FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
В минус 7 летало, красным постоянно мигало. Что реально было с AHI я не знаю, OSD не подключал. Может быть тов. pivankin полетал более обстоятельно?
Тут сейчас у нас - 15…-17, есть мысль вынести хозяйство на улицу, прогуляться, с ОСД. Полетать пока никак, жду комфортной температуры! Может на microSD чего нить записать, я уж и забыл, что там есть такая возможность.
Может быть тов. pivankin полетал более обстоятельно?
не, писалка наземная где-то зависла, визуально горизонт нормально, у меня постоянно красный не мигает, так иногда
А никто и не говорит, что красный мигает постоянно 😃 Он стал мигать постоянно при -7С
Были желтые FY30A, выпустили новые - черные F30A.
Black CNC case version FY30A , it has an USB-TTL converter for future adjustment and firmware upgrade.
future version firmware may also including quadcopter control.
Уже обсуждалось? Есть по ним отзывы?
Пока Наза не обзавелась GPS, считаю 30ку неплохой альтернативой
Я вот чего думаю. А что если надстройку над фи-30 сделать гпс через ардуинку нано. Как стаб фи-30 держит хорошо, а ардуинка через себя пропускать сигналы с приемника станет ну и командовать 30-й.
Да, и баро туда-же.
Как идея?
Андрей, мне идея очень нравится… Ведь помимо 30-ки есть много контроллеров квадрокоптеров, которые не имеют ГПС и автовозврата домой, и не будут иметь его никогда. Вот только не многие на форуме смогут повторить проект…
А что если надстройку над фи-30 сделать гпс через ардуинку нано. Как стаб фи-30 держит хорошо, а ардуинка через себя пропускать сигналы с приемника станет ну и командовать 30-й.
Технически это реализуемо, даже более полноценно, чем в Икарусе. 30-я гонит через UART всю информацию о положении в пространстве и направлении вращения.
Но опять встает вопрос надежности! Как неадвно было доказано (в том числе и Вами), родовые болезни фишек не преодалены и в 30/31 серии. 😦 Как аурдино узнает, что у фишки припадок, и она ведет модель к земле?
PS: Это мечта многих разработчиков - взять фишку как чисто AHI контроллер, или AHI+PWM и надстроить над ней свой управляющий мозг. Но ведь не даст летать спокойно, сука! 😃
Но опять встает вопрос надежности!
Да блин, но фи-30 как я писал мне понравилась на коптере. А на самолете я не отважусь больше её использовать. Так что наверное имеет смысл надстроить ее слехка гпс, баро и ультразвуком. Причем ультразвук меня занимает в первую очередь. В коридоре до 4 метров с камеркой полетать не думая о газе особо наверное забавно. Как ар-дрон для ойфона.
Да и сенсор завалялсо давно уже. Че ему пропадать?
Даю сам себе план - до 12.02.12 должен полететь. Ибо до четверха в командировку.
Кстате, есть кто в Брянске сочувствующий?
Но ведь не даст летать спокойно
Поставить две.
Поставить две.
Три. Тогда хоть голосованием выбрать можно. 😃
Тогда- чем больше - тем лучше… И случайная выборка в каждый временной промежуток.
…Не затихает ветка про Фишку. Вот про Вовину систему - почти и не говорят.
про Вовину систему - почти и не говорят.
А тож! Как заявлено, так и летает. Еще бы кой-чего доработать…
…Не затихает ветка про Фишку. Вот про Вовину систему - почти и не говорят
и в обоих ветках спасибо - Александру😁(baychi) я вот заказал еще игл комплект, будем его мучить, только что так холодно-то?
30 фишка разбивает самолеты даж если просто лежит в коробке, вот что стало с пилотагой 2х метровой
Да это ппц просто какой-то? Вы претензии хоть предъявляете на такую “доставку”?? Я в шоке
Немного оживлю тему. Пока своего видео нет, нашел видео с Hornet OSD и с 31й на борту, зацените. Для Александра baychi просьба оценить отображение AHI
просьба оценить отображение AHI
Полет обычный - без экстрима и тестов, типа тех, что Вам советовал - потому и погрешности типичные. На затяжных разворотах, AHI горизонт уплывает ближе к нейтрали. На резких качках, отрабатывает с задержкой. Пока вижу, что алгоритм MEMS не изменен по сравнению с 20-й серией. А вот на OSD убрали углы тангажа и крена в цифрах - погрешности оценить сложнее, это да. 😃
Можете выложить видео с RVOSD ил указать на показательный ролик для сравнения, где Вовина система ведет себя правильно(ее). Хочу понять более конкретно, что не так с этим AHI
Можете выложить видео с RVOSD ил указать на показательный ролик для сравнения, где Вовина система ведет себя правильно(ее).
Вот похожий ролик рядового полета с RVOSD5 при тестировании антенн.
полета с RVOSD5 при тестировании антенн
Да, AHI работает чётко! А можно от Вовиного РВОСД5 отключить телеметрию и оставить только стаб? Или стаб + GPS для автовозврата и стабилизации, как у 31-й?
А можно от Вовиного РВОСД5 отключить телеметрию и оставить только стаб?
Нет. Можно наоборот, отключить стаб и оставить только OSD. 😃 Разумеется можно просто забыть про OSD, но зачем платить лишние 200$ и таскать лишние 50 грамм?
Среди независимых стабилизаторов для самолетов я знаю только Фишки и CopterContol.
В отличии от Hornet (да и 117) OSD ФИшки вообще рисует горизонт не так аккуратно, как RVOSD. Если говорить об отображении искусственного горизонта в принципе, то согласитесь, точность отображения не на первом месте - на первом месте качество автовозврата и стабилизации. ФИшка в штатном режиме обеспечивает требуемый результат. Конечно, если брать данные об AHI для внешних систем, то очень важно, что именно Фишка выдает…