FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

гражданинъ

Через 8 зажигает синий но работает адекватно и сразу гасит после прекращения .И в стабилизации и в удержании.

baychi
Сергей_Вертолетов:

на каком количестве “лифтов” у их ФИшек загорается синий светодиод. А ведь это помогло бы понять, в том числе, была ли бракованная серия.

Сергей, зажигание синего диода при качаниях - это абсолютно нормальная реакция фишки, детектирующей неадекватность ситуации. Оно должно проявляться на всех фишках и зависеть только от того, кто и как качает. 😃
Данный опыт неприменим для выявления дефектных экземпляров, к сожалению.

Catsw
Drinker:

Да что такое?! Я вчера вечером посадил морковку с 21 фишкой.

В спокойном прямолинейном полете.

Резкий задир носа верх и правый крен с вращением…

1в1 как у меня - почему то сначала она рвёт вверх, потом тут же вниз, и уже держит в пикировании до планеты((

Android1:

А лучше вообще ставить на 0.

)))))

Dimus:

вообщем два случая мне непонятны

Вот такие непредсказуемые случаи и бьют нам аппараты (

baychi:

Андрей, Вы же вроде свою IMU делали. Как она поживает?

Был такой грешок ))) Но вот сутки уже играюсь Опеном - пока только положительные эмоции, очень удобно что через ЮСБ горизонт показывает, пока пытаюсь довести до “неадеквата” - не получается, только если на проводе раскрутить - тогда горизонт уплывает, но за 2…4 секунды плавно возвращается к норме после остановки “центрифуги”. Так что теперь его копать буду, но не раньше, чем через 2…3 недели - пока со временем беда совсем, завтра на неделю уеду(((

baychi
Catsw:

Был такой грешок )))

Я вообще-то про IMU Drinker-а справшивал. 😃
Про Ваш тоже помню и терпеливо жду прогресса и окончательной победы .

Basil
Сергей_Вертолетов:

Но коллеги, увы, упорно не хотят сообщать

Чему удивляться, Вы сами отказались обменяться опытом в полевых условиях, аппаратура одинаковая и живём в одном городе,странно!
Хорошо бы в реале пообщаться,позапускать вместе, на грабли не вставать и лисипеды не изобретать.

evgeny_online

На сколько я понимаю Вы все располагаете ФИШКУ на Скае под в фюзеляже под крылом в том самом месте, углубивши на 5-6 мм. в пенопласт платформу. Так может стоит (у кого есть, а сейчас наверное есть у всех) поставить (зафиксить) камеру hobbyking.com/…/__10973__Turnigy_30FPS_Ultra-Mini_…, предварительно направив на ФИШКУ.
А по результатам просмотра видео (там же есть часы) определить в какой момент загорается ЭТОТ ЗЛОЙ СИНИЙ СВЕТОДИОД!
Может это подсматривание что даст!

SGordon

а дальше? к чему это? ПРощще паять провода и перешивать обпеньпилота …

pashteton
evgeny_online:

Может это подсматривание что даст!

не даст. у меня ее на столе, в покое, перекособочивает.

baychi
evgeny_online:

Может это подсматривание что даст!

У тех, у кого не 20-я, а 21-я фишка, на OSD виден параметр AERR. Когда он >500 сининий индикатор горит.
Но это ничего не дает, большинство морковок начиналос с 0-м AERR.

Drinker
baychi:

Мотор работал? (Статистику собираю). Андрей, Вы же вроде свою IMU делали. Как она поживает?

Мотор в пол-газа работал.

А свой ИМУ я облетал. Поигрался с ПИДами и аналогичные реакции как у фишки получил. Даже три подстроечника поставил, чтобы соответствовать фи.
Абсолютно несбиваемый горизонт получился.
Я не хочу с красивыми печатными платами заморачивацца, сделал все навесным монтажом.
Коробочка меньше фишки получилась, но со встроенным ОСД!
Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”.
Затраты - около 80 доларофф. Не считая гпс от иглтри. (или от 21-й фи).

evgeny_online
Drinker:

…Я не хочу с красивыми печатными платами заморачивацца, сделал все навесным монтажом.
Коробочка меньше фишки получилась, но со встроенным ОСД!
Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”…

Если проект не коммерческий то просьба поподробнее…

Edward_tlt
Drinker:

Планирую ветку открыть типо “Делаем стаб своими руками”.

Сильно не затягивайте… 😃

Drinker
Edward_tlt:

Сильно не затягивайте…

evgeny_online:

Если проект не коммерческий то просьба поподробнее…

Уже создал тему.

funtik26

Drinker а может попробовать сделать прошивку под фишку? фи 20 фи 21 фи 90- вроде схожие проекты

SGordon

А кто нибудь схемку фишек разрисовывал уже?

Drinker
funtik26:

Drinker а может попробовать сделать прошивку под фишку? фи 20 фи 21 фи 90- вроде схожие проекты

фишка - это хорошая плата с необходимыми компонентами. Как прошивку залить!?

по шагам

кстати, тема

Drinker
evgeny_online:

А можно ссылку на тему!

Я имел ввиду что интересная тема - перешить фишку 😃

SGordon

Ну раз вы схему разризовали, знаете где пины отвечающие за загрузку и за программирование - то в чем вопрос?

Fast

Ох сегодня натерпелся от фишки, напекло ей голову перед взлетом что ли. Боролся с ней минуту, растерялся, быстро не сообразил ее вырубить, хорошо все обошлось, чудом в планету не вошел. Полетал без нее, при попытке включить самоль сразу в пике входил, брррр

www.youtube.com/watch?v=EJb6BUfazN8

Android1

Ёжики плакали, кололись но всё равно продолжали есть кактус. Это русская рулетка только без летальных исходов.