FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Боюсь что в один прекрасный момент загориться UАV и самоль полетит в Америку…
Почему в Америку? Алгоритм вроде у израильитян содран. 😃
Почему в Америку? Алгоритм вроде у израильитян содран. 😃
В мануале на 21ю вроде б требуется какие то то доплнит штучки (FY606) для програмн полётов куда хочешь на расстояние до 4км, или я опять чего то недопонял.
Там, для 21й, кстати, упоминается прямолинейный полет с удержанием курса в реж стаб , только запусти её (птичку). Но, а автономном режиме (безо всяких дополн) чёто не получается, или тут нужен какой то трюк, а вот возврат домой классно работает, точно по 0 компаса.
Можете пояснить начнающему пользователю о курсовой стабилизации на FY21? Может ли обеспечить КС без FУ606?
Спасибо.
Можете пояснить начнающему пользователю о курсовой стабилизации на FY21? Может ли обеспечить КС без FУ606?
FY-606 - это канал связи с наземной компьютерной сиситемой. В полном варианте это называется FY-3ZT. Там с помощью управления от ПК, обеспечиваются разные виды автоматизированного (но не автономного!) полета, включая полет по точкам.
Без наземной станции FY-21AP поддерживает только режим удержания высоты (курсом управляет пилот). Из автономных режимов есть кружение вокруг точки включения режима и возврат домой.
Из автономных режимов есть кружение вокруг точки включения режима и возврат домой.
Спасибо,
так оно и работает, точно.
Особенно наибольшее удовольствие доставляет возврат домой после потери ориентации; это просто кайф какой то, когда моя птица (2,5м планер) уверенно так выныривает из облаков ниоткуда.
Так че думать про режим UAV ? Посмотрите у себя в режиме RTL внимательно на индикацию, фишка у меня одна из первых. И все таки думаю возможным что у девайса есть счетчик налета,при определенном значении срабатывает на краш, колега продолжает биться из-за нее…
Посмотрите у себя в режиме RTL внимательно на индикацию, фишка у меня одна из первых
Я наверное десятки часов просматривал свою телеметрию. UAV никогда не видел.
Не вооруженым взглядом не заметить,а если присмотреться то надпись RTL дрожит на UAV при покадровом просмотре,что там интересно с прошивкой… Причем такое не постоянно происходит.
И все таки думаю возможным что у девайса есть счетчик налета,при определенном значении срабатывает на краш, колега продолжает биться из-за нее…
Конечно, так оно и есть на самом деле;
это всё происки империалистов (поднебесной империи). Поэтому они ввели перезапуск (reset) и всё обнуляется опять. Но только для тех кто это понимает.
Погонял две фишки 20, синию и черную (синяя которая была утоплена потом отмыта, и вроде работает), обматал изолентой вместе, поставил по сервухе и стал пытать, даже центрифугу замутил вращял, и камеру на нее же, записывал, вообщем никаких анамалий не плывет ничего никуда работают один в один четко, потом взял фен, нагрел, и покрутил, когда останавливаю в горизонте у черной фишки не сразу серва в исходное становится а к концу потехоньку подплывает и выравнивается, вообщем у синей все как и было до разогрева, а черная уплывает очень прилично, но когда перестаеш ее болтать она понемногу восстанавливает горизонт, до 5 секунд и все норм, но только если ее не двигать.
извините за странный воспрос, но если взять самолёт с установленным на него автопилотом и начать крутить (достаточно быстро, чтобы центрстремительное ускорение было немаленьким), то авиагоризонт будет уходить ?
вот так, тока между 20 и 23 сек, и без броска )
извините за странный воспрос,
Уж что только с фишками не делали, но крутить их как легкоатлетический диск или молот то ЗАЧЕМ? Даже если поставить фишку в металку, таких режимов там не будет.
Про свои FY20 скажу, что ЛЕТОМ все работает на ура. На днях с коллегами пили пиво, ну и как водится стали меряться пи-ками😁 Вышли на пустырь благо он не далеко. Ветер жуткий, но после пива всеж герои!!! Так вот оба моих кореша угробили свои пенные электрички на 10 секунде"полета", а я с установленной фишкой смог вполне прилично отлетать блинчиком. Даже понравилось бороться с ветром. Правда с ветром наверно больше боролась фишка, а не я.😉
новую фишку вроде в июне обещали - ничего про неё не слышно?
Уж что только с фишками не делали, но крутить их как легкоатлетический диск или молот то ЗАЧЕМ?
не, я к тому, не будет ли уходить горизонт от длительного действия ускорения на какую-либо ось ?
не будет ли уходить горизонт от длительного действия ускорения на какую-либо ось
Уходить будет от переменного направления ускорения, это точно. Верх-вниз или из стороны в сторону покачивания приводят к неработоспособности с одновременным свечением синего и красного светодиодов. А при постоянном вращении ХЗ.
Может ли кто-нибуть подсказать где копать. Столкнулся с проблеммой: Ap117 OSD перестала отображать данные на выходе, только видео изображение без телеметрии идет 😦 На переключение режима отображать или нет реагирует судя по красному индикатору.
Сейчас обнаружил, что телеметрия появляется на экране когда отключаешь камеру, значит осд жива. Попробовал другую камеру, ситуация не изменилась - при подключении данные пропадают с экрана.
Друзья! Подскажите кто знает. Как настроить миксы в прошивке 0.99b от ВитГо на 3-х позиционном тумблере, что бы управлять режимами FY-20.
Сейчас обнаружил, что телеметрия появляется на экране когда отключаешь камеру, значит осд жива. Попробовал другую камеру, ситуация не изменилась - при подключении данные пропадают с экрана.
Что-то не то с уровнем видео. У меня тоже с одной камерой не было изображения, пришлось немного придушить уровень сигнала с камеры подстроечником (взял первый попавшийся, на 1 кОм). Пробуйте, может и вас так же.
Имею синюю “FY-20”, покупал год назад, летел и не мог нарадоваться,
вчера поставил на новый самолёт и у фишки (в квартире!) “съехала крыша”- рули в раскоряку, ведёт себя неадекватно.
Переинициировал, покрутил резисторы и всё стало нормально. Что это было?
Отлетал сегодня 20 мин.- замечаний к фишке нет. Но неприятный осадок на душе остался.
я тоже лител на чорной фишке лител и тоже радовался) но не долго.решила она убить мне самолёт нагнула его под прямым углом и прямо в землю.метров 200 так и летел он пока я фишку не отключил.одно понравилось ровненько так под прямым углом как копьё)без всякого штопора
Я в субботу погонял мелкого недоикарёнка (98 размах ,вес750 ,Fy20 стоит перед передней кромкой крыла сверху ,(ну нет там другого места )),стабилизация работает ,иногда при встречном ветре трясёт по крену ,но выключается без проблем .В удержании "раскоряка " и кульбиты ,выключается без проблем .Переинициализировать не смог ,поднялся ветер и какой уж там кирпич на кирпич ,всё равно трясёт .Полетал(без FPV ,OSD только на почту пожаловало) в мегаяме ,которую у нас выкопали любители горных лыж для увеличения своей лыжной горы ,с камерой мелкой турниджи .Коленки тряслись как у школьника перед уколом ,а она записала только 3 сек посадки ! На солнце светодиодики ваще не видно что моргали .Но на самом деле фишка очень не простая штучка .Будем дальше мучить .