FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
свой экземпляр Андрей замучил экспериментами насмерть.
Ага, особенно реакцию логики программы на управляющий ППМ при включении замучил, и физическую организацию цепи сброса то же я замучил 😃 аж конденсатор усох и резистор она себе отрастила лишний от моих опытов 😃 😃
Кто хочет доказать мне, что фишка сделана в железе “как надо” - смотрим даташит на Кортекс и тыкаем мне пальцем, с указанием абзаца и страницы.
…octopart.com/STM32F103RET6-STMicroelectronics-dat…
Ну как то так 😃
Я в свою черную коробочку не залазил и не собираюсь.
Я, к слову, полез только тогда, когда она 2 раза подряд оси путала, разбила мне Ская, камеру и аккумов на сотню енотов и была снята мной с полётов.
А у нас - моделистов и так, вся жизнь - игра. У тех кто летает, конечно. И какая разница что “обсасывать”, фишки, LRS, движки/пропеллеры?
Я, к слову, полез только тогда, когда она 2 раза подряд оси путала, разбила мне Ская, камеру и аккумов на сотню енотов и была снята мной с полётов.
Вот это-то и пугает, что лично Вы, Александр, не боитесь рисковать дорогостоящим оборудованием ради непонятного эксперимента. Ничего личного.
Говоря о том, что ФИшка - лучшее, что есть для стабилизации - я имел ввиду работающий экземпляр, конечно же. Потребительские свойства ФИшки превосходят другие системы стабилизации, причин для меня достаточно. Например:
- автономность, нет привязки к ОСД и т.п.,
- автовозврат домой без ОСД и даже без камеры
- ставится внутрь, нет никаких пироголов и шлейфов, с копилотом было оч неудобно с этими “довесками”
- работает в любую погоду, в облаках, над водой и т.п.
- не надо калибровать
над водой
… под водой. 😃
Ну если это не синяя 20-ка, то возможно.
- автономность, нет привязки к ОСД и т.п.,
Ко-пилот…
- автовозврат домой без ОСД и даже без камеры
Отсутствуют. У меня ФИ-20я, я только про неё пишу, про её глюки и ошибки математики.
- ставится внутрь, нет никаких пироголов и шлейфов, с копилотом было оч неудобно с этими “довесками”
Особой проблемы где то приклеить голову не возникало.
- работает в любую погоду, в облаках, над водой и т.п.
Согласен. Только одно “но” - если работает 😃
- не надо калибровать
надо инициализировать.
Так что ничего революционно нового в ней нет.
Теперь о минусах - в отличии от копилота отчаянно боится:
- вибрации
А этот минус может перекрыть и облака и снега.
… под водой.
Точно, у Александра не один раз плавали носители, если мне память не изменяет - то же из за проблем стабилизации, приводнение одного носителя он видео выкладывал 😃
П.С.Оптимист видит стакан наполовину полный - пессимист наполовину пустой. Когда то я был оптимистом с фишкой…
Я, к слову, полез только тогда, когда она 2 раза подряд оси путала, разбила мне Ская, камеру и аккумов на сотню енотов и была снята мной с полётов.
Ну почему ж моя 20ка пока ничего не путает, или счетчик удачных полетов не включился;)? ИМХО надо тестить и пытаться задолбать мозг ИСПРАВНОЙ фишке, той, которая не участвовала в умерщвлении моделей. Ведь хоть смотри - хоть не смотри в даташиты, после краша ни один даже очень серьёзный производитель не даст никакой гарантии на дальнейшую эксплуатацию любого электронного прибора. Поэтому Ваши тесты Андрей, могут быть необъективными. Александр предположил уже возможность микротрещин или непропая в Вашем экземпляре. Такой вариант вполне вероятен.
Поэтому Ваши тесты Андрей, могут быть необъективными.
Я тестировал что приводит к сбоям в логике, непропаи тут не причём, поверьте, если обратили внимание на бинокулярный микроскоп на моих видео - ну умею я отличить плату, на которой микротрещины возможны от исправной.
И бить аппарат она начала непредсказуемо - не было до этого крешей, ударов или ещё чего то подобного.
Пару дней назад по моей просьбе мне выслали новую версию чёрной коробочки на эксперименты, так что вскрою и помучаю с “нуля”, с новой версией математики.
с новой версией математики.
Откуда инфа?
мне выслали новую версию чёрной коробочки на эксперименты, так что вскрою и помучаю с “нуля”,
Вот это будет интереснее.
Откуда инфа?
БЕРЦ. Но говорят, что сам алгоритм глобально не изменяли, но что то там улучшили. ХЗ. Врут может, может и нет. Получу - проверю сначала старые косяки, там видно будет.
ИМХО надо тестить и пытаться задолбать мозг ИСПРАВНОЙ фишке, той, которая не участвовала в умерщвлении моделей.
Кстати, я достаточно подробно описывал ход тестов - кто хочет поиграть со своей “нормальной” коробочкой - думаю всем нам будет интересно! Может и найдём фактор, по которому можно будет “отбраковывать” фишки, не доводя до крешей.
Ещё одно слабое место фишки (ФИ-20) стык плат. 
Перестал работать РВ и два канала не проходили через неё, решил пропаять. С одной стороны как видно пятачков и не осталось, т.е. трещины были между дорожкой и пятачком. В принципе краш был один и то по вине фишки, дело было зимой. Я думаю, что даже от втыкания вытыкания разьёмов такое могло произойти. Сейчас подумываю вывести просто хвостики для её подключения, соответственно мягкими проводами как были в комплекте. Хоть бы термоклеем прошлись…
Вмешаюсь в разговор. Та фи-20 что два раза приложила ская летала всего три раза. Как-то не получалось её поставить. Активно до этого летал на твинстаре а туда фишку мне не хотелось ставить, маловато места, неудобно. Так что трещины от предыдущей эксплуатации у меня исключены. Теперь вот смотрю на фи-21 и чешу репу-когда и она заглючит?
Поплюйте три раза, и пользуйтесь на здоровье! 😃
… под водой.
Ну если это не синяя 20-ка, то возможно.
У синей 20-ки проблем больше? Немного не понял, что хотели сказать… 😃
Может я что-то путаю… Не выкладывал производитель прогу для настройки ПИДов ФИ21 и что-то типа того?
прогу для настройки ПИДов
под fy90q выкладывал
Мне просто хотелось бы, что бы ФИшка 21-ая на небольшие отклонения по тангажу, эффективнее РВ отклоняла. Чутье поднимать - по тангажу будет раскачка. Нельзя ли программно это как-то подрегулировать?
эффективнее РВ отклоняла
попробуйте чисто механически решить вопрос - удлинением или укорачиванием рычага (качалка и кабанчик ) а с пульта расходы зажать .сам я НЕ пробовал ,а вдруг поможет .
Да должно вроде,… но наверняка можно программно, коэффициенты воздействия увеличить…
но наверняка можно программно
Можно. Вопрос только в исходниках.
Сегодня три полёта “переделанной” фишки - ни одного неадекватного движения рулей. Летал в радиусе километра на Кулярисе, принципиально не поднимаясь выше 30 метров - крейсерская 20м высоты, привыкал к полётам “далеко но низко”. Выводила “бросив ручки” из любых разумных виражей и спиралей, благо Куляриса слабо просаживает на них. Пока проблем замечено не было. Условия были жесткие достаточно - из питания всей электроники на борту + 7 серв - только встроенный БЕК в регуле. Так что пока доволен, на днях продолжу эксперименты по другому направлению, есть ещё пара идей 😃 😃 Ближайшая - проверить её рядом с видео передатчиком - хочу увидеть, как она к наводкам относится, не в теории, а на практике.
Она настолько нежная, что даже много мегоОмное сопротивление щупа лог. анализатора (на видео) при прикосновении к выходам акселей и гир сводило её с ума моментом.
…
Так что помехозащищённость у неё нулевая, если не отрицательная!
Я протестировал свою на предмет помехзащищенности:
-
Питание
Внутри FY21AP стоят 3 КРЕНки. Одна с Uвых=3.25 В питает процессор и GPS приемник. Еще 2 с Uвых=3.00 В похоже питают аксели и гиры. Кренки включены грамотно, по входам и выходам танатлы + керамика.
Снижение Uпит (норма 5 В) начинает чувствовать с 4 В (точно как в руководстве - диапазон питания 4-6 В). Уже при 3.9 начинается дрейф горизонта, чем меньше Uвх, тем быстрее дрейфует. При Uвх<3.5 В горизонт очень быстро сходит с ума. Процессор вырубается при U<2.5 В. После восстанновления с Uпи=3 В до Uпит=5 В горизонт приходит в норму за 10-20 сек.
Провалы напряжения питания ниже 2.5 В с длительностью более 20 мс, приводят к рестарту процессора. Более короткие пички немного сбивают горизонт.
Любые изменение питания в пределах от 4 до 6 В, фишка не чувствует. -
ВЧ наводки
Передатчик LW 1 Вт 1.2 ГГц начинает влиять на горизонт Фишки при приближение на расстояние менее 7 см. На расстояниии менее 4 см погрешность горизонта становится недопустимой. Наводка проявляется только в одной проекции - антенна парралельна длинной стороне Фишки. В остальных положениеях влияния не выявленно. -
Прочие воздействия.
Постукивание пальцем, отверткой и т.п. непоследственно по корпусам акселей и гир, дают незначительную реакцию - не более чем реальное изменение горизонта.
Поднесение пальца и нагрев с его помощью акселе/гир никакого эффекта не дает.
Механические воздействи на кварц процессора, видимого эффекта не дают.
В общем - все оказалось не так уж печально и вполне предсказуемо. Помехи по питанию могут испортить жизнь Фишке, только если их амплитуда превышает 1 В - а это дофига! От ВЧ излучения тоже особой защиты не треба, если не приматывать Фишку к антенне видеопередатчика. 😃