FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Хорошая идея.
😃
Но от дребезга лампочек все равно надо защищаться. МЕМSам не намго легче, если чере плату дребезжит.
Дык на каплю эпоксидки их, при их весе будет держать вечно ) И теплопроводности добавит, и опять таки поролоном со стороны задней крышки можно прижать.
(Заодно от поролона ещё и теплоизоляция платы будет, больше тепла в МЕМСы пойдёт.)
Пока что сделал теплоизолирующий контейнер из бальзы 6мм. Посмотрю может этого хватит включенной фишке для саморазогрева. Т.к. немного тепла то надо при +7 все летело нормально при +5 приемлемо а ниже - очень плохо.
Коллеги, кто из 30ки делал квадрик. Вопросец: при заливке прошивки все дипы нужно в нули ставить? Горизонту после прошивки нужно учить? Гиры инициализировать нужно? В первую очередь вопросы, конечно, к ув. тов. Drinker-у!
Пы.Сы. Ну и кто-то обещал нам ВИДЕО квадрика на 30ке 😃
Коллеги, кто из 30ки делал квадрик. Вопросец: при заливке прошивки все дипы нужно в нули ставить? Горизонту после прошивки нужно учить? Гиры инициализировать нужно? В первую очередь вопросы, конечно, к ув. тов. Drinker-у! Пы.Сы. Ну и кто-то обещал нам ВИДЕО квадрика на 30ке
Дипы я не помню как перед прошивкой стояли. Сейчас второй дип поднят. Квадрик у мну икс-образный. Крутилки поставил как и рекомендовано в 12 часов. Горизонту учить НЕ НАДО (4 дип not used). На 12 часов всех крутилок летает идеально. Как писал выше - лучше чем на 90-й.
Вот фото. Видео вимео обработает, дам сцылку.
чета фото не цепляеццо
прицепились
Гиры инициализировать нужно?
Да!
Сегодня была ну просто идеальная погода для полетов, абсолютный штиль и морозец - 3грС. Тестил 30ю в алюминиевом корпусе. Модель пенолет 400гр среднеплан пилотажка. После настольных тестов переинициализировал фишку при т-ре 0грдС на балконе подключив только джампер и питание. Сегодня было 5х10 минутных полетов.
Впечатления от 30ки ну очень положительные. Сравнивал с 20кой, которую юзал на этом самолете летом. Режим стабилизации работает на 30й по впечатлениям немного четче . Особенно когда специально ставил модель в “черти какое” положение - штопор из обратного положения. При перещелкивании в режим СТАБ и добавке газа, менее чем через секунду модель встает в горизонтальный полет. Но более всего удивил режим 3Д. Ваащеее к модели никаких вопросов рулится на 5, можно делать пилотаж фишка не только не мешает, но и умно подруливает. В 20ке этот режим у меня такого энтузиазма не вызывал. Насторожило то, что при замене акка и новом взлете в режиме СТАБ требовалось немного триммировать модель по крену и тангажу. Ни как не могу это объяснить, акки вроде одинаковые по весу и номинальной емкости (фактическая наверно разная из за разного возраста и количества отработанных циклов). Температурных глюков не наблюдал, т.к. было не холодно и инициализация была при сходных условиях.
Насторожило то, что при замене акка и новом взлете в режиме СТАБ требовалось немного триммировать модель по крену и тангажу.
Ни как не могу это объяснить
Температурных глюков не наблюдал,
Это оно и было.
Будь у Вас 31-я на экране OSD сразу бы заметили.
Это оно и было.
Мучаюсь теми же подозрениями.
И все-таки, если это уплывание горизонта, то почему спустя несколько сек. постепенно все входит в норм? не понимаю. У 20ки на морозе горизонт уходил в никуда и вернуться не обещал даже. А в 30ке не все так запущено? поправили кодом? или железом?
И все-таки, если это уплывание горизонта, то почему спустя несколько сек. постепенно все входит в норм? не понимаю. У 20ки на морозе горизонт уходил в никуда и вернуться не обещал даже. А в 30ке не все так запущено? поправили кодом? или железом?
Постепенно - ключевое слово. В фишке доверие больше гирам чем акселям. Вес акселей слишком мал. С другой стороны, фишка из-за этого мало чувствительна к линейным ускорениям при условии, если дрифт гир не выходит за некие пределы, который и достигается калибровкой. Беда фишки в том, что калибровку нужно было бы ввести при каждом старте фишки. Но модель должна в таком случае находиться несколько секунд в полном покое. Легкий ветерок - чуть шатнулась и привет - калибровке попа.
Ладно будут “достойные” морозы попробуем потестить 30ю с дополнительной переинициализацией при окружающей тремпературе и в покое. Если будет тоже, что и с 20й, то откладываю юзанье всех фишек до тепла. Летом мне и 20ки хватало за глаза. Все работало “на раз”.
Господа, а FY 91Q navigation edition ктонить юзал?
Господа, а FY 91Q navigation edition ктонить юзал?
я уже 6 месяцев на ней летаю
я уже 6 месяцев на ней летаю
Если не затруднит, можно короткое резюме.
Господа, зачем здесь, в авиамоделях, это? Есть же специальная тема: rcopen.com/forum/f123/topic240151
Господа, зачем здесь, в авиамоделях, это? Есть же специальная тема: FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD
Спасибо!
Приехала 31 и Корнет. Спрашивайте 😃
А бростье ссылочку на продавца (в личку) пожалуйста.
Хотел на беврце брать, но у них не могу найти с ОСД. (((
сегодня провел температурные тесты 31, до -18 все адекватно отображает, но из-за металлического корпуса в тепле сразу покрывается инием, видно для того чтоб этого избежать в комплекте корнета лежит теримоусадка
сегодня провел температурные тесты 31, до -18 все адекватно отображает
Ясное дело в холодильнике. 😃
Курс то хоть плывет?
в субботу попробую полетать
в субботу попробую полетать
В субботу +2 обещают. 😃
Насчет курса я не просто так спросил.
У 21-й при охлаждении или нагреве свыше 15 градусов от нормальной температуры, начинал вращаться указатель курса (разумется без движения модели и даже без GPS), что показывает температурную устойчивоcть гироскопов и пороги алгоритма.
Не обратили внимание, как у 31-й с этим?
Ради интереса заморозил FY91Q. При включении на -14С вращался не только курс но и горизонт. При перевключении в райне -5, горизонт стал на место, а курс крутится до сих пор, хотя внутри уже +22 градуса.
Насчет курса я не просто так спросил.
не обратил внимание, посмотрю
куда можно импортирывать файлы с карточки из хорнета?
Micro SD Card Data naming
-
If no data is received by Hornet OSD, the recorded data is noted at “FEIYU***.txt”.
-
“ *** ” is a running number from 000 to 999, for example, “FEIYU001.txt”.
-
If autopilot data or more than 4 GPS satellites are detected, the file will
automatically renamed after the date and time of flight (month, date, hour and
minute). For example; if the date is Nov 14, eight minutes pass eight, the name will
be “11140808.txt”.
видно для того чтоб этого избежать в комплекте корнета лежит теримоусадка
Термоусадка там для датчика тока, после его распайки!