FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

serpantins
man-bis:

А чо на 30ке он есть???

Интересно, на их сайте я такого не слышал… да и возврат какой-то “штопорной” должен был быть и в землю, сюдя по тому, как она “рулила”

Chist
Drinker:

Я вот тут провел испытания глонасс/гпс модуля, настроив его вывод аналогично модулю от фи-91, ессно подключил его к ней. Вопрос. А какого до сих пор не юзаем совмещенные модули? 15 спутников одновременно и точность в метр - это вам не шутки. Использовал прогу, которая точки рисует 5 раз в секунду. Все легли в круг 1 метр за время 30 минут.

Андрей, не поделитесь ссылкой где такие чуда берут и почем? 😃

serpantins:

Интересно, на их сайте я такого не слышал… да и возврат какой-то “штопорной” должен был быть и в землю, сюдя по тому, как она “рулила”

Просто по всем видимости, самолет не “рулился” и она выкрутила рули на максимум, чтобы добиться от него хоть какой-то реакции 😃

Drinker
Chist:

Андрей, не поделитесь ссылкой где такие чуда берут и почем?

naviaglonass.ru
Я брал за 1200

SkyWorker

Сегодня по рекомендации разработчиков икаруса поставил 30фишку на максимальную чуствительность. Самолет не упал! 😃

nedz
SkyWorker:

Самолет не упал!

А что же с ним случилось?

Сергей_Вертолетов

Да, видимо, летает где-то на просторах нашей необъятной родины! Заметил, что после перепрошивки 30ки на свежую 1.14 прошивку, отработки рулей уменьшились при равных положениях крутилок. Верной ли дорогой идут товарищи? (не путать с Верной ли дорогой идут, товарищи? 😃

nedz
Сергей_Вертолетов:

Да, видимо, летает где-то на просторах нашей необъятной родины!

Ну тогда мягкой посадки ему по ближе к базе…
Сергей, скоро 30 мне придет, я так понял, что надо только выставить горизонт (ты очень подробно описал, я закладочку сделал) и отрегулировать чувствительность. И все? хочу ее на пилотажку

SkyWorker
nedz:

А что же с ним случилось?

Нормально летает. Отличий не заметил вообще. Я ее кстати не прошивал…

nedz

а в двух словах. в чем отличие от 20?

Сергей_Вертолетов

С 30 я делал переинициализацию, правда, больше из любопытства, как она работает. Ну и, конечно же, установка горизонта, об этом написано красным в мануале.

Балуюсь с 31, подключена к компу, софт свеженький, и все такое. Заметил прикол: при подключении через Сименсовский дата-кабель (питание сделал 3,3В) курс крутится постоянно. При работе через фирменный кабель (видимо, питание 5В) курс стоит как вкопанный. Однако…

Добавлено:
Ну вот, уже пол часа лежит, подключена, показывает горизонт и курс. Все стоит на месте, никуда не уплыло ни на йоту. Температуру внутри показывает 33С. Не знаю, чего бы потестить еще? В холодильник класть не буду, сразу говорю!

yurik999

какая риска показывает направление домой на АР117?. чет ненашел ее на экранчике.

baychi
yurik999:

какая риска показывает направление домой на АР117?.

Вращающаюся стрелочка внизу в центре под буквой H.
Плюс стрелка слева или справа от указателя курса, как направление поворота.
Посмотрите любое видео с AP117 - сразу все увидите. 😃

Chist
Drinker:

naviaglonass.ru
Я брал за 1200

Отличная цена! Я так понял, речь идет о GL8088s?
А как подключал?

Drinker:

Антенна - кусок провода 46мм.

А пины 1, 2, 4, 5, 6, 7, 27 напрямую на землю подключил?
Сделай фотку подключения, если не сложно, пожалуйста.

ЗЫ: Лимит в 3G не понравился 😃 у нас бывают перегрузки посерьезнее 😃

Drinker
Chist:

А пины 1, 2, 4, 5, 6, 7, 27 напрямую на землю подключил? Сделай фотку подключения, если не сложно, пожалуйста.

Да просто проводом мгтф объеденил пины земли и пины питания. Все припаяно прямо к модулю. Это типо только для испытаний.
Сейчас платку думаю сделать с разъемчиком для антенны, батарейкой и стабом на 3,3в. Жаль, что у модуля диодика не предусмотрено для моргания.
Чуток напрягает фраза из руководства про необходимость микрополосковой линии 50 ом от антенны до модуля. Я в этом ниче не понимаю.

Chist:

Лимит в 3G не понравился

Какой лимит? Ты а чом?

Да, и ещще, чтобы к фишкам его подключать, нужно скорость обмена снижать до 38400. Там по умолчанию 115200. И частоту обновления до 5гц поднять.

Chist
Drinker:

Чуток напрягает фраза из руководства про необходимость микрополосковой линии 50 ом от антенны до модуля. Я в этом ниче не понимаю.

Хорошо тебе 😃 я в этом руководстве половину не понял 😃

Drinker:

Какой лимит? Ты а чом?

Есть такая строчка в характеристиках:

Динамика, не более: 3g ускорение, 1g/с скорость изменения ускорения

Drinker:

Да, и ещще, чтобы к фишкам его подключать, нужно скорость обмена снижать до 38400. Там по умолчанию 115200. И частоту обновления до 5гц поднять.

А ты как это делал? 😃

Drinker
Chist:

Динамика, не более: 3g ускорение, 1g/с скорость изменения ускорения

Ерунда это - не бери в голову.

Chist:

А ты как это делал?

Команду в модуль на RX пин. Команды с параметрами есть в описалове на их сайте.

Chist
Drinker:

Ерунда это - не бери в голову.

Самое главное, чтобы модуль себе перегрузку 14G в голову не брал 😃

Drinker:

Команду в модуль на RX пин. Команды с параметрами есть в описалове на их сайте.

По FTDI подцепил и ну давай команды посылать с компа? 😃 И так же точки логировал, видимо?

Drinker
Chist:

По FTDI подцепил и ну давай команды посылать с компа? И так же точки логировал, видимо?

Именно

Сергей_Вертолетов

Не могу найти, где текущее обсуждение 31-й на rcgroups. Никто не в курсе? Или там нечего обсуждать, все и так супер? 😃))

zis

Вопрос по AP117.
Блок ощутимо греется, соответственно показывает на экране температуру около 30 градусов. Влияет ли датчик температуры на определение координат? В телеметрии от Smalltima показания температурного датчика вроде учитываются при определении высоты.

baychi
zis:

Вопрос по AP117. Блок ощутимо греется, соответственно показывает на экране температуру около 30 градусов

Датчик температуры расположен в FY-21AP. Температура самого AP117 значения не имеет.

zis:

Влияет ли датчик температуры на определение координат?

Нет.

zis:

В телеметрии от Smalltima показания температурного датчика вроде учитываются при определении высоты.

И здесь так-же. Термодатчик нужен для работы бародатчика FY21AP.