FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Мотор работал? (Статистику собираю). Андрей, Вы же вроде свою IMU делали. Как она поживает?
Мотор в пол-газа работал.
А свой ИМУ я облетал. Поигрался с ПИДами и аналогичные реакции как у фишки получил. Даже три подстроечника поставил, чтобы соответствовать фи.
Абсолютно несбиваемый горизонт получился.
Я не хочу с красивыми печатными платами заморачивацца, сделал все навесным монтажом.
Коробочка меньше фишки получилась, но со встроенным ОСД!
Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”.
Затраты - около 80 доларофф. Не считая гпс от иглтри. (или от 21-й фи).
…Я не хочу с красивыми печатными платами заморачивацца, сделал все навесным монтажом.
Коробочка меньше фишки получилась, но со встроенным ОСД!
Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”…
Если проект не коммерческий то просьба поподробнее…
Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”.
Сильно не затягивайте… 😃
Сильно не затягивайте…
Если проект не коммерческий то просьба поподробнее…
Уже создал тему.
Drinker а может попробовать сделать прошивку под фишку? фи 20 фи 21 фи 90- вроде схожие проекты
А кто нибудь схемку фишек разрисовывал уже?
Drinker а может попробовать сделать прошивку под фишку? фи 20 фи 21 фи 90- вроде схожие проекты
фишка - это хорошая плата с необходимыми компонентами. Как прошивку залить!?
по шагам
кстати, тема
Уже создал тему.
А можно ссылку на тему!
А можно ссылку на тему!
Я имел ввиду что интересная тема - перешить фишку 😃
Ну раз вы схему разризовали, знаете где пины отвечающие за загрузку и за программирование - то в чем вопрос?
Ох сегодня натерпелся от фишки, напекло ей голову перед взлетом что ли. Боролся с ней минуту, растерялся, быстро не сообразил ее вырубить, хорошо все обошлось, чудом в планету не вошел. Полетал без нее, при попытке включить самоль сразу в пике входил, брррр
Ёжики плакали, кололись но всё равно продолжали есть кактус. Это русская рулетка только без летальных исходов.
Абсолютно несбиваемый горизонт получился.
а если его крутануть со скоростью, большей, чем предельно фиксируемая гироскопом угловой скоростью ? например, гироскоп фиксирует скорость не более 100 градус/сек, а вы крутите ( скажем, 100 мс по времени) его со скоростью 200 градус/сек. что будет ?
или продолжительное влияние ускорения на одну ось (более минуты). то что будет ?
Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”.
Затраты - около 80 доларофф. Не считая гпс от иглтри. (или от 21-й фи).
аншлаг не аншлаг, но очень многие будут благодарны!
на сайте фишки есть схема подключения через юсб, может этот вход и использовать?
Сука фишка в очередной раз угробила Ская. В планирующем полете, через 30 сек после отключния двигателя! Как раз пока я надевал очки, что-бы лечь на требуемый курс. Выключил мотор и включил стабилизацию. Высоты было 250 м. Так эта сволочь пошла вниз со скоростью 30 м/с, и все что я успел увидеть - это бустро приближающеюся землю. Отключить не успел.
В общем все варианты безопасных полетов с FY20/21 отпали.
Мне нужна стабилизация на самолете, но боюсь этих приколов от фишки. Как думаете, если подключу её только к элеронам (руддер и элеватор оставлю автопилоту) - это меня хоть как-то обезопасит или она дурит сразу по всем каналам?
Почему по элеронам - что бы избежать жутких сцен пикирования прямо в землю, если элероны сдурят, как мне кажется, шансов выжить больше… прошу комментариев, товарищи 😃
Облетывая черную фишку 20 на 3 полете элероны враскаряк встали, отклчал кнопкой все норм, включал обратно опять раскоряк, на 3 раз отключая очнулась фишка. лучше не испытывать судьбу, сейчас летаю на старой синей фишке которую ЧайЛинк топил, высушил вроде норм, на черной не рискую больше.
Александр, ваша старая синяя ФИшка сколько уже чудит… Почему не хотите взять новую чёрную, где есть нормальная инициализация, исправлены по тихому баги в железе?,
Мне модель угробила как раз черная фишка… А вторая такая же – все летает, подлая… Ребенок с ней на Изе летает.
Мне нужна стабилизация на самолете, но боюсь этих приколов от фишки. Как думаете, если подключу её только к элеронам (руддер и элеватор оставлю автопилоту) - это меня хоть как-то обезопасит или она дурит сразу по всем каналам?
Почему по элеронам - что бы избежать жутких сцен пикирования прямо в землю, если элероны сдурят, как мне кажется, шансов выжить больше… прошу комментариев, товарищи 😃
Подключите ФИШКУ только к РУДЕРУ, там она сможет навредить по минимуму! )))
По поводу элеронов - именно ОНИ и загоняют самолет в землю!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43efd2903df955007778cdba":{"_id":"43efd2903df955007778cdba","hid":12032,"name":"Sergiv","nick":"Sergiv","avatar_id":null,"css":""},"4405a56c3df955007778c8e5":{"_id":"4405a56c3df955007778c8e5","hid":12374,"name":"SGordon","nick":"SGordon","avatar_id":null,"css":""},"46fa18c43df9550077780e91":{"_id":"46fa18c43df9550077780e91","hid":28072,"name":"Сергей_Вертолетов","nick":"Сергей_Вертолетов","avatar_id":null,"css":""},"47062d1c3df9550077780b26":{"_id":"47062d1c3df9550077780b26","hid":28303,"name":"funtik26","nick":"funtik26","avatar_id":null,"css":""},"485270ed3df9550077779f35":{"_id":"485270ed3df9550077779f35","hid":35480,"name":"Fast","nick":"Fast","avatar_id":null,"css":""},"48f982623df955007777670c":{"_id":"48f982623df955007777670c","hid":39565,"name":"baychi","nick":"baychi","avatar_id":null,"css":""},"4a6b5aec3df955007776bcba":{"_id":"4a6b5aec3df955007776bcba","hid":51315,"name":"Edward_tlt","nick":"Edward_tlt","avatar_id":null,"css":""},"4a7734ae3df955007776b7eb":{"_id":"4a7734ae3df955007776b7eb","hid":51698,"name":"al90100","nick":"al90100","avatar_id":null,"css":""},"4a8a43013df955007776b069":{"_id":"4a8a43013df955007776b069","hid":52324,"name":"Zont","nick":"Zont","avatar_id":null,"css":""},"4b658ce43df9550077764f81":{"_id":"4b658ce43df9550077764f81","hid":60471,"name":"Android1","nick":"Android1","avatar_id":null,"css":""},"4cbc03d43df955007775b23f":{"_id":"4cbc03d43df955007775b23f","hid":73443,"name":"Dimus","nick":"Dimus","avatar_id":null,"css":""},"4cfdf8493df95500777590bf":{"_id":"4cfdf8493df95500777590bf","hid":76079,"name":"evgeny_online","nick":"evgeny_online","avatar_id":null,"css":""},"4d2db9553df95500777578d8":{"_id":"4d2db9553df95500777578d8","hid":78133,"name":"Drinker","nick":"Drinker","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4db2971b3df95500777535a6":{"_id":"4db2971b3df95500777535a6","hid":86632,"name":"karkos","nick":"karkos","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433327,"last_post":"675a6941f9bb00ab892bbcfc","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-12T04:40:33.422Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4c018cac3df95500777ec19c","hid":189513,"title":"FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот","views_count":402780,"last_post_counter":5861,"cache":{"post_count":5774,"first_post":"4c018cac3df95500777ed031","first_ts":"2010-05-29T21:52:44.000Z","first_user":"4749bd483df955007777fa1b","last_post":"56e8513d3df95500777efe3d","last_post_hid":5861,"last_ts":"2016-03-15T18:15:25.000Z","last_user":"52389bee3df9550077732085"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":5774,"per_page":25,"chunk_offset":2750},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
