FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

baychi
blade:

да и поставили 3200 (народ утверждает, что они- не плывут совсем!).

Александр, посмотрите на 2-ю фотку из этого поста: rcopen.com/forum/f90/topic189513/3027
Акселерометры - верхняя микросхема сверху. Там 16 ног.
Александр (cstrike), говорит что там написано: “xl 8858 #104s 1361k или 9858”.
И где здесь хоть намек на ITG3200? 😃

cstrike

blade и baychi мне самому очень интересно что за аксель там, если у вас есть микроскоп я с удовольствием к вам подьеду с фишкой, но только если это где то в СВАО

baychi
cstrike:

мне самому очень интересно что за аксель

Может проще сфоткать фотиком в макрорежиме при хорошем освещении. Можно под разными углами. Просто первые фотки совсем нечеткие…

cstrike:

если это где то в СВАО

Другой конец - ЮВАО. 😃

blade
baychi:

И где здесь хоть намек на ITG3200?

Может, и фиг с ним?
Меня устраивает Арду…Ничего никуда не плывёт, летает нормально…при перепрошивке- даже микрокоптер поддерживает.
Плат я нашлёпал, комплектация есть
Так что…

cstrike:

если у вас есть микроскоп я

для чтения плохо видимых надписей главное не микроскоп, а освещение правильное: берёте фонарик и лупу 5-10Х, светите сбоку в затемненном помещении (косопадающий свет) и глядите.
Так криминалисты всякие перебитые номера ищут.

baychi
blade:

Может, и фиг с ним?

Так ведь любопытно. 😃 Коль они сменили MEMS-ы этому должна быть причина: или чисто эконмическая, или в свойствах старых микрух.
И это поможет понять проблеммы с 20-й серией.

blade:

Меня устраивает Арду…

Рад за Вас. Только данная тема про фишки. 😃

Сергей_Вертолетов

У меня фотик фоткает с 1см, на след. неделе получу 30-ку и сфоткаю в 10Мп. Александр (cstrike) скорее облетайте это чудо, и расскажите нам, как работает аналог автотрима на Копилоте, и как оно всё летает вообще?

baychi
cstrike:

вот здесь фото , всего не этом акселе 16 ножек

Это ADXL335B - от Analog Devices, тот-же что и был.

Glotar

Уважаемые, где-то в глубинах данной темы есть упоминание о режиме, в котором FY-xx начинала ходить на месте кругами, удерживая высоту…
Подскажите: так это, или меня память подводит?
Есть ли что-либо подобное на FY-30?

baychi
Glotar:

режиме, в котором FY-xx начинала ходить на месте кругами, удерживая высоту…

Это режим circle в FY-21AP.
В FY-20/30 - такого нет и быть не может. Ждите FY-31.

serj

Причина смены гиро видится прозаической: 530-е уже год имеют статус NRND… А вот 550-х на официальном сайте- почему-то нет 😃

baychi
serj:

А вот 550-х на официальном сайте- почему-то нет

И меня удивило. 😃 Зато гироскоп тангажа теперь получается дублирован в двух чипах. А морковку FY-20/21 сажала именно по тангажу…

baychi
Сергей_Вертолетов:

А при излишней вибрации в раскоряку встают именно элероны… И где логика?

У ошибок нет логики, есть только свойства. Проблемы и-за вибрации, холода или плохого питания - хоть объяснимы.
А ошибка моркования, когда проявляется в ровном планирующем полете, в нежаркий день и на дублированном/отфильтрованном питалове, логикой не объяснима. 😃

blade
baychi:

Это ADXL335B

Так речь то вроде-была про гироскоп?
Или- одно из двух?
Кстати, на двух микросхемах (справа на фото)- ясно читается Y550 и РR550
То есть в итоге имеем- акселерометр ADXL335 и два гироскопа- одноосевой и двухосевой…
Собственно, ничего особенного они и не изменили.У них раньше- 530 стояли?

baychi
blade:

Так речь то вроде-была про гироскоп?

Речь шла об акселе. С гиросокпами сразу разобрались. Александр, ну посмотрите страницу назад. Я же сразу дал ссылки на даташиты.
Просто на акселе маркировка плохо читается, 3-ки в 8-ки превратились вот и блуждали сначала. 😃

blade:

То есть в итоге имеем- акселерометр ADXL335 и два гироскопа- одноосевой и двухосевой…

3-х осевой акселерометр. И два двухосевых гироскопа. pitch/roll и pitch/yaw.

blade:

ничего особенного они и не изменили.У них раньше- 530 стояли?

530-е заменены на 550-е. Добавился “запасной” гироскоп по тангажу. 😃

man-bis

Обладателям новинки.
ПЛЗ протестируйте 30ку хотя бы при -10С. Правда придется делать некий стенд умещающийся в бытовой морозитке. У меня к моим 20кам только одна претензия - неработоспособность в мороз. Как теперь с этим будут обстоять дела?

Drinker
cstrike:

вдруг 30-я тоже состояние наружу гонит.

Гонит, и формат описан.

Лаптев_Владимир

Вопрос по FY-20A. Корпус черный, приобретен в ноябре 2010, работал отлично, дал полетать товарищу, после штопора с 25 м. и встречи с планетой постоянно горит синий светодиод, в режиме 3Д на земле все вроде работает, при включении балансировки элероны и РВ уходят от нейтрали, причем если самолет стоит на месте элероны плавно перекладываются до противоположного первоначальному крайнего положения, если самолет наклонять то перекладка РВ и элеронов происходит резко в каком-то положении,но в нужную сторону.
Может кто подскажет, что накрылось (похоже что гироскопы), можно ли где купить и поменять.

baychi
Лаптев_Владимир:

Может кто подскажет, что накрылось (похоже что гироскопы), можно ли где купить и поменять.

Сделайте инициализацию. Если не поможет, откройте коробочку и внимательно рассмотрите плату, нет ли видимых дефектов.
Проблемма должна быть в райне акселя - маленькой черной микрушки с 16-ю ножками и маркировкой XL 335.