FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Посмотрите - forums.openpilot.org/topic/…/page__pid__18341#entr…
Может интересно…
А может панацея???
А может панацея???
Вот именно об этом Я давно и говорил - портировать этот проект на фишку. Кстати, сегодня наконец получил свой комплект ОпенПилота, так что завтра открою соответствующую тему, где и буду всё описывать )), как и обещал.
Еще раз понял что пишут в этой ветке только те у кого проблемы, а все остальные просто летают и радуются фишке и сюда не заходят.
а все остальные просто летают и радуются фишке и сюда не заходят
Как и я не заходил, летал в своё удовольствие))), пока не грохнулся((((
Как и я не заходил, летал в своё удовольствие))), пока не грохнулся((((
Да что такое?! Я вчера вечером посадил морковку с 21 фишкой.
В спокойном прямолинейном полете.
Резкий задир носа верх и правый крен с вращением…
не думаю что глюк - слишком большая чувствительность для такой скорости
Адназначна
Все полёты до поры до времени. китайцы советуют чувствительность ставить поменьше где уже не будет стабилизации. А лучше вообще ставить на 0.
Летая почти два года на ИзиГлайдере с синей фишкой 20, ни одного глюка, после как собрал ская поставил на него черную, на 3 полете климануло, потом поставил на него синию фишку, на 3 полете краш но причина не выяснена, склонялся к вине пилота, срыв с потока и штопор, после как склеял ская на прошлых выходных летал визуально настраивая, так вот, с синей фишкой история повторилась сорвался и вниз, хорошо высота была норм, я выключил фишку, немного подождал пока скорость наберет, потом по чуть чуть (помня о отстреле крыльев от борта) вырулил прям перед землей, все норм, после этого пытался раз 7 также завалить срывая, неполучилось, фишка держала железно, срыв не большой и сразу она подхватывала, вообщем два случая мне непонятны, виброизоляция только две липучки, возможно что от вибрации снасило голову.
В спокойном прямолинейном полете.
Мотор работал? (Статистику собираю).
Андрей, Вы же вроде свою IMU делали. Как она поживает?
Мне тоже статистика интересна. Но коллеги, увы, упорно не хотят сообщать, на каком количестве “лифтов” у их ФИшек загорается синий светодиод. А ведь это помогло бы понять, в том числе, была ли бракованная серия.
Через 8 зажигает синий но работает адекватно и сразу гасит после прекращения .И в стабилизации и в удержании.
на каком количестве “лифтов” у их ФИшек загорается синий светодиод. А ведь это помогло бы понять, в том числе, была ли бракованная серия.
Сергей, зажигание синего диода при качаниях - это абсолютно нормальная реакция фишки, детектирующей неадекватность ситуации. Оно должно проявляться на всех фишках и зависеть только от того, кто и как качает. 😃
Данный опыт неприменим для выявления дефектных экземпляров, к сожалению.
Да что такое?! Я вчера вечером посадил морковку с 21 фишкой.
В спокойном прямолинейном полете.
Резкий задир носа верх и правый крен с вращением…
1в1 как у меня - почему то сначала она рвёт вверх, потом тут же вниз, и уже держит в пикировании до планеты((
А лучше вообще ставить на 0.
)))))
вообщем два случая мне непонятны
Вот такие непредсказуемые случаи и бьют нам аппараты (
Андрей, Вы же вроде свою IMU делали. Как она поживает?
Был такой грешок ))) Но вот сутки уже играюсь Опеном - пока только положительные эмоции, очень удобно что через ЮСБ горизонт показывает, пока пытаюсь довести до “неадеквата” - не получается, только если на проводе раскрутить - тогда горизонт уплывает, но за 2…4 секунды плавно возвращается к норме после остановки “центрифуги”. Так что теперь его копать буду, но не раньше, чем через 2…3 недели - пока со временем беда совсем, завтра на неделю уеду(((
Был такой грешок )))
Я вообще-то про IMU Drinker-а справшивал. 😃
Про Ваш тоже помню и терпеливо жду прогресса и окончательной победы .
Но коллеги, увы, упорно не хотят сообщать
Чему удивляться, Вы сами отказались обменяться опытом в полевых условиях, аппаратура одинаковая и живём в одном городе,странно!
Хорошо бы в реале пообщаться,позапускать вместе, на грабли не вставать и лисипеды не изобретать.
На сколько я понимаю Вы все располагаете ФИШКУ на Скае под в фюзеляже под крылом в том самом месте, углубивши на 5-6 мм. в пенопласт платформу. Так может стоит (у кого есть, а сейчас наверное есть у всех) поставить (зафиксить) камеру hobbyking.com/…/__10973__Turnigy_30FPS_Ultra-Mini_…, предварительно направив на ФИШКУ.
А по результатам просмотра видео (там же есть часы) определить в какой момент загорается ЭТОТ ЗЛОЙ СИНИЙ СВЕТОДИОД!
Может это подсматривание что даст!
а дальше? к чему это? ПРощще паять провода и перешивать обпеньпилота …
Может это подсматривание что даст!
не даст. у меня ее на столе, в покое, перекособочивает.
Может это подсматривание что даст!
У тех, у кого не 20-я, а 21-я фишка, на OSD виден параметр AERR. Когда он >500 сининий индикатор горит.
Но это ничего не дает, большинство морковок начиналос с 0-м AERR.
Мотор работал? (Статистику собираю). Андрей, Вы же вроде свою IMU делали. Как она поживает?
Мотор в пол-газа работал.
А свой ИМУ я облетал. Поигрался с ПИДами и аналогичные реакции как у фишки получил. Даже три подстроечника поставил, чтобы соответствовать фи.
Абсолютно несбиваемый горизонт получился.
Я не хочу с красивыми печатными платами заморачивацца, сделал все навесным монтажом.
Коробочка меньше фишки получилась, но со встроенным ОСД!
Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”.
Затраты - около 80 доларофф. Не считая гпс от иглтри. (или от 21-й фи).
…Я не хочу с красивыми печатными платами заморачивацца, сделал все навесным монтажом.
Коробочка меньше фишки получилась, но со встроенным ОСД!
Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”…
Если проект не коммерческий то просьба поподробнее…
Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”.
Сильно не затягивайте… 😃