

Сергей_Вертолетов:

режиме просто стабилизации высоту не держит, сразу вниз идет, надо на ручке висеть. Триммировал но не сильно помогает

Вот поэтому и в режмах АП вниз клюет. Может коробочка с наклоном стоит?

Catsw
baychi:

Сочувствую, Андрей. Надеюсь, аппаратура не пострадала.

Пасибки… Камера разбилась, но может восстановлю, 2 аккума всмятку точно, остальное - ХЗ, надо проверять… В общем - дальше фишку в угол пока кину, ну её нафиг…

Один вопросик, Александр - как альтернатива - не думали о таком: micropilot.com/pdf/brochures/mp1028g.pdf
???

baychi
Catsw:

как альтернатива - не думали о таком: micropilot.com/pdf/brochures/mp1028g.pdf

1500$ за только автопилот, дороговато. Как я понимаю, даже OSD модуль надо цеплять внешний. И пока не понял, насчет управления газом, есть ли?.
Хотя программируемость алгоритмов полета радует…
У меня пока самые большие надежды связаня с развитием АП от smalltim в сторону MEMS. Ну и 31-я фишка любопытна.

binomax

Андрей, сочувствую, но выше был важный вопрос: канал управления фишкой подключали или нет?

Catsw
baychi:

Ну и 31-я фишка любопытна.

Не, судя по их видео - проблем там то же с головой 😃 Одна кривая полёта чего стоит 😃 Подождём ещё “Гуардиана”, может он нас порадует…

binomax:

Андрей, сочувствую, но вы так и не ответили на важный вопрос: канал управления фишкой подключали или нет?

По своей дурости - нет, так что не могу сказать, вернула ли она управление, будучи “логически” отключена…

IL76MD
payk:

Настройте файлсэйв на включение возврата, и при потере сигнала птичка должна вернуться к вам.

Спасибо.
Действительно век учись. Теперь надо смотреть как этот файлсэйф устанавливать на Berg7.

binomax

Мда, всеже при подключенном канале управления у меня все выкрутасы жестко присекались тумблером, а зимой они часты были. даже не включал стабилизацию. Мне кажется подключенный канал это выход. И я себе поставил ФС на режим средний фишки, тоесть без удержания горизонта - и АП в таком режиме довольно адекватно работает. по крайней мере безопаснее так я для себя решил

Catsw
binomax:

Мда, всеже при подключенном канале управления у меня все выкрутасы жестко присекались тумблером, а зимой они часты были. даже не включал стабилизацию.

Да уж… Девайс, б"я… сорри, но уже столько сотен енотов и суток времени в фишке под хвост улетело, что даже вспоминать не хочется…

binomax:

И я себе поставил ФС на режим средний фишки, тоесть без удержания горизонта - и АП в таком режиме довольно адекватно работает. по крайней мере безопаснее так я для себя решил

А тогда зачем она нам вообще нужна? С такой работой? Я её снял, сейчас думаю, чинить Ская или нет - на этот раз разрушения достаточно большие, но её я точно больше не поставлю на него.

vadson

Билл обещал к началу июня стабилизацию свою за 55 баксов продавать! Читал что все тесты пройдены, никаких багов не выявлено, ждут поставок, видимо в Китае им делают!
Подкл. будет гирляндой к осд в 4-х пиновый разьем, и при этом будет авиагоризонт! +писал будет постоянно обновлять прошивку для стабилизации. Я думаю в нашем случае это будет лучшее решение! Как Вы думаете стоит ждать? А свою фишку я точно лучше разберу прогрею паяльной лампой, а потом цапон лаком обработаю, мне кажется что где-то что-то не контачит у Андрея, ведь год назад все радовались этой чудо коробочке!