FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

SGordon

а дальше? к чему это? ПРощще паять провода и перешивать обпеньпилота …

pashteton
evgeny_online:

Может это подсматривание что даст!

не даст. у меня ее на столе, в покое, перекособочивает.

baychi
evgeny_online:

Может это подсматривание что даст!

У тех, у кого не 20-я, а 21-я фишка, на OSD виден параметр AERR. Когда он >500 сининий индикатор горит.
Но это ничего не дает, большинство морковок начиналос с 0-м AERR.

Drinker
baychi:

Мотор работал? (Статистику собираю). Андрей, Вы же вроде свою IMU делали. Как она поживает?

Мотор в пол-газа работал.

А свой ИМУ я облетал. Поигрался с ПИДами и аналогичные реакции как у фишки получил. Даже три подстроечника поставил, чтобы соответствовать фи.
Абсолютно несбиваемый горизонт получился.
Я не хочу с красивыми печатными платами заморачивацца, сделал все навесным монтажом.
Коробочка меньше фишки получилась, но со встроенным ОСД!
Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”.
Затраты - около 80 доларофф. Не считая гпс от иглтри. (или от 21-й фи).

evgeny_online
Drinker:

…Я не хочу с красивыми печатными платами заморачивацца, сделал все навесным монтажом.
Коробочка меньше фишки получилась, но со встроенным ОСД!
Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”…

Если проект не коммерческий то просьба поподробнее…

Edward_tlt
Drinker:

Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”.

Сильно не затягивайте… 😃

Drinker
Edward_tlt:

Сильно не затягивайте…

evgeny_online:

Если проект не коммерческий то просьба поподробнее…

Уже создал тему.

funtik26

Drinker а может попробовать сделать прошивку под фишку? фи 20 фи 21 фи 90- вроде схожие проекты

SGordon

А кто нибудь схемку фишек разрисовывал уже?

Drinker
funtik26:

Drinker а может попробовать сделать прошивку под фишку? фи 20 фи 21 фи 90- вроде схожие проекты

фишка - это хорошая плата с необходимыми компонентами. Как прошивку залить!?

по шагам

кстати, тема

Drinker
evgeny_online:

А можно ссылку на тему!

Я имел ввиду что интересная тема - перешить фишку 😃

SGordon

Ну раз вы схему разризовали, знаете где пины отвечающие за загрузку и за программирование - то в чем вопрос?

Fast

Ох сегодня натерпелся от фишки, напекло ей голову перед взлетом что ли. Боролся с ней минуту, растерялся, быстро не сообразил ее вырубить, хорошо все обошлось, чудом в планету не вошел. Полетал без нее, при попытке включить самоль сразу в пике входил, брррр

www.youtube.com/watch?v=EJb6BUfazN8

Android1

Ёжики плакали, кололись но всё равно продолжали есть кактус. Это русская рулетка только без летальных исходов.

Sergiv
Drinker:

Абсолютно несбиваемый горизонт получился.

а если его крутануть со скоростью, большей, чем предельно фиксируемая гироскопом угловой скоростью ? например, гироскоп фиксирует скорость не более 100 градус/сек, а вы крутите ( скажем, 100 мс по времени) его со скоростью 200 градус/сек. что будет ?

или продолжительное влияние ускорения на одну ось (более минуты). то что будет ?

karkos
Drinker:

Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”.
Затраты - около 80 доларофф. Не считая гпс от иглтри. (или от 21-й фи).

аншлаг не аншлаг, но очень многие будут благодарны!

funtik26

на сайте фишки есть схема подключения через юсб, может этот вход и использовать?

baychi

Сука фишка в очередной раз угробила Ская. В планирующем полете, через 30 сек после отключния двигателя! Как раз пока я надевал очки, что-бы лечь на требуемый курс. Выключил мотор и включил стабилизацию. Высоты было 250 м. Так эта сволочь пошла вниз со скоростью 30 м/с, и все что я успел увидеть - это бустро приближающеюся землю. Отключить не успел.
В общем все варианты безопасных полетов с FY20/21 отпали.

Zont

Мне нужна стабилизация на самолете, но боюсь этих приколов от фишки. Как думаете, если подключу её только к элеронам (руддер и элеватор оставлю автопилоту) - это меня хоть как-то обезопасит или она дурит сразу по всем каналам?

Почему по элеронам - что бы избежать жутких сцен пикирования прямо в землю, если элероны сдурят, как мне кажется, шансов выжить больше… прошу комментариев, товарищи 😃

Dimus

Облетывая черную фишку 20 на 3 полете элероны враскаряк встали, отклчал кнопкой все норм, включал обратно опять раскоряк, на 3 раз отключая очнулась фишка. лучше не испытывать судьбу, сейчас летаю на старой синей фишке которую ЧайЛинк топил, высушил вроде норм, на черной не рискую больше.