FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Сергей_Вертолетов
Drinker:

КТО НИ БУДЬ ПЕРЕПРОШИВАЛСЯ!?

Перепрошивался, все ок. Квадрик не пробовал, могу попробовать, в принципе. Полюбому планирую сделать раму.

Drinker

Проблема с прошивкой решилась.
Китайцы как всегда напутали. После вытыкания-втыкания юсб шнура версия считывается та, что была до прошивки.
Правильная версия читается только после подключения фишки к питанию от бека.
Похоже после старта прошивка в память пишет свою версию.

А квадрик держится зачотно! Неожидал.

nedz
Сергей_Вертолетов:

Перепрошивка FY30A - все просто!

Спасибо, очень наглядно…
а зачем перепрошивка?😍😍😍
на новой фишке она нужна?

Сергей_Вертолетов

Изначально 30-ка прошита 1.12, можно обновить до 1.13. Нужно ли это? Решать вам 😃
А если вы хотите сделать из 30-ки квадрик, то без прошивки никак.
Надеюсь, Drinker расскажет подробности про квадрика, какие моторы, пропы, и как он летает, может и видео покажет 😃

nedz
Сергей_Вертолетов:

Нужно ли это? Решать вам

ясно, для пилотаги можно не прошивать.

nedz:

а по поводу 21 - вопрос. Дальность аппы у меня 1км наверное(спектрум 6)
так вот, если сигнал пропадет, то ЛК сам на базу вернется? (ну естественно, что в ней все настроено, и фалсейв с газом)?
т.е. можно не бояться, что сигнал видео или с управления пропадет?
и еще, где бы почитать про полет по точкам… Мысль такая, что раз управление на 1км, значит по точкам настроить и лететь на 3 км. Я верно рассуждаю?

Сергей, подскажи…

baychi
nedz:

Мысль такая, что раз управление на 1км, значит по точкам настроить и лететь на 3 км. Я верно рассуждаю?

Думаю, что при наступлении FS, автопилот начнет RTL автоматически. Можно конечно так настроить приемник, что-бы АП не узнал о FS, но тогда есть риск потерять модель в обычном режиме.

pivankin:

выкладывал я, ща найду video.mail.ru/mail/pivankin/40/67.html

Посмотрел Ваше видео. Ошибки горизонта - те-же что и у всех. Больше всего заметен порог чувствительности, когда модель медленно начинает крениться, а фишка этого не видит. Ну и при долгих разворотах горизонт стремится к нейтрали…

pivankin:

начнуться тесты 31 вот выложу

Любопытно будет сравнить…

nedz
baychi:

Думаю, что при наступлении FS, автопилот начнет RTL автоматически

я думал, что если точки маршрута настроить, то и пульт вообще можно не включать… самолет сам по маршруту пойдет…

baychi
nedz:

я думал, что если точки маршрута настроить, то и пульт вообще можно не включать

Прочтите инструкцию, там наверняка расписанны эти детали. У меня нет 31-й фишки, но 21-я при FS прерывала любой другой режим.
И все АП, которые мне известны делают так-же…
Можете настроить РУ на запуск полета по точкам при пропадании сигнала и выключить пульт, если не боитесь. 😃

baychi
Сергей_Вертолетов:

Моя 21-я вроде адекватно горизонт показывает

Видно плохо, но в целом так-же как у всех. Слабые наклоны модели не видны в показаниях.

Drinker
Сергей_Вертолетов:

Надеюсь, Drinker расскажет подробности про квадрика, какие моторы, пропы, и как он летает, может и видео покажет

А как же!
Мрторы скорпионы 2208 1100kv. Пропы 8х3.8 регули hk 18ампер. Рама из алюм профиля 10х10 с центром из стеклотекстолита. между осями 55см.
Видео во вторнег

serpantins

Перепрошил свою 30 на 1.3 и тут началось…лежал самик на столе…подергал сервами - зачет, покрутил - зачет, положил на стол…смотрю - сервы гудят - хвост рулит медленно…чума…индикатор постоянно моргал крассным…выключил питание, включил - все ок…вот думаю, может не стоило шить новую версию, там же что то про автоподстойку было…

Сергей_Вертолетов

А я новую версию не тестил, надо попробовать. С хвостом нету ничего, на Фэлконе всё облётываю. Крен и тангаж нормально себя вели?

serpantins
Сергей_Вертолетов:

Крен и тангаж нормально себя вели?

После переинициализвции - нормально… Я вот думаю, шил ее на работе, там сервы не были подключены…после перепрошивки она так же, как и в этот раз мигала крассным постоянно…выключил включил и все прошло…вот думаю, мож обратно 1.2 залить. В тот раз, когда клюканула на самике двигатель вообще не включал, по питанию регуль с импульсным 4a 5.5v, вибраций нет…что она там корректировала?

Сергей_Вертолетов

Полагаю, что после перепрошивки, равно как и новую из коробки 30-ку нужно обязательно переинициализировать и конечно же (об этом красным шрифтом написано в инструкции) обучить горизонту.

Pes-nasos

Всем доброго времени суток!
Помогите начинающему разобраться, плииииз.
Можно ли к фишке 31-й с ГПС модулем потом подключить какую-нить ОСД кроме АР117 ? А то мне ее интерфейс совсем не нравится.
И не кидайте помидорами, так как ФАК-а по телеметрии и стабилизации нет, а в теме уже 88 стр. Хочу заказать подарок к НГ, потому времени все читать просто нет.
Заранее всем спасибо.

SkyWorker

По поводу вибрации: Сегодня летал на чужом винте и проп-адаптере. Была очень сильная вибрация, на видео это видно.
Фишка30 выдержала это достойно. Никаких отклонений не замечено. Фишка стоит на стандартной виброгасящей площадке.

Pes-nasos

РРрребята!
Ну помогите новичку подразобраться, ну плииииз…

    • каким образом подключается ОСД чтобы на экране горизонт отображался?
    • любое ОСД можно использовать или есть какие-то ограничения?
    • ПОЧЕМУ 21А дороже на 50$ чем 31А ?

Заранее всем спасибо.

nedz
Pes-nasos:
    • ПОЧЕМУ 21А дороже на 50$ чем 31А ?

почему?