FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Друзья! Подскажите кто знает. Как настроить миксы в прошивке 0.99b от ВитГо на 3-х позиционном тумблере, что бы управлять режимами FY-20.
Сейчас обнаружил, что телеметрия появляется на экране когда отключаешь камеру, значит осд жива. Попробовал другую камеру, ситуация не изменилась - при подключении данные пропадают с экрана.
Что-то не то с уровнем видео. У меня тоже с одной камерой не было изображения, пришлось немного придушить уровень сигнала с камеры подстроечником (взял первый попавшийся, на 1 кОм). Пробуйте, может и вас так же.
Имею синюю “FY-20”, покупал год назад, летел и не мог нарадоваться,
вчера поставил на новый самолёт и у фишки (в квартире!) “съехала крыша”- рули в раскоряку, ведёт себя неадекватно.
Переинициировал, покрутил резисторы и всё стало нормально. Что это было?
Отлетал сегодня 20 мин.- замечаний к фишке нет. Но неприятный осадок на душе остался.
я тоже лител на чорной фишке лител и тоже радовался) но не долго.решила она убить мне самолёт нагнула его под прямым углом и прямо в землю.метров 200 так и летел он пока я фишку не отключил.одно понравилось ровненько так под прямым углом как копьё)без всякого штопора
Я в субботу погонял мелкого недоикарёнка (98 размах ,вес750 ,Fy20 стоит перед передней кромкой крыла сверху ,(ну нет там другого места )),стабилизация работает ,иногда при встречном ветре трясёт по крену ,но выключается без проблем .В удержании "раскоряка " и кульбиты ,выключается без проблем .Переинициализировать не смог ,поднялся ветер и какой уж там кирпич на кирпич ,всё равно трясёт .Полетал(без FPV ,OSD только на почту пожаловало) в мегаяме ,которую у нас выкопали любители горных лыж для увеличения своей лыжной горы ,с камерой мелкой турниджи .Коленки тряслись как у школьника перед уколом ,а она записала только 3 сек посадки ! На солнце светодиодики ваще не видно что моргали .Но на самом деле фишка очень не простая штучка .Будем дальше мучить .
Привет всем!
Очередной “Рашен Фишка”. Наконец-то можно сделать дешевле и меньше 20-й! Только самому.
А поподробней? А результат?
А поподробней? А результат?
Результат вечером на видео, полет в выходные.
Конструкция - никакой эстетики, навесной монтаж на 3-х кусках скрепки. Даже чуток вибрирует - типо естественный подвес получился.
Никаких печатных плат - дешево и сердито.
Для серв и приемыша прямо к ногам ардуины подпаяюсь.
Алгоритм тот-же, что и на предыдущем изделии.
Что-то не то с уровнем видео. У меня тоже с одной камерой не было изображения, пришлось немного придушить уровень сигнала с камеры подстроечником (взял первый попавшийся, на 1 кОм). Пробуйте, может и вас так же.
Вопрос, а как подключали 1К подстроечник - последовательно или как потенциометр в параллель? У меня тоже одна камера всю телеметрию блокирует, уже хотел вернуть им.
Спасибо.
Сигнал и корпус с камеры на крайние ноги. С движка и крпуса снимаем сигнал. Как в старых приёмниках регулятор громкости. Я когда подключил вторую камеру и не увидел телеметрии думал что что-то напортачил но подключил первую назад - всё показывает. Тады понятно кто виноват. Что-то у китайцев много косяков.
Привет всем. Ну вот. “Рашен фишка” в действии. Как её не мучай - не теряет горизонт.
С планшетником вращался вокруг своей оси, “летал” по комнате, хрен бы что.
Выходные,
в полет!
Ну вот. “Рашен фишка” в действии.
очень интересно!!! если не собственный коммерческий проект, поделитесь составом изделия!!! ПЛЗ.
Сегодня ловил глюк ФИ20!
Я взлетаю всегда в режиме 3Д., потом набрав высоту метров 200 только вкл. режим стабилизации по горизонту.
Сегодня включив ФИ20 сначала держал горизонт, но какие то глюки проскакивали в поведении., потом он начал резко заваливать модель в планету, но я откл., а потом включив 3д посадил модель. Думал может какой провод на корпус фи20 упал, но открыв фюз, ничего не обнаружил. После передергивания питания летал ещё много раз сегодня все держит замечательно. 😃
Если делать какие то заметки, почему это могло произойти, то я перед взлетом достал фюз на улицу, и на фи20 попадали прямые солнечные лучи, может она нагрелась и из-за этого потом начала тупить., хотя я долго ещё копался перед тем как взлететь. т.е. одев крылья и оставив фи20 в теньке я стоял минут15 на земле., но питание включил за минут 10 до полета.
Пока я убирать фи20 не буду т.к. ничего лучше на рынке за нормальную цену нет. Имея 3поз. тумблер думаю она может смело жить у Вас на борту. Если не очень сильный ветер вполне комфортно летать в 3д., но у нас сегодня был просто очень порывистый и сильный ветер., вкл. режим стаб. в фи20 можно было немного расслабится но крылья трясло не по детски, вкл. 3д. надо было упорно сдерживать самик на курсе, но летать сносно опытным пилотам., откл. стаб. начинается война за выживание, Самик шманает в небе как марионетку.
У меня фи20 стоит на 3метровом планере, чувствительность на макс. все действия фишки медленные, и если он начинает выжоживатся это предсказуемо видно.
Мой совет, не взлетать с вкл. стабилизацией., можно производить взлет в режиме 3д., и иметь упр. тумблер., тогда редкие глюки фи20 в моем случае победимы.(У меня глюк фишки был раза 3.) Один раз она меня победила(дело было на взлете), второй раз на взлете я догадался её откл., ну и сегодня третий раз у нее не было шансов. В общем есть особенности в работе о которых нужно знать! Тоже самое кто то говорил из Америкосов, и советовал летать в 3д режиме, а режим стаб. вкл. при наборе некоторой высоты., что я сейчас и делаю.
Бросал ЛК в режиме удержания высоты - само высоту набирает и пульт можно не торопиться перехватывать… удобно.
очень интересно!!!
Состав очень прост: ардуино нано - 700р. и платка от sparkfun c 3-x осными акселем и гирой.
Этого достаточно для стаба.
Алгоритм - DCM. Расширенного калмана пробовал, результат даже похуже. И то 2к памяти ему не хватило -
работает на ардуине мега с 8к памяти, но частоту цикла более 25 гц не выжать против 100 гц на DCM алгоритме.
Приедет плата с ARM процем, буду пробовать. Помощьнее все таки.
А, да, 6dof энтот стоит около 60 у.е. но по-любому дешевле фишки выходит.
Еще бы прошивочку с распиновочкой для чайникоффф. 😃
Еще бы прошивочку с распиновочкой для чайникоффф. 😃
Если проект не коммерчески то лучше ввобще все по порядку. Где брать, что делать и т.д.
и потом портировать на STM, залить в фишку и забыть о глюках?
мечты… мечты…
и потом портировать на STM, залить в фишку и забыть о глюках?
Отпилить от фишки можно кусок платы с гирами и акселем и баро…или дорожки перерезать. все это подключить к контроллеру, который можно самостоятельно программировать.
там STM103 с усб ( наверное, не смотрел) Да и так загрузчики наверняка есть - нафига ее пилить то?