FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Причем до этого момента я свято верил что с отключенной стабилизацией она не должна вмешиваться.
Может наводки на неё влияют как то? Или Кортекс по какой то причине сума сходит 😦 Может с кварцем там чудеса? ХЗ… Любой нормальный алгоритм, а там в принципе не самый плохой алгоритм ИМХО, даже перепутав горизонт, может тут же по акселям распознать ошибку, но этого не происходит - доказано падением с 800+ метров. Единственная идея - что то происходит с самим камнем - либо он сам, либо питание, либо кварц.
Вот это новость! Приобрели себе синее счастье. Я чес. слово не ожидал что она могла в откл. виде вмешиваться в управление, это вообще никуда не годится!
Я чес. слово не ожидал что она могла в откл. виде вмешиваться в управление
Хэ, то же мне секрет Полишинеля 😃 Была бы она всегда адекватна - поставил бы её отключаемой. А так - бесполезная, вернее очень полезная но очень опасная коробочка.
Так как я летаю на ЧЛ и уверен в качестве канала - то сейчас закончил монтаж Куляриса, на этот раз в месте, где раньше стояла фишка - теперь красуется стабилизатор видео. Я уж лучше сам порулю.
А на вибрацию проверяли, хотя если она была отключена!?
А на вибрацию проверяли, хотя если она была отключена!?
Ещё раз - первый глюк я увидел, когда нёс его в руках после приземления, второй - дома на полу - и какие вибрации могли быть? К тому же наученный горьким опытом многих крашей - в первую очередь при проблемах выключаю мотор.
Дык на вибрацию она нормально реагировала. Установлена на родной платфоме. Проверял во всем диапазоне оборотов. Да и нормальный девайс если много помех в работе просто не смог бы стабилизировать. Но не сходить с ума. А еще и не включенный. Пропускай себе сигналы управления.
Пропускай себе сигналы управления.
Выключается она просто логикой, а камень должен принять каждый импульс по каждому входному каналу ППМ, обработать (вычислить длину) и сформировать на нужном выходе такой же сигнал таймером - т.е. внутри неё работа всегда кипит. Другое дело - какие алгоритмы работают в данный момент.
Любой сбой - и “ничего она никому не должна”.
Не всё так просто 😃
Почитал на групсе про глюки, вот что говорят! первое 1, питание может просадка?. и подвисалово фишки!?
2. может изменять ориентацию (инверт) из-за долгого крутого подъема или спуска!?
20тая стояла на композитном планере 3.3м, стабильно валила его при включении мотора в режиме auto_balance.
А я сегодня понял причину неадекватного поведения старой Фишки (FY-21AP) на свежесобранном Скае. Тоже чудеса начинались при влключении мотора.
Оказалось, что еще при первом краше оторвалась пластинка с лампочками (делал для подогрева зимой), и свободно лежала прямо на MEMS микросхемах. Поэтому малейша вибрация - давала усиленный эффект. Сразу не разобрался, так как роста AERR (и тем более зажигания синего индикатора) не было. Начал копать, только когда увидел что легкое постукивание пальцем по корпусу Фишки - сбивает горизонт…
Вобщем свою почти реабилитировал, осталось удостоверится в полете.
Перестал реагировать на стики. Фишка была в режиме отключенной стабилизации,
Я думал,что у меня одного такой глюк был(отключённая фишка захватывает управление самолётом),теперь нас двое.Правда у меня она не долго тогда “за РУС держалась”😁,секунды три.Я раньше писал,что если и буду применять фишку,то только с отключением её релюхами от серв и приёмника.
У меня сегодня был краш. Состав оборудования: 7-ми канальный приемник Futaba и FY-20 синяя-пресиняя. И свежеотремонтированный скай. После взлета только начал тиммировать самолет как вдруг он сделал что-то похожее на мертвую петлю и сразу вошел в штопор. Высота была около 20 метров. Перестал реагировать на стики. Фишка была в режиме отключенной стабилизации, ее хотел включить позже.
Это серьезный факт. И весьма настораживающий. Надо убедиться, что это действительно Фишка, а не что еще… Например потеря питания, отказ сервы и т.п. Как вела себя модель после караша? На стики реагировала?
После
Больше думать не на что.
Понятно, что полностью зависшая Фишка может выкинуть, что угодно. Но все-жеочень не хотелось бы, что-бы данный прецендент был на совести ОТКЛЮЧЕННОЙ Фишки…
Я думал,что у меня одного такой глюк был(отключённая фишка захватывает управление самолётом),теперь нас двое.
Получается и на отключение стабилизации надежды нет?
Тогда непонятно что это? Прежде почти все проблеммы можно было списать на некорректное определение горизонта. На своей “дребезжащей” FY-21AP, я уже раз пять ловил абсолютно нереальный горизонт и тржды - перевернутый полет. Но при отключении стабилизации контроль полностью возвращался пилоту. Дома мне удавалось сбивать коробочку до стадии “заикания” - 0.5 сек паузы в движении серв - как при перезагрузке модуля. Но этого обычно мало, что-бы угробить модель.
Я думал,что у меня одного такой глюк был(отключённая фишка захватывает управление самолётом),теперь нас двое.
Трое.
1, питание может просадка?.
Нет, там низковольтный лоудроп стабилизатор, Кортекс 3х вольтовый. У меня раньше приёмник выключится, он просадок не любит.
Получается и на отключение стабилизации надежды нет?
Давайте попробуем понять логику сего зверька в очередной раз.
Дэ факто - обработка сигналов (входных) - на уровне прерывания ПИН ЧАНДЖ. Т.е. “подвисание” - программное нам не грозит, любой входящий ППМ “выдернет” её из цикла, по крайней мере на время. Да и собаку любой хоть мало мальски умеющий программер использует. ИМХО - только наводки/питание/такты могут привести к … печальному исходу.
Но лично я даже не имею времени, да и желания, копать её на предмет, что же в ней не то. А когда у меня это время появится - думаю Билл “Гуардиана” с обновляемыми, кстати, прошивками уже выпустит. Уже прошивки “Гуарда” в последних версиях софта есть 😃
Если будет у кого время - желание - рекомендую начать с замены стаба, кондёров по питанию Кортекса и кварца. 70% даю, что проблема там.
“Это серьезный факт. И весьма настораживающий. Надо убедиться, что это действительно Фишка, а не что еще… Например потеря питания, отказ сервы и т.п. Как вела себя модель после караша? На стики реагировала?” После[/quote]
Сервы в порядке. Все четыре. Крыло вообще не пострадало, только морда. Пересматривал видео - перед самой землей газ успел убрать, видно по току, значит питание в этот момент было. Все это время правым стиком пытался исправить ситуацию - безуспешно. Только что поключил крыло и акб - все работает, хоть опять в полет. Теперь фишку буду ставить только на самолеты из потолочки с самым дешевым сетапом.
Нервно готовлюсь к FPV .Пока проверяю компоненты по отдельности и в сочетании .Фишка FY20 чёрная ,получена где то в феврале с беверца .Самолётик недоикарёнок меньше метра .На борту видеопередатчик 1,3 ггц и камера от беверца работают.Приёмник оранжевый от НК 2,4 ггц .Батарея 2200 .Видео не рассматривал .Взлёт(первый ) со сразу включённой стабилизацией очень ровно и уверенно.Немного ветренно… и сильный рсколбас по элеронам .Выключаю стабилизацию и сажаю ероплан без проблем .Уменьшил уровень ,опять взлёт ,дольше ровный полёт потом всё таки затрясло ,опять выключил ,без проблем управление у меня в руках .Ещё уменьшил практически к центру ,взлёт -всё как надо .Стабилизация включается ,выключается по желанию ,ни каких вмешательств в управление не заметил .Заметил в режиме удержания идёт ровно ,но уверенно вниз как по глисссаде на посадку .Фишка стоит ровно по оси модели .Вот это не понравилось ,а так всё как обещали .
Это так просто в копилку ,а то одни ужасти …
Самолётик недоикарёнок меньше метра
OFF TOP
Очень обнадеживающе! Спасибо. У меня Серфер 1,4 метра. Одел на него 2800mAh, видео. Запустил пока без стабилизации. Показалось, тяжеловат (850 грамм), хотя фишка еще на почте лежит. Подумалось, что если туда еще и ее, будет перебор. Задумался может батарейку уменьшить. Если у вас на метровом 2200, полная упаковка и вы себя спокойно чувствуете, то и я расслаблюсь. Пока в жутики с фишкой не верю. Пишут те, у кого “плохо”, у кого все хорошо - тихонько летают.
Кстати отлетал больше часа, батарейку так и не съел. Даже не знаю, сколько он еще пролетал бы.
Так все-таки интересно, фишки выпущенные в 11м году, покупать можно, или та же лотерея?
Пишут те, у кого “плохо”, у кого все хорошо - тихонько летают.
Блажен тот, кто верует 😃 Полетаете “с наше” - по другому заговорите, мы в эти коробочки когда то тоже безоговорочно верили…
Надо убедиться, что это действительно Фишка,
Полетал сегодня на Кулярисе… Да, непривычно без стабилизации 😦 Решил вечером фишку покопать, даже не успел далеко залезть - и вот оно:
Нормальная фишка
Безумная фишка
Для более понятного видео использована 360+ градусная серва.
Управление подключено - и оно всё таки отключает, ну по крайней мере в этом случае бешенства. Теперь бы придумать, как сделать так, что бы она из него выходила… Сейчас попробую немного попаять, результаты и описание позже выложу.
Мдя…
ОФФ: А где вы такую суперскую серву взяли? Или хитро, резюками к потанцометру…? 😃
Р.С. У вас там, прям мастерская 😁
Да не вмешивается фишка в управление при отключении !!! С напарником уже не один десяток полетов с ней !!! Проблема в разъемах или не пропай, питание, Фишки очень бояться ударов, так как там гироскопы, после краша можно не надеяться на нее…
ОФФ: А где вы такую суперскую серву взяли?
что то около 4уе на лоупрайсе. Но она постоянного вращения, так что пан/тилт будет вечен 😃 если упоры не поставить.
Р.С. У вас там, прям мастерская
Остатки былой славы 😃 но регулярно используется 😃
Фишки очень бояться ударов, так как там гироскопы, после краша можно не надеяться на нее…
Сорри, но мимо. Крашеустойчивоть МЕМСов чётко прописана в даташитах на них.
Проблема в самом Кортексе, как я и предполагал, МЕМСы тут не причём. А о Кортексе я был лучшего мнения 😦 Хотя… ещё всю цепь не прокопал - может и разрабы начудили, эт я так, перекурить за комп пришёл…
Сегодня будет видео от DIMUS в соотв. теме, три ФПВ носителя хвост в хвост, обратите внимание как фишка (21ая) идеально держит высоту и крены, первый Скай в строю без фишки …