FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Андрей, я почему-то думаю, что мы можем как-то приспособить фишку для нашей зимы.
Если я правильно понимаю, то гироскопы очень чувствительные детали и при неправильной калибровке их можно испортить. (например каснуться фишки в момент калибровки, или тряхнуть во время отключения аккумулятора).Можете описать как Вы делали калибровку и где Вы её делали на улице или в мастерской?
Калибровку делаю на улице после того, как самолет побудет некоторое время на улице.
Делаю при помощи интерфеса икаруса. Сначала самолет горизонтально- зафиксировал. Потом вертикально носом вниз- зафиксировал. Проверяю на экране работу горизонта, кручу самолет. Если все ок- взлетаю.
Уважаемые фишко ненавистники, а ваши фишки тоже зимой гробили самолеты? 😃
Калибровку делаю на улице после того, как самолет побудет некоторое время на улице. Делаю при помощи интерфеса икаруса.
То есть вы ФИшку калибровали через интерфейс Икаруса?
То есть вы ФИшку калибровали через интерфейс Икаруса?
Да.
К фиконенавистникам себя не отношу (скорее наоборот, я осторожный оптимист в их использовании)
НО!!!
1.Прошлой зимой 20ка помогла потерять модель. Хотя в той потере больше виноват мой Авось.
2.Уже в этом году при минус 10 неадекватно вела себя 30ка в т.ч. после вроде бы правильной переинициализации.
Из чего сделал неутешительный вывод, что фишки (ИМХО любые) - это для полетов при плюсах. Летом летал с фишками без проблем и очень был доволен!
Да.
У меня всё, господа присяжные! (с) Вы НЕ калибровали Фишку. Прошу это занести в протокол!
П.С. Свою 30-ку при -7 я тоже не калибровал, хотя красный светодиод указывал на необходимость этого. Полетел на свой страх и риск. Думаю, -17 сделали свое дело. Надо сказать, что в этом случае 30-ка ещё долго продержалась, молодец!!!
Уже в этом году при минус 10 неадекватно вела себя 30ка в т.ч. после вроде бы правильной переинициализации.
Еще раз повторю: все мои самики - самодельные, из епп. при изготовлении для полетов с фишкой, всегда делаю спец отсек - закрываемый отдельно, там стоит фишка и регуль…температура внутри по термодатчику больше 35 не поднималась при токах 30 ампер и температуре за бортом -10. Отличный вариант для подогрева фишки. Летом можно в отсек встроить вентиляцию в качестве 2-х трубочек-воздухозоборников, зимой трубочки закрывать. Я больше любитель гонять железо при положительной температуре, чем при отрицательной, т.к при работе “железа” происходит нагрев и образуется конденсат, который очень “помогает” работать электронике…Гонял при минусе 10 две фишки 20 и 30, проблем при моем варианте "подогрева "не было…прошу желающих проверить мои предположения…
Насчет подогрева надо подумать. Может сделаю
А смысл? Подогрев сам по себе, устраняет небольшие ошибки горизонта, но не главный глюк. Я делал своей подогрев только потому, что на FY21AP от 2010 года инициализация не работает!
А главная беда - та с которой Вы столкнулись - проявляется в любых погодных условиях, даже самых идеальных.
А главная беда - та с которой Вы столкнулись - проявляется в любых погодных условиях, даже самых идеальных.
Александ, очень уважаю Ваше мнение и фишки по цене 100 баксов - скорее из разряда игрушек, нежели надежной стабилизации. Вчера просмотрел кучу роликов на ютубе про падения фишек и большинство из просмотренных были при наличии снега а так же, при полетах на водой и морем, где имеет место быть сильная турбулентность и влажность. А в целом,мое мнение - фишка за такую цену - отличная игрушка для обучения новичков и еще меньше всего глюков было на лк…
Калибровку делаю на улице после того, как самолет побудет некоторое время на улице.
Уважаемый Андрей! А какая версия прошивки у фишки была?
и еще, забыл сказать…видел полет ская, американец пилотировал с фишкой 20, у него на фвосте стояла камера, по ней было видно, как гнулись крылышки ская и элероны перед падением дергались рывками…
Вчера просмотрел кучу роликов на ютубе про падения фишек и большинство из просмотренных были при наличии снега а так же, при полетах на водой и морем, где имеет место быть сильная турбулентность и влажность
Алексей, причины падения моделей могут быть и не связаны с Фишкой. На борту куча электроники, которая боится влаги, не любит отрицательных температур и т.п. Я пишу исходя из своего опыта и случаев, где могу точно идентифицировать причину. Так вот сама Фишка влаги практически не боится. Там залитая лаком плата и даже после купания в речке она вела себя вполне адекватно. Температурные проблеммы так-же исследовал детально, почему и сделал подогрев.
Насчет турбулентности и вибраций: Вам еще раз показать ролик, когда летом, в почти безветренный день, через 30 сек после выключения двигателя Фишка выкидывает свой любимый трюк? Или не будем засорять ветку? 😃
PS: Кстати, эта чудная колекция антифишкиных роликов, лежит в конкретном месте или разбросана по просторам?
А вообще, коль 30 можно программить, предлагаю пользователям сего девайса, а их не мало, скинуться и нанять грамотного программера для создания своей прошивки. Лично готов внести свой материальный вклад…есть ли здесь такие спецы? Интересует только режим стабилизации, без 3д.
А еще в 30ке есть возможность запомнить “правильный полет” в фишке, кто нибудь это делал7
PS: Кстати, эта чудная колекция антифишкиных роликов, лежит в конкретном месте или разбросана по просторам?
на ютубе искал
Или не будем засорять ветку?
Тогда для чего вообще создана эта ветка, если в ней не обсуждать фишку?
через 30 сек после выключения двигателя Фишка выкидывает свой любимый трюк?
Проблема алгоритма …резко упала скорость…
У меня всё, господа присяжные! (с) Вы НЕ калибровали Фишку. Прошу это занести в протокол!
Что значит, не калибровали? если вы про инициализацию, то я ее делал совсем недавно после прошивки при -15С. В инструкции написано, что инициализацию (вставить перемычку, включить питание, удержать неподвижно 20 секунд (причем даже не обязательно горизонтально)) не нужно делать перед каждым вылетом, а только если сильно изменяется температурный режим +\-30С. Так что инициализацию я делал. Калибровку с икарусом я тоже делал. Горизонт проверял.
Что в вашем понимании КАЛИБРОВКА?
Уважаемый Андрей! А какая версия прошивки у фишки была?
Последняя, что есть на офф сайте. Цифры не помню…
А еще в 30ке есть возможность запомнить “правильный полет” в фишке, кто нибудь это делал7
Я не делал, все ждал подходящей погоды. Это делать надо в полный штиль.
Тогда для чего вообще создана эта ветка, если в ней не обсуждать фишку?
Да просто уже 3 раза здесь выкладывал. 😃 Вот ссылка на ссылку, что-б не раздражать фишкофилов. 😃 rcopen.com/forum/f90/topic189513/3318
Проблема алгоритма …резко упала скорость…
Проблема алгоритма. Скорость более чем достаточна для нормального полета Ская.
В общем похоже фишкофобов с фишкофилами может помирить только Алекс Евдокимов, создав по сути новый девайс на базе 31й. А в использовании непреределанных фишек ИМХо истина лежит посредине между полярными суждениями.
Александр (baychi) безапелляционно утверждает, что главные причины глюков зарыты глубоко в коде и алгоритме и что в не зависимости от температурных и других условий может быть неадекват. В это я не верю, поскольку уже 2года активно использую 20ки и 30ки и ни одного глюка не связанного с температурой ,вибрацией или просадкой напруги у меня не было.
Безграничного доверия к фишкам особенно при минусе я тоже не разделяю. При минус 5грд летать еще можно, но при -17 я не стал бы даже пытаться лететь тем более на 8км.
Если не брать другие и возможно сопутствующие причины, похоже фишка впадает в неадекват больше не от самОй температуры, а от её резкого изменения. При работе она может сойти с ума и при прогреве до рабочих 30 грд после проморозки до хорошего минуса, или от резкого охлаждения от рабочей температуры до отрицательной. Конечно конденсат на поверхности платы тут ни причем , собрана залита лаком она хорошо . А вот как себя ведут микро компоненты именно при температурных перепадах, особенно аналоговые аксели тут вопрос. Даташиты с температурными характеристиками имхо приукрашивают настоящее положение дел .
Калибровку делаю на улице после того, как самолет побудет некоторое время на улице.
Делаю при помощи интерфеса икаруса. Сначала самолет горизонтально- зафиксировал. Потом вертикально носом вниз- зафиксировал. Проверяю на экране работу горизонта, кручу самолет. Если все ок- взлетаю.Уважаемые фишко ненавистники, а ваши фишки тоже зимой гробили самолеты? 😃
Андрей, фишка классная игрушка. Вопрос настройки. У меня с 20-кой было как у Вас на видео. Только было -26 и минут через 15, тоже еле вернул, но я не делал инициализацию с осени и перепад температуры составил 30 градусов. Но она почему-то работала, это был не единственный полёт. После этого случая, я её заморозил до -5С и сделал инициализацию как в инструкции, только в помещении. Следующий полёт продлился минуты две в борьбе, но увы.
Сейчас лежит новая 30-ка и как-то боязно её инициализировать. Так понимаю гироскопы высокопрезензионные детали, которые можно испортить неправильной инициализацией.
Может не стоит инициализировать, а сделать подогрев? Посоветуйте.
… Я делал своей подогрев только потому, что на FY21AP от 2010 года инициализация не работает!
…
Александр, как Вы его сделали?
Еще раз повторю: все мои самики - самодельные, из епп. при изготовлении для полетов с фишкой, всегда делаю спец отсек - закрываемый отдельно, там стоит фишка и регуль…температура внутри по термодатчику больше 35 не поднималась при токах 30 ампер и температуре за бортом -10. Отличный вариант для подогрева фишки. Летом можно в отсек встроить вентиляцию в качестве 2-х трубочек-воздухозоборников, зимой трубочки закрывать. Я больше любитель гонять железо при положительной температуре, чем при отрицательной, т.к при работе “железа” происходит нагрев и образуется конденсат, который очень “помогает” работать электронике…Гонял при минусе 10 две фишки 20 и 30, проблем при моем варианте "подогрева "не было…прошу желающих проверить мои предположения…
Алексей, у меня тоже самострои, сейчас делаю новый, хочу попробовать ваше предложение. Строю из пены, отсек для фишки, думаю изолировать дополнительно файлом, чтобы не продувалось. Можете объяснить, как Вы контролируете температуру в отсеке, и как расположен регуль относительно фишки. Не будет ли от него электропомех?
как Вы его сделали?
Сейчас лежит новая 30-ка и как-то боязно её инициализировать. Так понимаю гироскопы высокопрезензионные детали, которые можно испортить неправильной инициализацией.
Насколько я понимаю, если инициализировать фишку не верно, то будет моргать красный индикатор, ну и горизонт на экране она показывать будет криво.
Так понимаю гироскопы высокопрезензионные детали, которые можно испортить неправильной инициализацией.
Переинициализация гироскопов/акселей - это просто определение нуля (нейтрали) при данной температуре, которое и запоминается в энергонезависимой памяти STM-ки, как нейтральное значение. На сами гироскопы никаких воздействи не делается, да и невозможно это - они чисто аналоговые микросхемы, лишь выдающие информацию.
Предупреждение о нежелательности частой инициализации связано, ИМХО, с ограниченным количеством циклов перезаписи памяти STM (но это тысячи циклов!) и боязни, что неумелый пользователь сдвинет модель при инициализации и сделает хуже, чем было. 😃
но это тысячи циклов!
Миллион гарантированных.
В очередной раз просматриваю ролик, пытаюсь понять природу глюков фишки.
Самое страшное, что нет никаких закономерностей.
Ни погода, ни температура, ни вибрация…
Вот она глючила, глючила - а последние 5000 метров вела себя абсолютно нормально! Может усмирил? Объездил, так сказать, дикую фишку? 😁
Может усмирил? Объездил, так сказать, дикую фишку?
Хотите еще покататься? 😃
Хотите еще покататься?
Адреналина захочется еще по любому! Ну и пока я найду замену… так что еще полетаю.