FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Она настолько нежная, что даже много мегоОмное сопротивление щупа лог. анализатора (на видео) при прикосновении к выходам акселей и гир сводило её с ума моментом. Не даром они плату лакировали. Любой конденсат, любая грязь - и фишка безумна Что с ней происходит, если просто палец положить - вообще промолчу Так что помехозащищённость у неё нулевая, если не отрицательная!
Андрей, мне кажется, Вы сильно сгущаете краски. Мои недавние опыты и по питанию и по тряске показывают вполне приличную помехозащищенность. Процессор по питанию умирает ниже 2 В, что вполне неплохо. Да, провалы ниже 3.7 В сбивают MEMSы и АЦП - но это понятно, да и минимальное напряжение в 4 В совсем не зря оговорено. По вибрации фишка весьма чувствительна разумеется, особенно когда у меня по акселям/гирам отклеившеяся металическая пластинка дребезжала - это все понятно. 😃 Споротивления на входе АЦП имеют порядок 10 кОм, так что сам по себе щюп прибора с мегоомным входом влиять не должен.
Впрочем, постараюсь сегодня вечером протестировать свою FY-21AP на тему устойчивости к разным воздействиям. Позже отпишусь.
PS: Может у Вашей фишки элемнтарный непропай или микротрещина где?
to vovan1972 Я относился к “многим”. Потом в один момент перешёл к другим, немногим. Поверьте, не хотел переходить. FY-21 тоже у разных людей по-разному работает. То ресетиться, то нет.
Что бы оно работало, КМК, надо как минимум не помещать девайс в морозилку и не летать в -15С. Если известны ситуации, сводящие ФИшку с ума, стоит их избегать, а не попадать в них нарочно… Не разбирать заводской корпус, подключать ФИшку правильно, питать стабильным питанием… И если нет заводского брака, то всё работает. Чего всем с ФИшками желаю!
То ресетиться, то нет.
С этим давно разобрались. Партия FY21AP выпущенная с июля по декабрь 2010 г (синих), точно не ресетится.
Новая партия с 2011 года, в черных корпусах, ресетится нормально.
Как ведут себя Фишки из первых партий (до середины 2010 г), мне неизвестно.
Друзья, поймал я ФИшку дома за хвост
Вот смотрю на Вас, мужики, и удивляюсь - ну когда Вы наиграетесь ? Не надоело еще ?
Я относился к “многим”. Потом в один момент перешёл к другим, немногим.
Девайс должен либо работать, либо не работать. Если сначала все было хорошо, а потом… Значит, что-то изменилось, произошло, в сетапе и т.п. Или вы действительно думаете, что в ФИшке есть счетчик успешных часов работы, после чего она становится неюзабельной?
Вот смотрю на Вас, мужики, и удивляюсь - ну когда Вы наиграетесь
Пока этот девайс - лучшее, что есть для стабилизации моделей. Игра стоит свеч.
ИМХО
свой экземпляр Андрей замучил экспериментами насмерть. Трудно ожидать нормальной работы от устроиства побывавшего в нескольких авиамодельных крашах и будучи препарированным как подопытная лягушка. Я в свою черную коробочку не залазил и не собираюсь. После зимних температурных глюков 20ка работает штатно.
Главный враг моего экземпляра фишки это вибрация, даже умеренная от мелкого электродвижка и 9дюймового пропа. Как только все отбалансировал, все стало работать без протечек мозгов.
Заметил так же, что лишняя чувствительность по любым осям приводит к колбасе по тангау крену и курсу соответственно, с выносом фишке мозгов через 3-5 сек после начала помахивания крыльями или хвостом. Установка скоростных серв не помогает. Нужно уменьшать до нужного значения чувствительность тогда все летит как по рельсам.
Между прочим все это четко описано в мануале.
Свое железо и софт в помойку бросать не собираюсь. Это так - для статистики.
смотрю на Вас, мужики, и удивляюсь - ну когда Вы наиграетесь ? Не надоело еще ?
А у нас - моделистов и так, вся жизнь - игра. У тех кто летает, конечно.
И какая разница что “обсасывать”, фишки, LRS, движки/пропеллеры? 😃
Сообщение от Android1 Я относился к “многим”. Потом в один момент перешёл к другим, немногим. Девайс должен либо работать, либо не работать. Если сначала все было хорошо, а потом… Значит, что-то изменилось, произошло, в сетапе и т.п. Или вы действительно думаете, что в ФИшке есть счетчик успешных часов работы, после чего она становится неюзабельной?
Конечно, Сергей, думаю что здесь что-то не так. Просто раньше летал с ко-пайлотом и там поставил и полетел. Возможно с фишкой надо что-то устанавливать по-другому. Но какого чёрта она отключённая лезет со своим управлением?
To man-bis а мне пришлось разбирать новую фишку. Плата внутри болталась. Непорядок это.
Пока этот девайс - лучшее, что есть для стабилизации моделей. Игра стоит свеч.
и
Девайс должен либо работать, либо не работать.
Как это понимать ? Девайс же не работает (хотя бы однократный необоснованный сбой и все, свободен). Какая нафиг вибрация, холод и т.д. Люди, Вы вообще о чем ? Если нормальные условия (температурный дрейф и вибрация) эксплуатации в авиамоделизме сводят с ума фишку, значит это устройство НЕ РАБОТАЕТ !
Но первой фразой Вы меня реально развесилили
свой экземпляр Андрей замучил экспериментами насмерть.
Ага, особенно реакцию логики программы на управляющий ППМ при включении замучил, и физическую организацию цепи сброса то же я замучил 😃 аж конденсатор усох и резистор она себе отрастила лишний от моих опытов 😃 😃
Кто хочет доказать мне, что фишка сделана в железе “как надо” - смотрим даташит на Кортекс и тыкаем мне пальцем, с указанием абзаца и страницы.
…octopart.com/STM32F103RET6-STMicroelectronics-dat…
Ну как то так 😃
Я в свою черную коробочку не залазил и не собираюсь.
Я, к слову, полез только тогда, когда она 2 раза подряд оси путала, разбила мне Ская, камеру и аккумов на сотню енотов и была снята мной с полётов.
А у нас - моделистов и так, вся жизнь - игра. У тех кто летает, конечно. И какая разница что “обсасывать”, фишки, LRS, движки/пропеллеры?
Я, к слову, полез только тогда, когда она 2 раза подряд оси путала, разбила мне Ская, камеру и аккумов на сотню енотов и была снята мной с полётов.
Вот это-то и пугает, что лично Вы, Александр, не боитесь рисковать дорогостоящим оборудованием ради непонятного эксперимента. Ничего личного.
Говоря о том, что ФИшка - лучшее, что есть для стабилизации - я имел ввиду работающий экземпляр, конечно же. Потребительские свойства ФИшки превосходят другие системы стабилизации, причин для меня достаточно. Например:
- автономность, нет привязки к ОСД и т.п.,
- автовозврат домой без ОСД и даже без камеры
- ставится внутрь, нет никаких пироголов и шлейфов, с копилотом было оч неудобно с этими “довесками”
- работает в любую погоду, в облаках, над водой и т.п.
- не надо калибровать
над водой
… под водой. 😃
Ну если это не синяя 20-ка, то возможно.
- автономность, нет привязки к ОСД и т.п.,
Ко-пилот…
- автовозврат домой без ОСД и даже без камеры
Отсутствуют. У меня ФИ-20я, я только про неё пишу, про её глюки и ошибки математики.
- ставится внутрь, нет никаких пироголов и шлейфов, с копилотом было оч неудобно с этими “довесками”
Особой проблемы где то приклеить голову не возникало.
- работает в любую погоду, в облаках, над водой и т.п.
Согласен. Только одно “но” - если работает 😃
- не надо калибровать
надо инициализировать.
Так что ничего революционно нового в ней нет.
Теперь о минусах - в отличии от копилота отчаянно боится:
- вибрации
А этот минус может перекрыть и облака и снега.
… под водой.
Точно, у Александра не один раз плавали носители, если мне память не изменяет - то же из за проблем стабилизации, приводнение одного носителя он видео выкладывал 😃
П.С.Оптимист видит стакан наполовину полный - пессимист наполовину пустой. Когда то я был оптимистом с фишкой…
Я, к слову, полез только тогда, когда она 2 раза подряд оси путала, разбила мне Ская, камеру и аккумов на сотню енотов и была снята мной с полётов.
Ну почему ж моя 20ка пока ничего не путает, или счетчик удачных полетов не включился;)? ИМХО надо тестить и пытаться задолбать мозг ИСПРАВНОЙ фишке, той, которая не участвовала в умерщвлении моделей. Ведь хоть смотри - хоть не смотри в даташиты, после краша ни один даже очень серьёзный производитель не даст никакой гарантии на дальнейшую эксплуатацию любого электронного прибора. Поэтому Ваши тесты Андрей, могут быть необъективными. Александр предположил уже возможность микротрещин или непропая в Вашем экземпляре. Такой вариант вполне вероятен.
Поэтому Ваши тесты Андрей, могут быть необъективными.
Я тестировал что приводит к сбоям в логике, непропаи тут не причём, поверьте, если обратили внимание на бинокулярный микроскоп на моих видео - ну умею я отличить плату, на которой микротрещины возможны от исправной.
И бить аппарат она начала непредсказуемо - не было до этого крешей, ударов или ещё чего то подобного.
Пару дней назад по моей просьбе мне выслали новую версию чёрной коробочки на эксперименты, так что вскрою и помучаю с “нуля”, с новой версией математики.
с новой версией математики.
Откуда инфа?
мне выслали новую версию чёрной коробочки на эксперименты, так что вскрою и помучаю с “нуля”,
Вот это будет интереснее.
Откуда инфа?
БЕРЦ. Но говорят, что сам алгоритм глобально не изменяли, но что то там улучшили. ХЗ. Врут может, может и нет. Получу - проверю сначала старые косяки, там видно будет.
ИМХО надо тестить и пытаться задолбать мозг ИСПРАВНОЙ фишке, той, которая не участвовала в умерщвлении моделей.
Кстати, я достаточно подробно описывал ход тестов - кто хочет поиграть со своей “нормальной” коробочкой - думаю всем нам будет интересно! Может и найдём фактор, по которому можно будет “отбраковывать” фишки, не доводя до крешей.
Ещё одно слабое место фишки (ФИ-20) стык плат. 
Перестал работать РВ и два канала не проходили через неё, решил пропаять. С одной стороны как видно пятачков и не осталось, т.е. трещины были между дорожкой и пятачком. В принципе краш был один и то по вине фишки, дело было зимой. Я думаю, что даже от втыкания вытыкания разьёмов такое могло произойти. Сейчас подумываю вывести просто хвостики для её подключения, соответственно мягкими проводами как были в комплекте. Хоть бы термоклеем прошлись…