FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
а куда при переделке 20-й фишки 4-й канал на квадрокоптере подключать?
На выход THR, который есть в 21-й и 31 й (в 30-й не помню). И его можно вывести на колодку 20й, если захотеть. 😃
В 20-й нет газа.
Но в буржуйской теме про переделку фишки под коптер препарировали именно 20ю.
В 20-й нет газа.
Его нет на колодке разъемов.
На основной плате он есть, так как идет с процессора на всех Фишках и CC.
Но в буржуйской теме про переделку фишки под коптер препарировали именно 20ю.
Там если к картинкам присмотреться, то там четырёхрядный разьём стоит.
Чего то я в печали(((((
Не получилось с наскоку подключить FY-3ZT к компу, хоть убей, а не видит комп этой железяки(((((((
про фишку - какую флешку впаивать?
Кто обновился на FY31AP прошивку 1.20 - это только у меня так?: прошивка прошла успешно, все работает, но при считывании версии прошивки (программой для прошивки) показывает что версия 1.12 ?
про фишку - какую флешку впаивать?
W25X40BVSNIG-ND 4 mbit FLASH.
Но можно и без нее. Она только для лога, ИМХО.
про без нее в соседней ветке пишут “да, кстати, очень много на нее завязано, придется хардкодить огромную тучу настроек. но судя по возможности припаивания флешки к фишке, нет предела выдумке.”
А так небось и без усб можно было бы, залил спецпрошивку по компорту и полетел 😃) Как настраивать только?
Я всё же предлагаю создать отдельную тему по переделке фишки… Вот только в каком разделе? Вроде и к коптерам относится, но и на самолётах используется…
Я всё же предлагаю создать отдельную тему по переделке фишки… Вот только в каком разделе?
Поддерживаю! Причем в нашем. Создал бы сам, но в ближайшее время переделывать Фишку не буду - есть гораздо более интересные задачи.
Но чем смогу - помогу. Проект СС мне немного знаком, даже платка есть. 😃
кстати, очень много на нее завязано
Значит я ошибаюсь. Ну так что-ж цена микрушки меньше доллара. 😃
Тему конечно лучше отдельную и в нашем разделе.
Во первых- многие захотят вернуть перерожденную фишку на самолеты. СС отлично стабилизирует самолнт.
А во вторых- сейчас в нашем разделе много разработок, а значит граммотных людей. Процесс пойдет быстрее.
А можно 21 переделать?
Сегодня собрал всю начинку для Ская- fy21+ ap21 c подключением видео(fatshark). Стабилизация работает, режимы переключаются( правда в RC входит с небольшой задержкой). Проблема в том что по непонятной причине пропадает видео. Если положить палец снизу на плату видеопередатчика в том месте где находиться видеоразьем- все появляется. Не пропай отпадает- пробовал два разных передатчика, симптомы те-же. Может проблема в проводах от камеры к АР117 и от АР до видеопередатчика?(штатный кабель камеры +10см до АР и 20 после).
Если на вход передатчика включаешь камеру- видео есть:)))))
Ферритовые кольца не помогли, проблема решилась подпаиванием проводов непосредственно на плату:)
Коллеги! Кто-нибудь летал по точкам на FY-31? Мне не удаётся их даже записать в память Фишки. И ещё вопрос, возможно-ли записать координаты точек без входа в интернет, например, как я делаю в PICOPOILOT. Там есть просто числовой ввод данных, пользоваться очень удобно.
Юрий, хотя я по точкам не летал, один мой друг из Москвы значительно преуспел с 31-й ФИшкой, и вот его рецепт!
Для того что бы забить точки,
- запустить программу
- подключить шнур (без фишки)
- установить ком порт и нажать подключить
- подключить фишку
- нажать режим редактирования точек
- если подключен ЖПС, то на карте покажет твое местоположение, если нет - то там же нажимаем в поиске свой город и ищем место полета (поле)
- жмем установка точек
- удерживая клавишу (Ctrl) устанавливаем точки.
- при желании можно забить точку “Домой” - RTH
- нажимаем кнопку загрузить точки и усе. Если нажать выгрузить точки, то можно проверить свои уже записанные в ФИшку точки и отредактировать (например задать высоту)
Внимание! если меняете параметры скорость полета , нажать “Считать”, далее меняем и нажимаем “Сохранить в автопилот” (во кладке ПИДЫ). Заранее не нажимать , а то запишутся нулевые параметры. Нужно сначало считать, что бы высветились эти парметры! Вот как-то так.
Сергей, огромное спасибо! Но происходит какая-то ерунда, пробовал уже на трёх разных компьютерах, а результат одинаковый. То записывает, то не записывает, то считывает записанное - то нет, к конце происходит зависание программы, а дальнейшем виснет компьютер. FY использую разные, но такого пока не было, буду эксперементировать дальше, поменяю прошивку на новую, вроде совсем недавно вышла.
Сегодня, в сильный порывистый (весенний) ветер испытал, как мой Скай чуть не словил морковку из-за Фу21.
Сам всем рекоменд. не летать в порывистый, сильный ветер, а тут не стерпел.
Короче, уже почти на посадке, против ветра - скорость почти нуль, Скай стал раскачиваться и вся стаб. FY21 отрубилась и даже увеличила раскачку по вертикали (тангажу).
Пытался увеличить скорость - какой там, самоль сделал верт. петлю и уже представил, как буду собирать обломки на жесткой поляне.
Начал переключать режимы на ФУ21 (базов. конфигурация) и при вкл. ВОЗВРАТ ДОМОЙ всё восстановилось!!!
и на этом режиме и посадил.
Скай был загружен на 2,8 кг, крылья - 1900 (на 1680 никогда не случалось такого)
и температура за последние 24 часа изменилась почти с нуля до +30С.
Надо было преиниацилизир. FY21 конечно, так как попутно уже начались очень большие триммирования по крену,
до 7-8 кликов. Вспомнил поздно.
Потом, тут же переиниц., сменил крылья на 1680 и ещё полетал без проблем.
Вывод (для себя) -
-
на 20ке (и на 30ке) в такой ситуации моркование доходило до краша всегда, а 21я может уберечь;
-
началось триммирование по крену - надо переиницил. сразу, не дожидаясь морковки.
-
в сильно порывистый ветер летать Скай только на 1680 крыле.
Незнаю как фишка. но летать на большом крыле в ветер противопаказанно!!!.
Испытывал тут в порывистый ветерок, не высоко, делал разворот , сильный порыв в бок просто перевернул Ская и он чуть в землю не вошел еле подхватил.
О как нас все проперло-то фишки проверить - я решил тоже погонять только ФИ20А (голубую). Вспоминаю всякие тесты, которые тут удумывали с вращением фишки с разными скоростями и т.п., я решил пойти более простым путем и выяснить, какие фигуры пилотажа сводят с ума фишку (собственно применимо на практике). Далее хочу предупредить, что лично у меня даже в кошмарных снах не было мыслей доверять фишечным поделкам более-менее стоящую технику с ФПВ. А посему я выявил две интересные зависимости (возможно уже писали и я повторюсь):
- Быстрое вращание (плоский или неуправляемый штопор) абсолютно не уводят “горизонт” фишки и перевод ее в 3 режим тут же выравнивает самолет.
- С другой стороны - долгое удерживание самолета в нехарактерном положении (полет на ноже или силовая бочка) наглухо сносит мозги фишке и горизонтальный полет принимает ВСЕГДА низвергающуюся в землю прямую (морковка под 45 градусов, да кто ей только это даст сделать !).
Ремарка - все упражнения проводились во втором режиме (3д) и для выравнивания при бросании стиков переключался в режим 3 (горизонтальный полет).
Ремарка 2. Вчера было тепло (+15 градусов) и перед полетом была проведена переинициализация.
Вот так.