FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

slawik

GND- прозвонил погорели дорожки по питанию видео и камеры . на сенсоре тока (датчик тока ) тоже + дорожка погорела .

Dimus

Собрал ская, поставил фишку 20 черную , брал в начале года для пилотажки в ветер сажать боковой, вообщем после утопления синий фишки с которой пролетал больше года и нареканей небыло даже в морозы, в первом же полете глюканула. Взлетел без ФИ (отключил) полетал оттримирывал, включаю ФИ слегка заваливает вправо, думаю фигня может кривовато установил, выключаю полетал полетал дело дошло до автопилота проверки, включаю ФИ и на тебе сильный крен и уже в штопор соберался ложится, я быренько выключил выровнялся, сел, на земле без отключения питани включаю ФИ, элероны нараскаряк, выключаю, включаю заного все норм работает (без передергивания питания), че делать то теперь? заказывать новую, вроде писали что нормальные сейчас идут?

razval72

Всем привет , люди если не трудно киньте кто нибудь в меня ссылочкой мануала на русском 21-й фишки с телеметрией и автопилотом
bevrc.com/bevfy21ap-fpv-inertial-attitude-stabiliz…
перелопатил всю тему про них - нашел только на 20-ую ( видемо где то пропустил )

baychi
razval72:

перелопатил всю тему про них - нашел только на 20-ую ( видемо где то пропустил

На 20ю переводил наш товарищь с форума (KZ-850, если не ошибаюсь). А на 21-ю вроде никто пока не переводил на русский.

polarfox
baychi:

переводил наш товарищь с форума (KZ-850, если не ошибаюсь)

Ошибаетесь.Олег Донцов,который Syberian, переводил.

Android1
Dimus:

Собрал ская, поставил фишку 20 черную , брал в начале года для пилотажки в ветер сажать боковой, вообщем после утопления синий фишки с которой пролетал больше года и нареканей небыло даже в морозы, в первом же полете глюканула. Взлетел без ФИ (отключил) полетал оттримирывал, включаю ФИ слегка заваливает вправо, думаю фигня может кривовато установил, выключаю полетал полетал дело дошло до автопилота проверки, включаю ФИ и на тебе сильный крен и уже в штопор соберался ложится, я быренько выключил выровнялся, сел, на земле без отключения питани включаю ФИ, элероны нараскаряк, выключаю, включаю заного все норм работает (без передергивания питания), че делать то теперь? заказывать новую, вроде писали что нормальные сейчас идут?

Ну дык попробовать с14 поменять на тантал (по совету Catsw). Я поменял но не успел испытать.Чё сразу в мусорку?

Catsw
Android1:

Ну дык попробовать с14 поменять на тантал (по совету Catsw). Я поменял но не успел испытать.Чё сразу в мусорку?

Ещё один день полётов - ни одного сбоя. Дошел до того, что Кулярисом гонял на высоте 2…4 метра вдоль дороги - в очках - как будто на автобусе за рулём едешь 😃 Только газ надо точно подбирать - иначе или набор, или просадка. Так что пока фишкой доволен. Завтра опять летать, проверки продолжаться!

Catsw
pivankin:

просто техническое видео

И что вы хотели этим показать? Прокомментируйте, что происходило, просто лично я ничего не понял. 😦

baychi
Catsw:

что вы хотели этим показать?

Я давным давно просил Павла показать запись с его Фишки.
На видео все в порядке. Те отклонения горизонта, которые присутствуют, есть у всех фишек.
А видео с артефактами типа “сервы в раскоряку” или “носом в землю” у Павла пока нет. И, надеюсь, не будет.
К сожалению, такое видео теперь есть у меня. На днях выложу.

IL76MD
razval72:

Всем привет , люди если не трудно киньте кто нибудь в меня ссылочкой мануала на русском 21-й фишки с телеметрией и автопилотом
bevrc.com/bevfy21ap-fpv-inertial-attitude-stabiliz…
перелопатил всю тему про них - нашел только на 20-ую ( видемо где то пропустил )

Посмотрите в постах 571, 572 здесь же, там довольно всё понятно.

man-bis
Catsw:

Ещё один день полётов - ни одного сбоя. Дошел до того, что Кулярисом гонял на высоте 2…4 метра вдоль дороги - в очках - как будто на автобусе за рулём едешь Только газ надо точно подбирать - иначе или набор, или просадка. Так что пока фишкой доволен. Завтра опять летать, проверки продолжаться!

А новая у Вас 20я или 21я? Для статистики: у меня 2шт. 20х. К ПРАВИЛЬНО настроенным фишкам никаких претензий. Заметил при настройке модели, что к сумасшествию моих фишек приводит не только покачивание вверх-вниз, но и колбасня модели из-за неправильно установленной (повышенной) чувствительности как по крену, так и по курсу. Модель начинает активно махать крыльями - и через 5-7 сек. начинается неадекват. Тоже самое и по курсу - помахивание хвостом приводит фишку в такое же замешательство. Уменьшил чувствительность и соотношение рычагов кабанчик-качалка и все встало на рельсы. Фишка даже в ветер держит модель строго параллельно планете.
В общем доволен летними полетами.
Две FY-20 брал в авиониксе в марте. Есно черные. В прозрачном пластмассовом упаковочном боксе. До этого с лоупрайса покупал FY-20, та была в картонной “фирменной” универсальной упаковке.

Fast

Какую чувствительность поставить для начала ?

al90100

А может пробовал кто - ставить 20-ю фишку на стабилизацию подвеса камеры? Естественно не совсем мелкой. Думаю соорудить платформу для камеры, две сервы стандартные и фишка. Судя по тому как стабилизируется модель - и камера гулять относительно горизонта станет меньше. После выходных думаю помудрить с этим. Спрашиваю - чтобы не наступать на грабли (ведь обязательно найдутся…) - если кто-то уже занимался и может дать совет.
Фишки брал с Беврс-и, черные. Глюков не наблюдалось (пока…).

baychi
al90100:

ставить 20-ю фишку на стабилизацию подвеса камеры?

ИМХО результат будет отрицательным. Причины я уже излагал: rcopen.com/forum/f90/topic189513/1938

man-bis

Про “чуйствительность”
Беда многих, в т.ч. моя, что мы не любим читать мануалы и выполнять эти простые предписания (творчески конечно) Смотрим стр. 15и 16 мануала в переводе ув. Сибериан т.е в первом полете ставьте на “немного больше минимума”, а потом понемногу можно увеличивать чувствительность пока не станет гуд.

Catsw
man-bis:

Беда многих, в т.ч. моя, что мы не любим читать мануалы и выполнять эти простые предписания (творчески конечно) Смотрим стр. 15и 16 мануала в переводе ув. Сибериан т.е в первом полете ставьте на “немного больше минимума”, а потом понемногу можно увеличивать чувствительность пока не станет гуд.

Раскачку видели? Вот и я нет… Летая более сотни полётов в разных погодных условиях, пролежав дома в тепле зиму, этой весной сошла с ума. НЕ трогалась чувствительность, НЕ изменялось ничего на планере, НЕ было крешев до её первого “приступа”.
Понимаю, не все верят, но многие потом наступают на те же грабли, когда без всяких видимых причин начинаются постоянные (НЕ однократные) сбои. Если захотят - они сами всё расскажут.

techbeer
Catsw:

Ещё один день полётов - ни одного сбоя.

Андрей любопытно как ваша модернизация - исследование фишки продвигается.

Catsw
techbeer:

Андрей любопытно как ваша модернизация - исследование фишки продвигается.

Да пока никак. 😦 Времени нет, и не знаю, когда смогу заняться ею. Да и намного интереснее для меня тема появилась - “Открытый Пилот”, общался с ними недавно, стаб там на том же принципе (МЕМС гиро\аксели), Кортекс и т.д., но открытые исходники и дальнейшее развитие проекта намного интереснее и перспективнее, чем за китайцами глюки вычищать. Так что ХЗ.

techbeer
Catsw:

Да пока никак. Времени нет,

Жаль конечно(((( Вроде настроишься на положительную волну, чтоб конкретные выводы для себя сделать, и на тебе, опять со соими мыслями в голове и остаешься. Очень надеялся, что знающие люди в области электроники,вроде вас, доведут проблему с фишкой до логического завершения… А сколько таких вопросов у нас подвисло на форуме, ЭХ грустно…

Catsw
techbeer:

Жаль конечно((((

Оттож 😦

techbeer:

Очень надеялся, что знающие люди в области электроники,вроде вас, доведут проблему с фишкой до логического завершения.

Понимаете, Тёзка, там (у фишки) всё достаточно грустно. По моим агентурным сведениям от друзей из Китая, у фищки использован алгоритм (т.е. портирован просто на другой камень - Кортекс) от ихней удачной разработке для военных БПЛА, где он и работает до сих пор без сбоев. Поэтому, кстати, и вся “поддержка” от разрабов ВСЕГДА касалась только “железа” - вспомните те же конденсаторы у МЕМСов, и никогда речи не шло о перепрошивках. А исходники они есс-но держат “под замком”. И что тут накопаешь при таком раскладе? Так, немного железо поковырять, но там особо и ковырять то нечего, того железа там кот наплакал 😃
Тупик-с, однако 😦