FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Android1
DVE:

квадрокоптеры месяцами летают

Да ну? Почитайте про FY-90 как квадрик вдруг резко дал газ и улетел не обращая внимания на команды хозяина. Так и не нашли его. И ещё один описал дугу и в землю. Мой при висении на месте иногда ни с того ни с сего вжикает двигателями и поворачивает.

DVE

Значит надо признать что у разработчиков Fyetech руки явно растут не из правильного места 😦

Catsw
DVE:

Значит надо признать что у разработчиков Fyetech руки явно растут не из правильного места

+100. К всеобщему сожалению…(((

Сергей_Вертолетов
Catsw:

у разработчиков Fyetech руки явно растут

Не знаю на счет рук, вся продукция ФейТеха работает, тьфу-тьфу-тьфу, но вот новым GPSом можно удариться сильно 😃 Ну чем им не угодил старый 10Гц малыш-плохиш?

Catsw
Сергей_Вертолетов:

Не знаю на счет рук,

Это не я писал, я цитировал) К тому же качество монтажа всегда на высоте, чего не скажешь про корпуса, алгоритмы и поддержку пользователей ((((

Сергей_Вертолетов

Кстати, о GPS. Кажется, проскакивала инфа, что ФИшка выдает GPSу нужные ему 3,3В? Просто на новом датчике GPS не видно никаких деталюшек в проводе. Модуль GPS узнает любой, кто юзал smalltimовскую телеметрию, а мы знаем, что он кушает 3,3В.
Модуль поменяли они не спроста. Старый мог долго стартовать, мог даже потерять спутники в полёте, а ведь автопилоту нужно 5 спутников и более, иначе он игнорирует приходящие GPS координаты, и возврат домой приостанавливается.

baychi
Сергей_Вертолетов:

проскакивала инфа, что ФИшка выдает GPSу нужные ему 3,3В? Просто на новом датчике GPS не видно никаких деталюшек в проводе. Модуль GPS узнает любой, кто юзал smalltimовскую телеметрию, а мы знаем, что он кушает 3,3В.

Все современные модули GPS - 3-х вольтовые. И тот мелкий и этот Locosys. FY21AP выдвавал питание 3.3 В через разъем GPS (на всех разъемах PWM - 5В, а на разъеме GPS - 3.3 В) Samlltim AП/ТМ выдают 5 В, поэтому ему приходилось дорабатывать модули (пару диодов по питания и делитель в Rx).
Большой модуль намного лучше ловит спутники. Особенно в городе.

Юрий_Захаров
Catsw:

чего не скажешь про корпуса, алгоритмы и поддержку пользователей ((((

Корпуса вполне приличные, особенно на 30 модели. Алгоритмы не самые плохие, есть куда двигаться к совершенству, ну а оперативную поддержку пользователей не так сложно организовать, если в этом есть острая необходимость. Наверное, она для них не наступила пока…

Catsw
Юрий_Захаров:

Корпуса вполне приличные, особенно на 30 модели.

На 20й модели ВСЕХ поколений (версий) отсутствие на верхней части корпуса выступа над разъёмом позволяло включать штекера со сдвигом на одну ногу, при этом закорачивалось питание борта. Мелочь, а приятно.

Юрий_Захаров:

Алгоритмы не самые плохие

Действительно, десятки, если не сотни, разбитых носителей это подтвердили - алгоритмы отличные! Только для крашей, а не для полёта)))

Юрий_Захаров:

поддержку пользователей не так сложно организовать, если в этом есть острая необходимость. Наверное, она для них не наступила пока…

Действительно, зачем напрягаться? Ну напишем что конденсаторы на гирах плохие, и дело с концом ))) А то, что замена их не помогает - ну видно не так меняете, руки кривые или таланта не хватает ))))

Вы ветку почитайте всю, тут много интересного есть))

Юрий_Захаров
Catsw:

Вы ветку почитайте всю, тут много интересного есть))

Я её читаю с момента создания, поэтому и написал. А также читал и про другие проекты. Тем не менее считаю, что изделие интересное, работает хорошо (у меня и многих моих знакомых, которые не пишут в этом форуме), идёт развитие. Буду использовать дальше.

Catsw
Юрий_Захаров:

Тем не менее считаю, что изделие интересное, работает хорошо (у меня и многих моих знакомых, которые не пишут в этом форуме), идёт развитие.

Либо “таймер” ещё не натикал, либо с экземпляром повезло. У меня статистика - 3 ФИшки 2х поколений - и все били носители, рано или поздно. Так что меня на эти продукты теперь никакими плюшками не заманишь… А развитие - это в том числе когда удаляют ветки форума и прячутся под другими никами? )))))

Юрий_Захаров:

Буду использовать дальше.

Ладно, не будем оффтопить, всё уже говорено не раз, искренне надеюсь что вам и вашим друзьям повезёт с ФИшками…

Юрий_Захаров
Catsw:

Так что меня на эти продукты теперь никакими плюшками не заманишь…

А чем её можно заменить без особых проблем?

Catsw
Юрий_Захаров:

А чем её можно заменить без особых проблем?

Лучшая замена - КоптерКонтроль - автономно, и с открытым кодом - всё что хочешь можно дописать/исправить, 6ть входов, 6 выходов, как стабилизатор работает “из коробки”
На втором месте - КоПилот на пиродатчиках, плюсы - держит железно, пофиг вибрации вообще. Минусы - если темп. земли=темп. воздуха - закат, в облаках, и т.п. - то работать не будет.

Больше автономных систем на ум не приходит, Гуардианы и прочие - это уже части системы, без возможности автономной работы.

Android1
Catsw:

плюсы - держит железно

Вот это мне и нравиться. Простите, смотрю я на видео “со стабилизацией” и не вижу её работы. У меня так-же (даже лучше) летают самолёты без фишек. А хочеться - щёлк и картинка на мониторе стала похожа на фотографию. Такое у меня было с ко-пайлотом. Там если чрезмерная чувствительность ко-пайлота то руддером фиг повернёшь так он элеронами сопротивляется. Причем на мониторе никаких кренов не заметно.

Юрий_Захаров
Catsw:

На втором месте - КоПилот на пиродатчиках

Нахлебался я с ним проблем, уж очень много ограничений. Я бы его использовал как дополнение, резерв, а не основную систему. Сходит ФИшка с ума - он тут как тут, на какое-то время её подстраховывает,потом снова передаёт ей управление. Вот как-то так…

Catsw
Android1:

Вот это мне и нравиться.

Потому что ИМХО гиры/аксели начинают работать после какого то предельного отклонения, т.е. уже на исправление проблемы, плюс - они тупо плывут - т.е. оттримировав модель, через минуту уже замечаешь минимальный уход. А КоПи именно горизонт держит. Сам такое люблю )))

Юрий_Захаров:

Я бы его использовал как дополнение, резерв, а не основную систему. Сходит ФИшка с ума - он тут как тут, на какое-то время её подстраховывает,потом снова передаёт ей управление.

Думали над этим…Критерии переключения не ясны. Но если хотите - берите КопКонтр, вешайте на него пиродатчики - и вуаля - будет универсальная и очень надёжная система. Другое дело за неделю этого не сделаешь, а за пару месяцев - вполне. Только пока желающих поработать нет ) зато сколько появится когда прошивка будет готова - )))))))))))))))

Zont

Пиродатчики не интересно, хочется что-то на гироскопах, что бы без погодных/облачных/температурных ограничений… у меня фишка работала хорошо, пока я её не спалил, но для статистики было слишком мало полетов.
Думал поставить какую-нибудь вертолетную проверенную систему - но цена вопроса это ппц. Зато без глюков.

slides

а откуда такая инфа про пиродатчики? я их вдоль и поперек изучил и могу сказать, что угробить самолет они не смогут несмотря на плохие погодные условия. Похоже что Вы оперируете мифом. Хотите в облако - так при подлете к нему выключайте пиро и вперед… А выходить из облака пофиг как, под облаком все равно все встанет на свои места. Да пиро не работает в дождь, да пиро не работает в метель, да немного шарахается облаков, но не более того. Система проста как сапог, потому и надежна, надежнее гир однозначно, по крайней мере на сегодняшний уровень их развития

Zont

Ну мне вот не в кайф как-то влетая в облако выключать стабилизацию, подлетая к облаку ждать неадекватной работы стабилизации. Заморачиваться с кривой работой на закатах/восходах или когда там они глючат… да, они надежнее, но не всегда и не везде они нормально работают.

У меня не было пиродатчиков, но я видел как знакомые ребята геморроились настраивая их. Данунах…

Catsw
slides:

я их вдоль и поперек изучил и могу сказать, что угробить самолет они не смогут несмотря на плохие погодные условия.

Эх, был у меня с ними один прикол… Но это из области 0.ХХХ1% глюков)
Сетап - полёты в Крыму, взлетел - ещё было солнце, минут 40к полетал - солнце начало уходить “в море”. И тут началось) Так как летал вдоль берега - пиры схватили грань море/суша как горизонт - итог - резкий крен в одну сторону. Понимаю, что беда, разворачиваюсь ОТ моря - теперь планер задирает нос максимально (канал управления есс-но не подключен, мы же умные ))) так, что расхода ручки РВ не хватает на выход в горизонтальный полёт. С матами как то его грохнул, благо были кусты рядом, планер не сильно пострадал - в общем через день опять летал). Так что везде приколы бывают…
Зато при работе - держит железно, ФИшки просто нервно курят и отдыхают…