FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

baychi
Drinker:

Видели как у китайцев в роликах квадрики висят?

Китайцы юзают совмещенные модули? 😃 ИМХО, они просто к экватору ближе.

Drinker:

А какого до сих пор не юзаем совмещенные модули?

Последняя партия ГЛОНАСС спутников была запущена в ноябре 2011. Включилась в работу - в декабре.
Пусть на ней сначала вояки потренеруются. 😃

Drinker:

Видимых спутников 10 гпс и 10 глонасс 15 использованы для определения координат.

А почему не все 20? Сколько каналов в приемнике?

Drinker:

Антенна - кусок провода 46мм.

При этом на самих спутниках антенны с круговой поляризацией. 😃

Drinker
baychi:

А почему не все 20? Сколько каналов в приемнике?

15 из нмеа сообщения. 2 канала захвата и 32 сопровождения.

baychi:

При этом на самих спутниках антенны с круговой поляризацией.

Факт остаецца фактом - 46 мм мгтф.

А у китаез и прочих супостатов вроде как гпс поточнее принимаеццо по отзывам на этом же форуме.

$GPRMC,134246.000,A,5537.463,N,03751.626,E,0.2,0.0,050112,0.0,W*7E
$GPGGA,134246.000,5537.46298,N,03751.62615,E,2,16,0.7,129.33,M,14.2,M,*67
$GPVTG,0.0,T,M,0.2,N,0.4,K*66
$GNGSA,A,3,23,20,11,31,32,14,17,01,25,1.3,0.7,1.0*2D
$GNGSA,A,3,73,91,89,88,92,70,76,1.3,0.7,1.0*28
$GPGSV,3,1,11,01,55,204,33,04,00,324,11,31,195,42,12,09,013,*7C
$GPGSV,3,2,11,14,23,058,32,17,24,294,33,20,65,276,38,23,26,230,44*72
$GPGSV,3,3,11,25,11,044,31,31,46,104,27,32,84,119,39,*42
$GLGSV,3,1,10,65,39,123,70,40,052,29,72,03,163,22,73,40,287,35*69
$GLGSV,3,2,10,76,21,339,29,85,07,010,88,37,278,31,89,16,225,26*62
$GLGSV,3,3,10,91,24,088,31,92,75,044,32,*60

даже 16 спутников

понравилось то что высота в пределах 15 см скачет

baychi:

Пусть на ней сначала вояки потренеруются.

А как же собака премьера?

veter47

Сегодня при -3 град. глюканула 30-я фишка (стоит через Y-кабель на элероны в классическом мотопланере).
После нормального полета в течении 20 минут начались глюки.
При включении стала валить на левое крыло (может горизонт от холода ушел), разок на правое завалила.😉
Это те самые, родовые косяки фишек?😃

man-bis

Угу!! Сегодня тоже самое, не мог нормально полетать с 30й. Ветер не менее 10м/с, минус 9. Колбаса полная. Точно такая же как и с 20кой прошлой зимой. Из-за ветра и фишкиного неадеквата загнал пенолетину на дерево. И под улюлюканье разночинной публики (летал на стадионе) лазил за ней на 7-8 метровую высоту. Летать сразу расхотелось. Тем более морочиться с переинициализацией.
Могу предположить, что глюки возникли из-за стресс изменения температуры. Модель была дома (+25), инициировал с месяц назад на балконе при 0грд., снял с крючка минут десять пешком шел на стадион. Соответственно, резкое изменение температуры с +25 до -9 в течение 10 мин. ИМХО могло привести к неадеквату. До этого все полеты с 30кой у меня были удачными. НО!! До этих полетов модель из тепла сначала заносилась в холодный багажник машины и в небо уходила только спустя более 2х часов после этого.
Все, до весны фишки не трогаю.

veter47
man-bis:

из-за стресс изменения температуры

До полета лежала полтора часа на холоде и потом летала 20 минут.
А уже на втором полете пошли косяки.
Но тоже до весны фишку в дом 😃

SkyWorker

Сегодня слетал с фишкой30 на 8 км., упал в 7 км от базы - фишка не виновата 😃

man-bis:

Ветер не менее 10м/с,

А зачем летать в такой ветер?

man-bis
SkyWorker:

упал в 7 км от базы

Модель дома?😃 Или где-то “в 7км от базы”?😉
И кто виноват? И что делать?😁

SkyWorker:

А зачем летать в такой ветер?

Охота пуще неволи. Сынишка упросил.

SkyWorker
man-bis:

Модель дома? Или где-то “в 7км от базы”? И кто виноват? И что делать?

Заливаю видео. Скоро будет.
Виноват икарус. Фишка работала исправно. Не мог почему то сразу взять курс домой при ФС, а потом стал терять высоту и до дома не долетел…

serpantins
veter47:

Сегодня при -3 град. глюканула 30-я фишка

Какая прошивка стояла на фишке?

у меня с последней прошивкой 30-ка после получаса лежания модели на полу дома с включенным питанием и редким поигрыванием передатчика (настраивал антенку на видеопередатчике прикрепленному к саму) стала медленно вращать рулем направления и элероны в раскоряк…вот теперь и думаю…брал 30 в замен работающей 20, думал начинка другая, прошу поправили…а тут на те, по симптомам - как 20 повела----че за хр…нь

veter47
serpantins:

Какая прошивка стояла на фишке?

Чесслово, даже не знаю, - стандартная 😃

dima043

чтобы не было стрессового охлаждения фишки я сделал теплоизолирующий контейнер из бальзы. стенки по 6мм. при -15 на улице фишка разогревается внутри до +11 градусов и имеет стабильную температуру

serpantins:

Какая прошивка стояла на фишке?

у меня с последней прошивкой 30-ка после получаса лежания модели на полу дома с включенным питанием и редким поигрыванием передатчика (настраивал антенку на видеопередатчике прикрепленному к саму) стала медленно вращать рулем направления и элероны в раскоряк…вот теперь и думаю…брал 30 в замен работающей 20, думал начинка другая, прошу поправили…а тут на те, по симптомам - как 20 повела----че за хр…нь

у меня подобное было. оказывается это включился возврат домой.

man-bis
dima043:

оказывается это включился возврат домой.

А чо на 30ке он есть???😃 Вроде как 31я под это задумывалась.
А про термос знаю. Но все ж хотелось чтобы 30я в этом отличалась от 20й. Значит не срослось. Железо по тепловым параметрам похожее.

serpantins
man-bis:

А чо на 30ке он есть???

Интересно, на их сайте я такого не слышал… да и возврат какой-то “штопорной” должен был быть и в землю, сюдя по тому, как она “рулила”

Chist
Drinker:

Я вот тут провел испытания глонасс/гпс модуля, настроив его вывод аналогично модулю от фи-91, ессно подключил его к ней. Вопрос. А какого до сих пор не юзаем совмещенные модули? 15 спутников одновременно и точность в метр - это вам не шутки. Использовал прогу, которая точки рисует 5 раз в секунду. Все легли в круг 1 метр за время 30 минут.

Андрей, не поделитесь ссылкой где такие чуда берут и почем? 😃

serpantins:

Интересно, на их сайте я такого не слышал… да и возврат какой-то “штопорной” должен был быть и в землю, сюдя по тому, как она “рулила”

Просто по всем видимости, самолет не “рулился” и она выкрутила рули на максимум, чтобы добиться от него хоть какой-то реакции 😃

Drinker
Chist:

Андрей, не поделитесь ссылкой где такие чуда берут и почем?

naviaglonass.ru
Я брал за 1200

SkyWorker

Сегодня по рекомендации разработчиков икаруса поставил 30фишку на максимальную чуствительность. Самолет не упал! 😃

nedz
SkyWorker:

Самолет не упал!

А что же с ним случилось?

Сергей_Вертолетов

Да, видимо, летает где-то на просторах нашей необъятной родины! Заметил, что после перепрошивки 30ки на свежую 1.14 прошивку, отработки рулей уменьшились при равных положениях крутилок. Верной ли дорогой идут товарищи? (не путать с Верной ли дорогой идут, товарищи? 😃

nedz
Сергей_Вертолетов:

Да, видимо, летает где-то на просторах нашей необъятной родины!

Ну тогда мягкой посадки ему по ближе к базе…
Сергей, скоро 30 мне придет, я так понял, что надо только выставить горизонт (ты очень подробно описал, я закладочку сделал) и отрегулировать чувствительность. И все? хочу ее на пилотажку

SkyWorker
nedz:

А что же с ним случилось?

Нормально летает. Отличий не заметил вообще. Я ее кстати не прошивал…

nedz

а в двух словах. в чем отличие от 20?