FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Пока Наза не обзавелась GPS, считаю 30ку неплохой альтернативой
Я вот чего думаю. А что если надстройку над фи-30 сделать гпс через ардуинку нано. Как стаб фи-30 держит хорошо, а ардуинка через себя пропускать сигналы с приемника станет ну и командовать 30-й.
Да, и баро туда-же.
Как идея?
Андрей, мне идея очень нравится… Ведь помимо 30-ки есть много контроллеров квадрокоптеров, которые не имеют ГПС и автовозврата домой, и не будут иметь его никогда. Вот только не многие на форуме смогут повторить проект…
А что если надстройку над фи-30 сделать гпс через ардуинку нано. Как стаб фи-30 держит хорошо, а ардуинка через себя пропускать сигналы с приемника станет ну и командовать 30-й.
Технически это реализуемо, даже более полноценно, чем в Икарусе. 30-я гонит через UART всю информацию о положении в пространстве и направлении вращения.
Но опять встает вопрос надежности! Как неадвно было доказано (в том числе и Вами), родовые болезни фишек не преодалены и в 30/31 серии. 😦 Как аурдино узнает, что у фишки припадок, и она ведет модель к земле?
PS: Это мечта многих разработчиков - взять фишку как чисто AHI контроллер, или AHI+PWM и надстроить над ней свой управляющий мозг. Но ведь не даст летать спокойно, сука! 😃
Но опять встает вопрос надежности!
Да блин, но фи-30 как я писал мне понравилась на коптере. А на самолете я не отважусь больше её использовать. Так что наверное имеет смысл надстроить ее слехка гпс, баро и ультразвуком. Причем ультразвук меня занимает в первую очередь. В коридоре до 4 метров с камеркой полетать не думая о газе особо наверное забавно. Как ар-дрон для ойфона.
Да и сенсор завалялсо давно уже. Че ему пропадать?
Даю сам себе план - до 12.02.12 должен полететь. Ибо до четверха в командировку.
Кстате, есть кто в Брянске сочувствующий?
Но ведь не даст летать спокойно
Поставить две.
Поставить две.
Три. Тогда хоть голосованием выбрать можно. 😃
Тогда- чем больше - тем лучше… И случайная выборка в каждый временной промежуток.
…Не затихает ветка про Фишку. Вот про Вовину систему - почти и не говорят.
про Вовину систему - почти и не говорят.
А тож! Как заявлено, так и летает. Еще бы кой-чего доработать…
…Не затихает ветка про Фишку. Вот про Вовину систему - почти и не говорят
и в обоих ветках спасибо - Александру😁(baychi) я вот заказал еще игл комплект, будем его мучить, только что так холодно-то?
30 фишка разбивает самолеты даж если просто лежит в коробке, вот что стало с пилотагой 2х метровой
Да это ппц просто какой-то? Вы претензии хоть предъявляете на такую “доставку”?? Я в шоке
Немного оживлю тему. Пока своего видео нет, нашел видео с Hornet OSD и с 31й на борту, зацените. Для Александра baychi просьба оценить отображение AHI
просьба оценить отображение AHI
Полет обычный - без экстрима и тестов, типа тех, что Вам советовал - потому и погрешности типичные. На затяжных разворотах, AHI горизонт уплывает ближе к нейтрали. На резких качках, отрабатывает с задержкой. Пока вижу, что алгоритм MEMS не изменен по сравнению с 20-й серией. А вот на OSD убрали углы тангажа и крена в цифрах - погрешности оценить сложнее, это да. 😃
Можете выложить видео с RVOSD ил указать на показательный ролик для сравнения, где Вовина система ведет себя правильно(ее). Хочу понять более конкретно, что не так с этим AHI
Можете выложить видео с RVOSD ил указать на показательный ролик для сравнения, где Вовина система ведет себя правильно(ее).
Вот похожий ролик рядового полета с RVOSD5 при тестировании антенн.
полета с RVOSD5 при тестировании антенн
Да, AHI работает чётко! А можно от Вовиного РВОСД5 отключить телеметрию и оставить только стаб? Или стаб + GPS для автовозврата и стабилизации, как у 31-й?
А можно от Вовиного РВОСД5 отключить телеметрию и оставить только стаб?
Нет. Можно наоборот, отключить стаб и оставить только OSD. 😃 Разумеется можно просто забыть про OSD, но зачем платить лишние 200$ и таскать лишние 50 грамм?
Среди независимых стабилизаторов для самолетов я знаю только Фишки и CopterContol.
В отличии от Hornet (да и 117) OSD ФИшки вообще рисует горизонт не так аккуратно, как RVOSD. Если говорить об отображении искусственного горизонта в принципе, то согласитесь, точность отображения не на первом месте - на первом месте качество автовозврата и стабилизации. ФИшка в штатном режиме обеспечивает требуемый результат. Конечно, если брать данные об AHI для внешних систем, то очень важно, что именно Фишка выдает…
на первом месте качество автовозврата и стабилизации.
На первом месте, Сергей, был и остается сбой Фишки, который приводит к морковке модели!
Все остальное - ерунда и мелочи, с которыми можно смириться. С моркованием - нет. 😃
от морковки даже выключение фишки в полете не помогает?
Не всегда. Если только отключать через реле, сервоприводы напрямую подключать к приемнику. Или через ключи на полевых транзисторах. Но это , что называется городить огород.
от морковки даже выключение фишки в полете не помогает?
Не всегда. Если только отключать через реле, сервоприводы напрямую подключать к приемнику. Или через ключи на полевых транзисторах. Но это , что называется городить огород.
У фишки три режима выкл, вкл. и средний что-то типо помощи, который мне к примеру не нужен. Поэтому я ставлю фишку на двухпозиционный переключатель и спользую вкл. и выкл. Если выкл., то её присутствие я не чувствую. Самолет полностью под моим контролем.
Про ключи, реле и транзисторы я совсем нечего не понял, это какой-то научный подход. 😦