FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
с питанием все понятно, а какие еще 2 выходы брать с преобразователя?
Rxi и Tx0 - соответственно на TX и RX UART (перекрестно)
С питанием - неочевидно. Какое питание на разъеме UART при нормальной работе? Если +5 В от приемника - то все ОК, а если +3.3 - то лучше подать +5 В на входы серв.
PS: Если UART заработает, интересно будет попробывать программку для FY21AP, вдруг 30-я тоже состояние наружу гонит. 😃
files.mail.ru/SGJOYP
прошил, все отлично
PS: Если UART заработает, интересно будет попробывать программку для FY21AP, вдруг 30-я тоже состояние наружу гонит.
files.mail.ru/SGJOYP
уже обратно все собрал, в следующий раз попробую
нет, на фишке стоит квадратный, и ножек меньше
Ну, тогда к гадалке не ходить :ITG3200
И квадратный и ножек- по 6 с каждой стороны.
Да и по схемотехнике гораздо проще- вся обработка уже внутри, а на выходе-готовая сборка сигналов в формате I-2-C.
Ну, тогда к гадалке не ходить :ITG3200
А как он маркируется? Ни одной похожей цифры. 😦
И квадратный и ножек- по 6 с каждой стороны. Да и по схемотехнике гораздо проще- вся обработка уже внутри, а на выходе-готовая сборка сигналов в формате I-2-C.
На FY20 квадратным был ADXL335 (16 ног) - он аналоговый. С чего бы им в цифру податься, если гиры все равно аналоговые?
С чего бы им в цифру
Говорю же, вся обработка сигналов- фильтры, интеграторы, термокомпенсация- уже внутри.
СтОит (в Штатах)-10 $
Если умножить китайские тиражи изделия (десятки тыс.шт, как я думаю) на количество сэкономленных дискретных деталей"-" распайка, “-” наладка- очень неплохая экономия получается.
Как маркируется- не знаю, я применяю IDG500 и ISZ500…
Можно по входам питания да выходам поглядеть, сравнив даташит invensense.com/mems/gyro/itg3200.html с тем, что на плате.
Говорю же, вся обработка сигналов- фильтры, интеграторы, термокомпенсация- уже внутри. СтОит (в Штатах)-10 $
Все это прекрасно, но если-б фейтеховцы хотели поставить дорогой цифровой аксель, они бы сделали это еще в первой версии. Но там стоит все аналоговое и очень дешевое. 😃
В общем это явно не ITG3200. Понять бы что?
А может быть, ну их… Мало ли что там стоит… Работает? Не трожь!!! 😃
но если-б фейтеховцы хотели поставить дорогой
Они то может- и не хотели 😃
Но, судя даже по нашему форуму, столько плюх получили с этими гирами на ФИ20-21 (что характерно-аксели не плывут ни аналоговые ни цифровые), что возможно,( достоверно это известно только им самим) плюнули на 2-3 доллара переплаты, да и поставили 3200 (народ утверждает, что они- не плывут совсем!).
Кроме того, в природе есть 3250, происхождение которого- скрыто мраком 😍
Есть мнение, что это отбракованные 3200, скупленные китайцами на корню?
да и поставили 3200 (народ утверждает, что они- не плывут совсем!).
Александр, посмотрите на 2-ю фотку из этого поста: rcopen.com/forum/f90/topic189513/3027
Акселерометры - верхняя микросхема сверху. Там 16 ног.
Александр (cstrike), говорит что там написано: “xl 8858 #104s 1361k или 9858”.
И где здесь хоть намек на ITG3200? 😃
blade и baychi мне самому очень интересно что за аксель там, если у вас есть микроскоп я с удовольствием к вам подьеду с фишкой, но только если это где то в СВАО
мне самому очень интересно что за аксель
Может проще сфоткать фотиком в макрорежиме при хорошем освещении. Можно под разными углами. Просто первые фотки совсем нечеткие…
если это где то в СВАО
Другой конец - ЮВАО. 😃
И где здесь хоть намек на ITG3200?
Может, и фиг с ним?
Меня устраивает Арду…Ничего никуда не плывёт, летает нормально…при перепрошивке- даже микрокоптер поддерживает.
Плат я нашлёпал, комплектация есть
Так что…
если у вас есть микроскоп я
для чтения плохо видимых надписей главное не микроскоп, а освещение правильное: берёте фонарик и лупу 5-10Х, светите сбоку в затемненном помещении (косопадающий свет) и глядите.
Так криминалисты всякие перебитые номера ищут.
Может, и фиг с ним?
Так ведь любопытно. 😃 Коль они сменили MEMS-ы этому должна быть причина: или чисто эконмическая, или в свойствах старых микрух.
И это поможет понять проблеммы с 20-й серией.
Меня устраивает Арду…
Рад за Вас. Только данная тема про фишки. 😃
У меня фотик фоткает с 1см, на след. неделе получу 30-ку и сфоткаю в 10Мп. Александр (cstrike) скорее облетайте это чудо, и расскажите нам, как работает аналог автотрима на Копилоте, и как оно всё летает вообще?
вот здесь фото , всего не этом акселе 16 ножек
вот здесь фото , всего не этом акселе 16 ножек
Это ADXL335B - от Analog Devices, тот-же что и был.
Уважаемые, где-то в глубинах данной темы есть упоминание о режиме, в котором FY-xx начинала ходить на месте кругами, удерживая высоту…
Подскажите: так это, или меня память подводит?
Есть ли что-либо подобное на FY-30?
режиме, в котором FY-xx начинала ходить на месте кругами, удерживая высоту…
Это режим circle в FY-21AP.
В FY-20/30 - такого нет и быть не может. Ждите FY-31.
Причина смены гиро видится прозаической: 530-е уже год имеют статус NRND… А вот 550-х на официальном сайте- почему-то нет 😃
А вот 550-х на официальном сайте- почему-то нет
И меня удивило. 😃 Зато гироскоп тангажа теперь получается дублирован в двух чипах. А морковку FY-20/21 сажала именно по тангажу…
А при излишней вибрации в раскоряку встают именно элероны… И где логика?