FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Сегодня была ну просто идеальная погода для полетов, абсолютный штиль и морозец - 3грС. Тестил 30ю в алюминиевом корпусе. Модель пенолет 400гр среднеплан пилотажка. После настольных тестов переинициализировал фишку при т-ре 0грдС на балконе подключив только джампер и питание. Сегодня было 5х10 минутных полетов.
Впечатления от 30ки ну очень положительные. Сравнивал с 20кой, которую юзал на этом самолете летом. Режим стабилизации работает на 30й по впечатлениям немного четче . Особенно когда специально ставил модель в “черти какое” положение - штопор из обратного положения. При перещелкивании в режим СТАБ и добавке газа, менее чем через секунду модель встает в горизонтальный полет. Но более всего удивил режим 3Д. Ваащеее к модели никаких вопросов рулится на 5, можно делать пилотаж фишка не только не мешает, но и умно подруливает. В 20ке этот режим у меня такого энтузиазма не вызывал. Насторожило то, что при замене акка и новом взлете в режиме СТАБ требовалось немного триммировать модель по крену и тангажу. Ни как не могу это объяснить, акки вроде одинаковые по весу и номинальной емкости (фактическая наверно разная из за разного возраста и количества отработанных циклов). Температурных глюков не наблюдал, т.к. было не холодно и инициализация была при сходных условиях.
Насторожило то, что при замене акка и новом взлете в режиме СТАБ требовалось немного триммировать модель по крену и тангажу.
Ни как не могу это объяснить
Температурных глюков не наблюдал,
Это оно и было.
Будь у Вас 31-я на экране OSD сразу бы заметили.
Это оно и было.
Мучаюсь теми же подозрениями.
И все-таки, если это уплывание горизонта, то почему спустя несколько сек. постепенно все входит в норм? не понимаю. У 20ки на морозе горизонт уходил в никуда и вернуться не обещал даже. А в 30ке не все так запущено? поправили кодом? или железом?
И все-таки, если это уплывание горизонта, то почему спустя несколько сек. постепенно все входит в норм? не понимаю. У 20ки на морозе горизонт уходил в никуда и вернуться не обещал даже. А в 30ке не все так запущено? поправили кодом? или железом?
Постепенно - ключевое слово. В фишке доверие больше гирам чем акселям. Вес акселей слишком мал. С другой стороны, фишка из-за этого мало чувствительна к линейным ускорениям при условии, если дрифт гир не выходит за некие пределы, который и достигается калибровкой. Беда фишки в том, что калибровку нужно было бы ввести при каждом старте фишки. Но модель должна в таком случае находиться несколько секунд в полном покое. Легкий ветерок - чуть шатнулась и привет - калибровке попа.
Ладно будут “достойные” морозы попробуем потестить 30ю с дополнительной переинициализацией при окружающей тремпературе и в покое. Если будет тоже, что и с 20й, то откладываю юзанье всех фишек до тепла. Летом мне и 20ки хватало за глаза. Все работало “на раз”.
Господа, а FY 91Q navigation edition ктонить юзал?
Господа, а FY 91Q navigation edition ктонить юзал?
я уже 6 месяцев на ней летаю
я уже 6 месяцев на ней летаю
Если не затруднит, можно короткое резюме.
Господа, зачем здесь, в авиамоделях, это? Есть же специальная тема: rcopen.com/forum/f123/topic240151
Господа, зачем здесь, в авиамоделях, это? Есть же специальная тема: FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD
Спасибо!
Приехала 31 и Корнет. Спрашивайте 😃
А бростье ссылочку на продавца (в личку) пожалуйста.
Хотел на беврце брать, но у них не могу найти с ОСД. (((
сегодня провел температурные тесты 31, до -18 все адекватно отображает, но из-за металлического корпуса в тепле сразу покрывается инием, видно для того чтоб этого избежать в комплекте корнета лежит теримоусадка
сегодня провел температурные тесты 31, до -18 все адекватно отображает
Ясное дело в холодильнике. 😃
Курс то хоть плывет?
в субботу попробую полетать
в субботу попробую полетать
В субботу +2 обещают. 😃
Насчет курса я не просто так спросил.
У 21-й при охлаждении или нагреве свыше 15 градусов от нормальной температуры, начинал вращаться указатель курса (разумется без движения модели и даже без GPS), что показывает температурную устойчивоcть гироскопов и пороги алгоритма.
Не обратили внимание, как у 31-й с этим?
Ради интереса заморозил FY91Q. При включении на -14С вращался не только курс но и горизонт. При перевключении в райне -5, горизонт стал на место, а курс крутится до сих пор, хотя внутри уже +22 градуса.
Насчет курса я не просто так спросил.
не обратил внимание, посмотрю
куда можно импортирывать файлы с карточки из хорнета?
Micro SD Card Data naming
-
If no data is received by Hornet OSD, the recorded data is noted at “FEIYU***.txt”.
-
“ *** ” is a running number from 000 to 999, for example, “FEIYU001.txt”.
-
If autopilot data or more than 4 GPS satellites are detected, the file will
automatically renamed after the date and time of flight (month, date, hour and
minute). For example; if the date is Nov 14, eight minutes pass eight, the name will
be “11140808.txt”.
видно для того чтоб этого избежать в комплекте корнета лежит теримоусадка
Термоусадка там для датчика тока, после его распайки!
Вышла очередная прошивка 30-ой www.feiyu-tech.com/uploads/…/20111212115823.rar
Вышла очередная прошивка 30-ой www.feiyu-tech.com/uploads/en...1212115823.rar
А что они хоть добавляют\исправляют в новых прошивках? Есть смысл прошиватся?
Летаю на стоковой прошивке - вроде все нормально…
А что они хоть добавляют\исправляют в новых прошивках? Есть смысл прошиватся?
Летаю на стоковой прошивке - вроде все нормально…
Version 1.14:
1.Attitude data outputs speed up to 10HZ;
The firmware application of new one is similar to V1.13.
updated by Oct 25,2011
Version 1.13:
1.In the balance mode, the aircraft will switch to angular rate protection mode if high vibration detected,resulting in stabilisation receded .And the new version can improve this judgement way ;
2.You should inspect if the gyro need to initialize when stability.And the new version can improve this judgement way;
The firmware application of new one is similar to V1.12.
updated by Oct 10,2011
Наверное стоит, не зря же они что то долатывают в прошивке, и судя по дате апдейта, видимо тестируюи и выкладывают…
Ну вот я наконец-то облетал 31-ю фишку. Поставил её на Фэлкона - только фишка и GPS. Целью было попробовать все режимы полёта, и очень было интересно, куда полетит фишка в режиме полёта по точкам, при условии, что не одной точки изначально задано не было. Все крутилки на 2 часа. Горизонт устанавливался дома. Инициализацию не делал. Температура дома более 22C, на поле -7С.
Стабилизаци - как всегда, ничего нового. Летает сам кругами - ибо не триммировал.
Ручной режим - нет, не стоит. Задирается вверх, норовит перевернуться - задняя центровка. Крыло недогружено. Руками бороться с задней центровкой влом, - щелчок тумблером и вот мы уже летим ровно, будто бы в носу + 150…200 грамм 😃
Возврат домой. Оно управляет газом!!! По ветру сбавляет, против ветра поддаёт! Супер!!! Причем, ВНИМАНИЕ!, это происходит, даже когда газ на передатчике убираю в ноль!!! Ну не фантастика ли? Разворот домой мне показался достаточно резким, со стороны крен был градусов 45. Подлёт к точке старта и далее нарезание над головой небольших кругов, менее 100 метров, кажется 70 по умолчанию. При этом постоянная игра газом, все в минимальных значениях, но при этом никакой потери высоты!!! То есть ФИшка знает, что делает! Не снижался аппарат и при убавлении газа в ноль. Так себе и летал кругами, газуя сам. Хорошо это или плохо… Пока без комментариев.
Полет по точкам. На этот режим я возлагал большие надежды. Полет по точкам мне не нужен, хотелось удержания высоты, как это было в 21 ФИшке. Наполовину мои предположения оправдались, при отсутствии точек в памяти. Автоматически набирается минимальная высота, управление газом так же присутствует!!! Но дальше самое интересное. Сделав круг почёта, Фэлкон прямёхонько полетел…видимо, в Китай! И так повторялось каждый раз, когда я включал полет по точкам, из разных режимов. Разворачиваясь, установив нужный ему уровень газа для полета против ветра, Фэл и ФИшка улетали куда- то на юго-восток, при этом ровно по прямой, не взирая на ветерок.
Далее буду подключать к настроечной программе и разбираться. Интересно, куда он собрался? 😃))