FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Юрий_Захаров
vovan1972:

А почему 30 держит курс заданный??? В отличии от 21???

Похоже , что 21 по курсу работает как простой гироскоп, а у 30 как гироскоп в режиме удержания.

al90100

30-я фишка. По каналу элеронов сервы работают не плавно, ступеньками. Машинки (HTX900) сами на сервотестере или напрямую с приемыша - двигаются плавно. РВ и РН (цифра) - работают плавно. Диод красный мигает даже при выключенном моторе (при кручении-верчении модели). В полете стабилизация работает вроде нормально. Пробовал запитать через отдельный Бек - то же самое.
Попробую переинициализовать. Если не поможет - придется извлекать ее из модели для дальнейших поисков решения.
Надо еще одну распаковать и проверить - серийная проблема или частная.

Юрий_Захаров
al90100:

По каналу элеронов сервы работают не плавно, ступеньками.

При ручном управлении или в режиме стабилизации?

al90100

И в ручном и в стабилизации. Присмотрелся внимательнее - РВ и РН тоже ступенчато - но там просто менее заметно.
Подстроечники крутил - при уменьшении чувствительности - становится менее заметно, но не пропадает.
Приемник - FRsky телеметрийный, проверенный, летаный.
Буду искать…

Сергей_Вертолетов

Это похоже на Локосис, чипсет МТК - ловит спутники мгновенно и держит железно. Но он тяжелее тех, что шли раньше с 21-ми ФИшками.
Эдуард, ваша ссылка на лоупрайсрц совсем не о том. Ищется 31-я ФИшка!!!

bumer520

Поставил 30ю на пилотажку,полетать в режиме стабилизации и 3Д не удалось.При включении в полёте одного из двух режимов, пилотага начинает махать крыльями.Вибрация присутствует ,но не прям какая ужастная.

Потом переставил на это:

Расходы на крутилках зажал,но всё равно как то не то.

Юрий_Захаров
bumer520:

начинает махать крыльями

Расходы на первой модели тоже уменьшали и до какого значения?

bumer520

На пилотаге не трогал,всё как было думал позже поменьше поставлю,второго взлёта не было,ветер сильный,не решился.

man-bis
bumer520:

Расходы на крутилках зажал,но всё равно как то не то.

А сервы по скорости отклика какие? Может тут проблема? Да и элероны великоваты, расходы нужно минимальные поставить в режиме стаба и 3д. ИМХО
У меня тоже самое было с 20кой на пилотажке. 30я пока в пути.

bumer520
Юрий_Захаров:

Очень похоже на большое усиление, возникает что-то типа резонанса.

Да мне тоже показалось что в резонанс входит.

man-bis:

А сервы по скорости отклика какие? Может тут проблема? Да и элероны великоваты, расходы нужно минимальные поставить в режиме стаба и 3д. ИМХО
У меня тоже самое было с 20кой на пилотажке. 30я пока в пути.

с 20й тоже самое было.Попробую в следующий раз меньше поставить.

Zont

в 20й это даже в мануале прописано вроде, что если задрать чувствительность - будет махать

man-bis
Zont:

в 20й это даже в мануале прописано вроде, что если задрать чувствительность - будет махать

Именно так на самом деле. У себя махание крыльями Экстры 260 устранил минимально возможной чувствительностью 20ки и хорошими сервами.

Сергей_Вертолетов

30-ку ещё нужно из коробки горизонту обучить! Про этот ахтунг даже в инструкции написано - обязательно!
Сегодня USB-TTL кабелем подрубил 30-ку к компу и прошил её! Облетаю - расскажу!