FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Сегодня по рекомендации разработчиков икаруса поставил 30фишку на максимальную чуствительность. Самолет не упал! 😃
Самолет не упал!
А что же с ним случилось?
Да, видимо, летает где-то на просторах нашей необъятной родины! Заметил, что после перепрошивки 30ки на свежую 1.14 прошивку, отработки рулей уменьшились при равных положениях крутилок. Верной ли дорогой идут товарищи? (не путать с Верной ли дорогой идут, товарищи? 😃
Да, видимо, летает где-то на просторах нашей необъятной родины!
Ну тогда мягкой посадки ему по ближе к базе…
Сергей, скоро 30 мне придет, я так понял, что надо только выставить горизонт (ты очень подробно описал, я закладочку сделал) и отрегулировать чувствительность. И все? хочу ее на пилотажку
А что же с ним случилось?
Нормально летает. Отличий не заметил вообще. Я ее кстати не прошивал…
а в двух словах. в чем отличие от 20?
С 30 я делал переинициализацию, правда, больше из любопытства, как она работает. Ну и, конечно же, установка горизонта, об этом написано красным в мануале.
Балуюсь с 31, подключена к компу, софт свеженький, и все такое. Заметил прикол: при подключении через Сименсовский дата-кабель (питание сделал 3,3В) курс крутится постоянно. При работе через фирменный кабель (видимо, питание 5В) курс стоит как вкопанный. Однако…
Добавлено:
Ну вот, уже пол часа лежит, подключена, показывает горизонт и курс. Все стоит на месте, никуда не уплыло ни на йоту. Температуру внутри показывает 33С. Не знаю, чего бы потестить еще? В холодильник класть не буду, сразу говорю!
какая риска показывает направление домой на АР117?. чет ненашел ее на экранчике.
какая риска показывает направление домой на АР117?.
Вращающаюся стрелочка внизу в центре под буквой H.
Плюс стрелка слева или справа от указателя курса, как направление поворота.
Посмотрите любое видео с AP117 - сразу все увидите. 😃
naviaglonass.ru
Я брал за 1200
Отличная цена! Я так понял, речь идет о GL8088s?
А как подключал?
Антенна - кусок провода 46мм.
А пины 1, 2, 4, 5, 6, 7, 27 напрямую на землю подключил?
Сделай фотку подключения, если не сложно, пожалуйста.
ЗЫ: Лимит в 3G не понравился 😃 у нас бывают перегрузки посерьезнее 😃
А пины 1, 2, 4, 5, 6, 7, 27 напрямую на землю подключил? Сделай фотку подключения, если не сложно, пожалуйста.
Да просто проводом мгтф объеденил пины земли и пины питания. Все припаяно прямо к модулю. Это типо только для испытаний.
Сейчас платку думаю сделать с разъемчиком для антенны, батарейкой и стабом на 3,3в. Жаль, что у модуля диодика не предусмотрено для моргания.
Чуток напрягает фраза из руководства про необходимость микрополосковой линии 50 ом от антенны до модуля. Я в этом ниче не понимаю.
Лимит в 3G не понравился
Какой лимит? Ты а чом?
Да, и ещще, чтобы к фишкам его подключать, нужно скорость обмена снижать до 38400. Там по умолчанию 115200. И частоту обновления до 5гц поднять.
Чуток напрягает фраза из руководства про необходимость микрополосковой линии 50 ом от антенны до модуля. Я в этом ниче не понимаю.
Хорошо тебе 😃 я в этом руководстве половину не понял 😃
Какой лимит? Ты а чом?
Есть такая строчка в характеристиках:
Динамика, не более: 3g ускорение, 1g/с скорость изменения ускорения
Да, и ещще, чтобы к фишкам его подключать, нужно скорость обмена снижать до 38400. Там по умолчанию 115200. И частоту обновления до 5гц поднять.
А ты как это делал? 😃
Динамика, не более: 3g ускорение, 1g/с скорость изменения ускорения
Ерунда это - не бери в голову.
А ты как это делал?
Команду в модуль на RX пин. Команды с параметрами есть в описалове на их сайте.
Ерунда это - не бери в голову.
Самое главное, чтобы модуль себе перегрузку 14G в голову не брал 😃
Команду в модуль на RX пин. Команды с параметрами есть в описалове на их сайте.
По FTDI подцепил и ну давай команды посылать с компа? 😃 И так же точки логировал, видимо?
По FTDI подцепил и ну давай команды посылать с компа? И так же точки логировал, видимо?
Именно
Не могу найти, где текущее обсуждение 31-й на rcgroups. Никто не в курсе? Или там нечего обсуждать, все и так супер? 😃))
Вопрос по AP117.
Блок ощутимо греется, соответственно показывает на экране температуру около 30 градусов. Влияет ли датчик температуры на определение координат? В телеметрии от Smalltima показания температурного датчика вроде учитываются при определении высоты.
Вопрос по AP117. Блок ощутимо греется, соответственно показывает на экране температуру около 30 градусов
Датчик температуры расположен в FY-21AP. Температура самого AP117 значения не имеет.
Влияет ли датчик температуры на определение координат?
Нет.
В телеметрии от Smalltima показания температурного датчика вроде учитываются при определении высоты.
И здесь так-же. Термодатчик нужен для работы бародатчика FY21AP.
А у меня дома контрольная панель показывает 32-33 градуса у FY31AP. Не многовато ли?
у меня дома контрольная панель показывает 32-33 градуса у FY31AP. Не многовато ли?
+10 градусов от внешней температуры - это норма.
Александр, так жаль что у вс нет 31-й, так хочется поговорить об этом 😃 А тов. pivankin молчит… А ведь в 31 столько интересного!