FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
;3453590]При положении автовозврат, пофиг что висит на первом упр. канале.
Да. Но не пофиг, что присутствует на элеронах, газе, РВ и РН. В 21-й это так.
Кто-нибудь, у кого есть 31-я, проверьте, стики тангажа и крена продолжают оказывать воздействие на сервы, когда включен режим RTL? Просто очень любопытно. 😃
Кто-нибудь, у кого есть 31-я, проверьте, стики тангажа и крена продолжают оказывать воздействие на сервы, когда включен режим RTL?
да, работают. сквозной канал получается. Неоднократно управлял пепелацом в режиме RTL.
Но не пофиг, что присутствует на элеронах, газе, РВ и РН. В 21-й это так.
А там ничего быть и не должно. Ты задаёшь по управляющим возврат и все. Дальше она сама себе сусама 😃 .
А там ничего быть и не должно. Ты задаёшь по управляющим возврат и все. Дальше она сама себе сусама 😃 .
А если в момент потере связи элероны в раскоряку и приемник при полете домой их так и оставит, конечно фишка будет их в горизонт вогнать и получится борьба фишки с раскоряченными элеронами, а потом жалуемся. что у фишки крышняк сьехал.
;3453821]А там ничего быть и не должно.
У Вас есть FY21? Возмите и проверьте. Будете приятно удивлены. 😃
Я к тому, что при потере сигнала все каналы по ФС уходят в 0. А фишка уже сама делает то, что ей нужно. Но все же, проверю еще раз, сегодная вечером.
;3453925]при потере сигнала все каналы по ФС уходят в 0.
Да, если на Вашем РУ FS настраивается по всем каналам, и Вы не забыли это сделать.
Изначально вопрос стоял так: можно ли использовать FY21/31 AP с РУ не имеющего FS или с FS только на канале газа (например Futaba 7 канальная)?
Ответ - НЕЛЬЗЯ!
Ответ - НЕЛЬЗЯ!
да, можно, только работать не будет:)
вообще в 7 футабе есть FS на газ ,а вот в канал включения RTL можно поставить внешний FS, с 31 все будет работать
а кстати это нормально что 21ап домой зигзагом летит а не по прямой?
Да нет с 21 фишкой лететь домой должен прямо (у меня по крайней мере )летел четко ровно даже при боковом ветре .
есть FS на газ ,а вот в канал включения RTL можно поставить внешний FS, с 31 все будет работать
Все не так просто. Внешний FS работает по критерю выхода PWM сигнала за пределы 1-2 мс. На РУ 2.4 ГГц, приемники без FS, как правило сохраняют на выходах последнее принятое значение.
А скажите, Павел, в FY-31AP через PC-шный софт действительно можно настроить игнорирование входных сигналов элеронов, РВ, РН, в режиме RTL, или нет?
это нормально что 21ап домой зигзагом летит а не по прямой?
При боковом ветре по любому будет дуга. Без ветра дуга возможна от кривизны модели. 😃
При боковом ветре по любому будет дуга.
ну вообще да… ветер был не слабый
Сегодня на земле тэст проводил: включил пульт и борт, дал газу 20%, удерживая стики РВ, РН и элеронов в крайних положениях выключил пульт.
Результат: мотор выключился, все сервы встали в центральное положение. Я так понял это и есть фаил сэйв только не настраиваемый, так как в менюхе пульта ни слова про него нет.
Остаётся поставить на канал газа внешний фаил сэйв между передатчиком и fy-31. И в моей теории RTH и RTL должны работать чётко.
Я верно рассуждаю???
мотор выключился, все сервы встали в центральное положение. Я так понял это и есть фаил сэйв только не настраиваемый, так как в менюхе пульта ни слова про него нет.
А сервы стояли с удержанием или легко поворачивались, как без питания? Если первое, значит приемник гонит нейтрали по всем каналам кроме газа, по газу -100%. Если второе, приемник вообще прекращает гнать PWM импульсы при отсутствии сигнала. Второй случай хорош для внешнего FailSafe.
Кстати, сервы цифровые были или аналоговые?
Остаётся поставить на канал газа внешний фаил сэйв между передатчиком и fy-31.
Если вариант 1, он не сможет сработать, так как никогда не отличит обычную нейтраль от нейтрали при выключения РУ.
И в моей теории RTH и RTL должны работать чётко.
Что-бы включить RTL приемник должен выдать на канал SW2 PWM вполне определенной длительность. И это не нейтраль. 😦
Во втором случае RTL еще можно настроить через внешний FailSafe.
PS: может не мучиться и сразу взять нормальную РУ? Ведь проблемы FS это только верхушка айсберга. 😃
Сервы были не в режиме удержания, легко двигались. Сервы аналоговые.
Апа у меня вот такая www.hobbymarket.ru/product_46.html (не реклама) и модуль вот этот hobbyking.com/…/__8286__X8_2_4GHz_Combo_pack_for_F…
Апу уже подумывал поменять. Только вот на что?
Я купил эту: www.futaba-rc.com/systems/futk9200.html
В ней есть все чего хочешь, назначение любых каналов, режим замедления серв и т.д.
Я лично ей очень доволен.
Нет, только не Футабу!!! Берите Хайтек!!!
hobbyostrov.ru/…/hitec-aurora-9-2.4ghz-transmitter…
там тоже есть замедлители каналов, и стоит дешевле.
Нет, только не Футабу!!! Берите Хайтек!!!
Обоснуйте плиз, может я чего не знаю, может и мне на Хайтек свою Футабу поменять !??
У каждого свои задачи, мне лично 9 каналов просто мало, да и Хайтек с Футабой я сравнивать бы не стал… .
Ну 12-ка это наверное слишком)) Взял такую б/у, использую процентов 10 функций. В перспективе вижу применение еще ~10 процентам и столько каналов мне тоже не надо. Хорошо что б/у взял 😃
Кстати, рекомендую так же поступать- эти пульты неубиваемые (имею ввиду все не бюджетные) и год в экслуатации ничего не значит, а ценник падает достаточно сильно.
А скажите, Павел, в FY-31AP через PC-шный софт действительно можно настроить игнорирование входных сигналов элеронов, РВ, РН, в режиме RTL, или нет?
я не влючал fs на пульте на эти каналы, все работает при выключении питания на передатчике, у меня 12FG, кстати fs на все каналы можно настроить только на приемники от 8 каналов или начиная с 149 ,в 607 можно только газ
Нет, только не Футабу!!! Берите Хайтек!!!
hobbyostrov.ru/r-c-systems-an...ma-9-receiver/
там тоже есть замедлители каналов, и стоит дешевле.
наконец-то разрешили многолетний спор:)
У меня тоже 12FG. Использую только R6014HS, настраивается все и по каждому каналу.